simpleRTK2B ZED-F9P integración con ROS
Tabla de contenidos.
Uso de ROS en robótica
Para los que no saben ROS, citamos la definición de su propio sitio web: ROS (sistema operativo de robot) proporciona bibliotecas y herramientas para ayudar a los desarrolladores de software a crear aplicaciones robóticas. Proporciona abstracción de hardware, controladores de dispositivos, bibliotecas, visualizadores, paso de mensajes, administración de paquetes y más. ROS tiene una licencia BSD de código abierto.
Hemos comprobado que muchos de nuestros clientes están dispuestos a utilizar ROS en sus proyectos, y por este motivo hoy compartimos el trabajo de nuestro cliente Mateusz Sadowski. Antes de entrar en detalles, echa un vistazo a nuestro Comprensión de ROS: cómo comenzar con el sistema operativo robótico para principiantes.
Integración de la base GNSS RTK y rover con ROS
Mateusz es consultor de robótica y autor de la serie de LiveProjects "Construye robots móviles con ROS 2". El proyecto integra la simpleRTK2B Título: Kit básico de inicio Junto con LR radio módulos en una plataforma robótica basada en ROS capaz de navegar en exteriores con una precisión de nivel centimétrico. El proceso de integración y los resultados de las pruebas se han documentado en una serie de publicaciones de blog que abarcan:
Puedes seguir los pasos siguientes en https://msadowski.github.io/
Tutoriales para aplicaciones RTK basadas en ROS
Para ayudarte a empezar con ROS y ROS 2, hemos preparado tutoriales paso a paso que cubren los primeros pasos de configuración y muestran cómo visualizar el posicionamiento GPS con precisión centimétrica en ROS:
- Cómo integrar u-blox ZED-F9P Receptor GNSS/RTK en ROS 2 (Jazzy)
- ¿Cómo Usar? ArduSimple Receptores RTK y obtener datos GPS en ROS
Si estás desarrollando un robot terrestre, echa un vistazo a Robots terrestres, marítimos o aéreos: cómo elegir la plataforma para un proyecto con GPS
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