Integración simpleRTK2B con ROS

Queridos seguidores,

Para los que no saben ROS, citamos la definición de su propio sitio web: ROS (sistema operativo de robot) proporciona bibliotecas y herramientas para ayudar a los desarrolladores de software a crear aplicaciones robóticas. Proporciona abstracción de hardware, controladores de dispositivos, bibliotecas, visualizadores, paso de mensajes, administración de paquetes y más. ROS tiene una licencia BSD de código abierto.

Muchos de nuestros clientes están dispuestos a utilizar ROS en sus aplicaciones. Por eso hoy nos gustaría compartir con vosotros el trabajo que está realizando uno de nuestros clientes msadowski. Está integrando con un sistema ROS nuestro kit de inicio básico simpleRTK2B+heading junto con nuestro LR radios, y realmente yendo paso a paso. Si estás interesado, puedes seguir su progreso aquí: https://msadowski.github.io/

Saludos cordiales,
ArduSimple Equipo