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¿Sabías que… con el kit LR puedes conectarte a la estación base y ver en tiempo real la posición del rover?
- +2019 11-14
Con nuestro modelo de simpleRTK2B – Kit de inicio LR IP67, recibirá una base preconfigurada y un móvil preconfigurado.
¿Le gustaría estar conectado con su PC a la estación base, y además de ver la posición de la base, también ver en tiempo real la posición del rover? ¡Es posible! Solo sigue esta guía, son solo 2 pasos:
1. Tome su móvil, conéctelo al puerto USB POWER+GPS y cargue el archivo de configuración “srtk2b_rover_sends_back_GGA_to_base_FW_HPG112.txt” de nuestro Archivos de configuración .
2. Ahora ve a tu base:
- Si se conecta al puerto USB POWER+GPS, verá, como antes, la posición de la estación base.
- Pero si ahora se conecta al puerto USB POWER+XBEE, verá la posición del móvil, ¡en tiempo real! ¡Y para su proyecto Arduino, también tiene la posición del rover disponible en los pines TX2, RX2 de su estación base simpleRTK2B!
Notará que solo está disponible la información de posición y estado fijo, y no hay información sobre datos satelitales. Esto se debe a que el enlace de radio tiene un ancho de banda limitado y solo podemos transmitir un mensaje desde la base al móvil. Seleccionamos el mensaje GGA que es una buena compensación entre longitud, contenido y fácil de leer.
Nota importante: Esta configuración solo funciona con rover trabajando a 1Hz. Si luego aumenta la tasa de navegación móvil, asegúrese de reducir la tasa de envío GGA (UBX-MSG-CFG) en la misma cantidad, de modo que solo se envíe una vez por segundo.
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