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Cómo conectar el receptor RTK simpleRTK2B a STM32 Nucleo
- 2018-09-25
En este tutorial verá cómo conectar el simpleRTK2B receptor de serie con una placa STM32 Nucleo L152RE para una sesión de depuración.
Si su proyecto necesita tecnología RTK multibanda, leant para facilitarte las cosas. Hemos subido a nuestro sitio Github un código de ejemplo para analizar los mensajes UBX del u-blox ZED-F9P, por lo que no necesita perder tiempo improductivo escribiendo código que no está relacionado con su proyecto.
Hardware requerido:
- Receptor de la serie simpleRTK2B con encabezados (usamos simpleRTK2B Budget receptor)
- simplesANT2B antuna
- Placa STM32 Nucleo (usamos STM32 Nucleo L152RE)
- 2 x cable microUSB a USB-A
- Encabezados Arduino y soldador (opcional, en caso de que su receptor RTK no tenga cabezales soldados)
Software requerido
¿Cómo depurar con el receptor de la serie simpleRTK2B y STM32 Nucleo?
Mire este video o simplemente siga los pasos a continuación para ver cómo conectar el simpleRTK2B con una placa STM32 Nucleo L152RE para una sesión de depuración.
Primero, conecte el hardware.
- Antes de conectar su receptor y STM32, asegúrese de que su receptor tenga cabezales soldados. Si no, puedes hacerlo tú mismo con la ayuda de un soldador.
- Conecta simpleRTK2B receptor en la placa STM32 Nucleo. Los encabezados no son simétricos, por lo que no puede hacerlo mal. Solo tenga cuidado de no doblar los pasadores.
Enchufar el GNSS antuna para usted ArduSimple receptor, coloque su antenna en un lugar con buena vista del cielo, o cerca de una ventana para probar la funcionalidad.
- Conecte la placa STM32 Nucleo a su computadora usando cable microUSB a USB-A.
- Conecte su receptor a su computadora usando cable microUSB a USB-A.
Nota: Su receptor puede tener 2 conectores microUSB, por lo que debe usar un conector marcado como "POWER+GPS".
En segundo lugar, obtenga el código de ejemplo.
- En este tutorial mostramos que los datos leídos por el código STM32 son los mismos que los leídos por u-center. Para ello mostraremos lado a lado ambos datos.
- Descarga el código de ejemplo de la ArduSimple Sitio Github. Haga clic Código y copie la URL del repositorio, y clone el repositorio en su PC.
- Abra el software u-center y conéctese a su receptor presionando Receptor —>Puerto —>COM3 o simplemente presione Ctrl + 3 para conectarse al receptor de la serie simpleRTK2B a través de COM3.
- Abra el proyecto IAR EWARM.
Descargue y depure el proyecto en la placa STM32 Nucleo.
¡Y eso es todo! Ahora estamos depurando.
De forma predeterminada, el programa llega a un punto de interrupción en la función principal. Pulse el botón o F5 para continuar la ejecución.
En tercer lugar, depurar.
- Ahora nosotrosant para asegurarse de que el código lea los mismos valores que u-center. Abriremos el archivo gnss.c y colocaremos un punto de interrupción en el mensaje parcer. Como el programa se estaba ejecutando, llega al punto de interrupción y se detiene.
- Agregue una ventana de observación presionando Ver — >Ver —> Ver1 y escriba en el campo "expresión" "sensores".
- Verás los valores de la variable “sensor”. Contiene una estructura con información GNSS.
- En este ejemplo, solo se analizan algunos mensajes. Muestra una forma integral de ayudarlo a agregar otros mensajes.
Presionando F5, el código se ejecutará hasta que vuelva a alcanzar el punto de interrupción. En este ejemplo, los mensajes se envían a 1 Hz.
Puede verificar que los datos son exactamente los mismos en u-center y en el programa STM32.
- Puede ver los valores de las variables colocando el mouse sobre la variable. Presionando F10 puede avanzar paso a paso en la ejecución del programa.
- Y así de fácil es obtener variables RTK GNSS para usar en su propia aplicación.
¡Habilitar RTK!
Hemos preparado todos los productos que necesita para activar RTK en su proyecto relacionado con STM32. Puede habilitar RTK solicitando productos de ArduSimple.
