Cómo configurar simpleRTK2B como estación base estática

Familia de productos simpleRTK2B, impulsada por u-blox ZED-F9P, se puede configurar para que actúe como una estación base para generar correcciones RTK en formatos RTCM.

Antes de comenzar el tutorial, necesitamos aclarar algunos conceptos para asegurarnos de elegir la mejor configuración para tu estación base. Todo lo que aparece a continuación supone que tanto su estación base como el móvil tienen una buena vista del cielo y están dentro del alcance operativo; es común para la tecnología RTK, por lo que esto también se aplica a los receptores GNSS RTK de alta gama.

1. Entre una estación base y un móvil conectado a ella, siempre habrá un nivel de centímetros relativo exactitud.
2. El vagabundo fotometría absoluta) La precisión dependerá de la precisión de la estación base. La posición de su estación base se puede calcular de dos maneras diferentes:
   • Automático Survey-En: la estación base calcula su posición automáticamente, puede establecer un tiempo mínimo y una precisión mínima antes de que se determine la posición de la estación base.
     Este método es extremadamente fácil porque no necesitas hacer nada, solo encender la estación base y esperar unos minutos. La precisión absoluta que obtendrá su rover con este método será de alrededor de 1 a 2 m.
     Si apaga la estación base y la vuelve a encender, la posición absoluta del móvil cambiará entre 1 y 2 metros.
   • Modo fijo: sabes exactamente la posición del antenna de la estación base y escribes estas coordenadas manualmente. Este método requiere que usted conozca las coordenadas de antemano, generalmente colocando la estación base en un lugar conocido. survey marcadores (o usando correcciones NTRIP durante unos minutos para establecer la ubicación de la estación base). La precisión absoluta que obtendrá su rover con este método será de alrededor de 1 a 2 cm.
     Si apaga la estación base y la vuelve a encender, la posición absoluta del móvil será exactamente la misma dentro de 1-2 cm.

• Ejemplo donde Automático Survey-En es una buena elección:
  Tu want Para calcular la superficie de un campo con alta precisión, sigue moviendo el rover a lo largo del perímetro del campo y almacena las coordenadas cada pocos segundos.

• Ejemplo en el que la posición fija es una buena opción:
  Tu want para localizar con precisión un punto del que conoces sus coordenadas absolutas exactas.

Depende de usted decidir qué método es mejor para su aplicación, siempre puede consultarnos si tiene preguntas al respecto. Pasaremos ahora a explicarte cómo configurar tu estación base utilizando ambos métodos.

Configure su estación base para Automático Survey-En

1. Conecte su placa simpleRTK2B a su PC y ejecute u-center
2. Vaya a Ver > Ver mensajes > UBX-CFG-TMODE3 y seleccione Modo 1 – Inspección
3. Establezca el tiempo mínimo de observación y la precisión de posición requerida; los valores predeterminados son un buen comienzo.
   Tenga cuidado de no poner una precisión requerida demasiado baja porque es posible que nunca la alcance.
4. Haga clic en el botón Enviar
5. Vaya a Ver > Ver mensajes > UBX-CFG-MSG y habilite uno por uno todos los mensajes RTCM que desee.ant su estación base para enviarla a su móvil.
   A menos que sepa lo que está haciendo, se recomiendan los siguientes mensajes RTCM: 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
   Con los productos simpleRTK2B, normalmenteant para habilitar estos mensajes en UART2 (donde su radioel enlace es).
   Recuerde hacer clic en el botón Enviar para cada mensaje que active.
6. Vaya a Ver > Ver mensajes > UBX-CFG-PRT, seleccione la interfaz del paso anterior en el campo Destino (UART2,…) y asegúrese de que la configuración sea correcta (La salida de protocolo debe incluir RTCM3 y la velocidad en baudios debe ser la adecuada). generalmente 115200 bps), si no, configúrelo correctamente y haga clic en el botón Enviar
7. Una vez que haya terminado, vaya a Ver > Ver mensajes > UBX-CFG-CFG, seleccione Guardar configuración actual y haga clic en el botón Enviar
8. Siempre puedes monitorear el survey-En el proceso, vaya a Ver > Ver mensajes > UBX-NAV-SVIN, una vez que se cumplan los criterios de tiempo y precisión, su receptor GNSS pasará al modo HORA, lo que significa que todo está bien.

Configure su estación base para el modo fijo

1. Conecte su placa simpleRTK2B a su PC y ejecute u-center
2. Vaya a Ver > Ver mensajes > UBX-CFG-TMODE3 y seleccione Modo 2 – Modo fijo
3. Seleccione la casilla de verificación Usar posición Lat / Lon / Alt
4. Escriba las coordenadas en sus respectivos campos, en Precisión, puede establecer el valor en 0.01 [m].
5. Haga clic en el botón Enviar
6. Vaya a Ver > Ver mensajes > UBX-CFG-MSG y habilite uno por uno todos los mensajes RTCM que desee.ant su estación base para enviarla a su móvil.
   A menos que sepa lo que está haciendo, se recomiendan los siguientes mensajes RTCM: 1005, 1074, 1084, 1094, 1230.
   Con los productos simpleRTK2B, normalmenteant para habilitar estos mensajes en UART2 (donde su radioel enlace es).
   Recuerde hacer clic en el botón Enviar para cada mensaje que active.
7. Vaya a Ver > Ver mensajes > UBX-CFG-PRT, seleccione la interfaz del paso anterior en el campo Destino (UART2,…) y asegúrese de que la configuración sea correcta (La salida de protocolo debe incluir RTCM3 y la velocidad en baudios debe ser la adecuada). generalmente 115200 bps), si no, configúrelo correctamente y haga clic en el botón Enviar
8. Una vez que haya terminado, vaya a Ver > Ver mensajes > UBX-CFG-CFG, seleccione Guardar configuración actual y haga clic en el botón Enviar
9. Su receptor GNSS pasará al modo HORA, lo que significa que todo está bien.