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Cómo conectar el receptor GNSS RTK y AgOpenGPS para agricultura de precisión
- 2023-08-23
En este tutorial explicamos cómo utilizar el receptor RTK con AgOpenGPS. AgOpenGPS (AOG) es un software de código abierto GPS software de guía que se puede utilizar como barra de luces básica, hasta dirección automática RTK con control de sección.
Si solo desea comenzar con una configuración básica, donde se utiliza la “barra de luz” en la pantalla como guía, este tutorial es para usted. En este tutorial te mostramos paso a paso cómo conectarte. GNSS/Receptor RTK y antena para obtener datos de ubicación precisos.
Para tener una precisión de nivel centimétrico en AgOpenGPS, necesitará correcciones RTK. En este tutorial te explicamos 3 opciones para obtener datos de corrección con diferentes conjuntos de productos:
Utilizaremos el servicio CatNet GNSS que es gratuito y tiene cobertura en la zona donde se realizan las pruebas.
Necesitas encontrar un NTRIP proveedor de servicios que cubra su ubicación geográfica. Si no los conoce, hemos preparado una lista para usted. La mayoría de estos servicios son gratuitos, pero requieren registro.
Si no tiene una estación base cerca de su ubicación, puede instalar su estación base y compartirla con sus usuarios preferidos. NTRIP Caster como un libre RTK2go. Aprender cómo compartir su estación base con RTK2go.
Hardware requerido:
- simpleRTK2B – Kit básico de inicio
- Cable USB a micro-USB
- una tableta o una PC con Windows
Esta opción solo está disponible para usuarios de Europa/EE.UU./Australia/Corea del Sur. Incluimos correcciones ilimitadas por Internet GRATIS hasta fin de año, ¡no requiere suscripción! Si luego decides seguir usando el servicio, puedes suscribirte a planes de Internet y seguir disfrutando de las correcciones RTK.
Hardware requerido:
- simpleSSR – Kit de inicio incl. 1 año de correcciones RTK ilimitadas
- Cable USB a micro-USB
- una tableta o una PC con Windows
Esta opción solo está disponible para usuarios de Europa/EE.UU./Australia/Corea del Sur. Incluimos correcciones ilimitadas por Internet GRATIS hasta fin de año, ¡no requiere suscripción! Si luego decides seguir usando el servicio, puedes suscribirte a planes de Internet y seguir disfrutando de las correcciones RTK.
Hardware requerido:
- simpleRTK2B – Kit básico de inicio
- Ethernet NTRIP Master
- 2x Cable USB a micro-USB
- una tableta o una PC con Windows
- 4G LTE Modem Router o cualquier otro dispositivo con acceso a internet
- Cable de ethernet
¿Cómo Usar? ArduSimple ¿Receptor RTK con AgOpenGPS?
En primer lugar, configure el receptor GNSS RTK.
- Conecte el receptor GNSS RTK a su PC a través del conector USB etiquetado POWER+GPS.
- Abierto u-center y conecte su receptor. Si no sabes cómo hacerlo, tenemos un tutorial cómo conectarse a su receptor GPS y verificar la comunicación.
- Actualice el firmware del receptor a la última versión siguiendo las instrucciones tutoriales.
- Descargue una archivo de configuración (presione el botón derecho del mouse y elija Guardar enlace como…).
- Abierto Herramientas -> Configuración del receptor, Elija su archivo y haga clic Transferir archivo -> GNSS del botón.
- Una vez realizada la configuración, vaya a Receptor -> Acción -> Guardar configuración para guardar la configuración del receptor RTK.
- Cerrar u-center.
- Coloque la antena RTK en su máquina agrícola en un lugar con buena vista del cielo o cerca de una ventana para probar la funcionalidad.
- Conecte la antena RTK a su receptor.
En segundo lugar, conecte su receptor a AgOpenGPS.
- Abra AgOpenGPS.
- Si no tiene su antena instalada en su máquina y solo está probando, puede ir directamente al paso 14.
Si tiene su antena instalada en su tractor, haga clic en el ícono de engranajes. - Configure los parámetros de su máquina, la posición de la antena, etc. en Configuración.
- Configure los parámetros de su máquina agrícola, la posición de la antena en AgOpenGPS.
- En la ventana AgIO presione Icono de antena.
- Elija COM puerto y el correspondiente Velocidad de transmisión de su receptor GPS.
Nota: Asegúrese de que su receptor esté desconectado de u-center because u-center y AgIO no se ejecutan al mismo tiempo. - Prensa Cen firme y OK para cerrar la ventana de diálogo.
- Cuando el icono de la antena está en verde, significa que se está comunicando normalmente. Si no está en verde ni en rojo, significa que no se ha conectado en esta sesión. Si está en rojo, significa que antes estaba hablando, pero perdió la comunicación.
- Es posible que tarde unos minutos en ver la latitud y longitud en AgIO.
En tercer lugar, consiga una precisión de nivel centimétrico.
- Para lograr datos de ubicación precisos en AgOpenGPS, su receptor necesita recibir correcciones RTK:
- Asegúrese de tener credenciales para conectarse. NTRIP servicio (nombre de usuario, contraseña y los parámetros de la conexión). Si no lo tiene, regístrese en un NTRIP servidor y obtener el nombre de usuario, la contraseña y los parámetros de la conexión.
- Prensa NTRIP y elige NTRIP Cliente.
- Ingrese nombre de usuario y contraseña, Ampliocaster URL o IP.
- Prensa Obtener tabla fuente.
En la ventana verás detalles de las diferentes estaciones que pertenecen a tu NTRIP Proveedor de servicios. Algunos de ellos transmiten información genérica mientras que otros le envían correcciones.
- Elija el punto de montaje que desea utilizar y haga clic OK.
- Abierto Ficha Posición.
- Utilice la corrección GPS actual para completar la entrada de corrección manual. Ahorra mucha escritura.
- Seleccione serie o UDP y el puerto al que enviar. Si usa uno pero no el otro, apague el que no esté usando. (la mayoría de las veces es el caso).
- Establecer el intervalo GGA (con qué frecuencia se envía una oración GGA al caster). Más a menudo utiliza más datos. Y configúrelo en 0 si desea desactivarlo por completo para no enviar nada.
- Haz Clic OK.
- Siga el tutorial Cómo utilizar PointPerfect con u-blox receptores.
- Siga el tutorial Cómo utilizar PointPerfect con u-blox receptores.
- Ahora ya está todo configurado y obteniendo datos de corrección. Espere un par de minutos para recibir correcciones. En la ventana principal verás RTK fix de estado.
- Pulse el botón Icono de mensajes en AgIO para abrir una ventana que muestra todos los NMEA
- Verá los datos de posición, calidad y otros datos del sistema.
- Ahora está listo para comenzar su trabajo de campo con una precisión de centímetros. Guía tu vehículo agrícola con una barra luminosa y una posición de precisión.
Si es nuevo en AgOpenGPS, le explicamos cómo crear su campo y navegar con su vehículo agrícola usando una barra de luces:
- Como estamos realizando este tutorial en la oficina, usaremos Simumodo lator para realizar pruebas. En primer lugar, presione Campo -> Campo-> Cerrar, en segundo lugar, desconecte la antena en AgIO. Verá un software similar a este.
- Presione el botón del menú principal y haga clic Simuencendido. No te preocupes que ahora no tenemos RTK porque es simumodo lator.
- Prensa Campo icono y elegir Nuevo.
- Ingrese el nombre del campo y presione OK.
- Prensa Campo icono, elegir Boundary y luego elige Google Earth opción.
- Encuentra tu campo en el mapa, elige Peaje de polígono y marca tu campo en el mapa. Introduzca un nombre para el campo. Aquí puedes consultar el cuadrado y perímetro de tu campo en Pestaña de medición. prensa OK.
- Haga clic en el botón derecho sobre el nombre del campo y Guardar mi lugar como.
- Elija *.kml como tipo de archivo y guárdelo en el AgopenGPS->Campos carpeta.
- Cierra Google Earth Pro.
- Abra AgopenGPS, presione Campos->Límite y presione "+".
- Prensa KML y luego KML formato como se muestra en la imagen (no es un formato KML+++).
- Busque en el brouser el archivo que creó y luego presione Abierto.
- Prensa OK en la ventana AgOpenGPS.
- Ahora puedes ver tu campo.
- Prensa línea AB o el lado derecho y presione “+".
- Establezca la posición A y B de su línea y presione OK. Elija una línea AB que acaba de crear y presione OK.
- "Permitir" Dirección automática, sección automática, giras.
- Con esta configuración, estará preparado para navegar con su tractor usando la barra de luces. Tan pronto como su maquinaria agrícola comience a moverse, verá la barra de luces. Comience a mover su vehículo usando el control deslizante o el teclado.
- Cuando su vehículo alcance el contorno, girará automáticamente.
