e 
Cómo conectarse a la Estación Base y ver la posición del Rover en tiempo real con el Kit Base+Rover
- 2019-11-14
¿Te gustaría estar conectado con tu PC a la Estación Base, y además de ver la posición de la Base, también ver en tiempo real la posición del Rover?
En este tutorial te mostraremos paso a paso cómo hacerlo.
Hardware requerido:
Software requerido
- u-centro (para productos F9 / M9)
¿Cómo conectarse a la Estación Base y ver la posición del Rover en tiempo real?
En primer lugar, configura tu Rover.
- Conecte su receptor Rover a su PC con el puerto USB etiquetado como POTENCIA+GPS.
- Centro u abierto. Conecte su receptor a u-center a través del puerto COM.
- Descargue el archivo de configuración llamado "Rover devolviendo su posición a la base" De nuestros Página de archivos de configuración. Súbelo a tu Rover. Asegúrese de descargar el archivo de configuración compatible con la versión de firmware de su receptor.
Si no sabes cómo hacerlo, echa un vistazo a esto tutoriales.
En segundo lugar, ahora ve a tu Base.
- Conectar el GNSS antennas a sus receptores Base y Rover. Colocar el antennas en un lugar con buena vista del cielo, o cerca de una ventana para probar la funcionalidad
- Si conecta su Base a través del puerto USB etiquetado como POTENCIA+GPS, verá la posición de la estación base como antes.
- Pero si conecta su receptor Base a través del puerto USB etiquetado como POTENCIA+XBEE, ¡verás la posición del Rover en tiempo real!
- Si tiene un proyecto Arduino, tendrá disponible la posición del Rover en los pines TX2, RX2 de su estación base de placas de la serie simpleRTK2B.
- Notará que solo está disponible la información de posición y estado fijo, y no hay información sobre datos satelitales. Esto se debe a que el radio El enlace tiene un ancho de banda limitado y solo podemos transmitir un mensaje desde la base al móvil. Seleccionamos el mensaje GGA, que es una buena compensación entre longitud y contenido. Además es fácil de leer.
- Importaant nota: Esta configuración solo funciona con Rover trabajando a 1Hz. si tuant para aumentar la tasa de navegación móvil, asegúrese de reducir la tasa de detección de GGA (UBX–>CFG–>MSG) con la misma cantidad, por lo que solo se envía una vez por segundo.
¡Ahora puede rastrear la ubicación de su Rover en su Base en tiempo real!
Si tuant Para hacer este tutorial, tenemos todos los productos en stock y listos para ser enviados:
