Cómo conectar el receptor GNSS RTK y AgOpenGPS para agricultura de precisión

En este tutorial explicamos cómo utilizar el receptor RTK con AgOpenGPS. AgOpenGPS (AOG) es un software de guía GPS de código abierto que se puede utilizar como una barra de luces básica, hasta dirección automática RTK con control de sección.

Si solo quieresant Para comenzar con una configuración básica, donde la “barra de luz” en la pantalla se utiliza como guía, este tutorial es para usted. En este tutorial mostramos paso a paso cómo conectar el receptor GNSS/RTK y antenna para obtener datos de ubicación precisos.

Para tener una precisión de nivel centimétrico en AgOpenGPS, necesitará correcciones RTK. En este tutorial te explicamos 3 opciones para obtener datos de corrección con diferentes conjuntos de productos:

Software requerido

¿Cómo Usar? ArduSimple ¿Receptor RTK con AgOpenGPS?

En primer lugar, configure el receptor GNSS RTK.

  1. Conecte el receptor GNSS RTK a su PC a través del conector USB etiquetado POTENCIA+GPS.
  2. Abra u-center y conecte su receptor. Si no sabes cómo hacerlo, tenemos un tutorial cómo conectarse a su receptor GPS y verificar la comunicación.
  3. Actualice el firmware del receptor a la última versión siguiendo las instrucciones tutoriales.
  4. Descargue una archivo de configuración (presione el botón derecho del mouse y elija Guardar enlace como…).
  5.  Abierto Herramientas -> Configuración del receptor, Elija su archivo y haga clic Transferir archivo -> GNSS del botón.
  1. Una vez realizada la configuración, vaya a Receptor -> Acción -> Guardar configuración para guardar la configuración del receptor RTK.
  2. Cierre el centro en U.
  3. Colocar RTK antenna en su máquina agrícola en un lugar con buena vista del cielo o cerca de una ventana para probar la funcionalidad.
  4. Conecte el RTK antenna a su receptor.

En segundo lugar, conecte su receptor a AgOpenGPS.

  1. Abra AgOpenGPS.
  2. Si no tienes tu antenna instalado en su máquina y recién está probando, puede ir directamente al paso 14.
    Si tienes tu antenna instalada en su tractor, haga clic en el ícono de engranajes.
  3. Configure los parámetros de su máquina, la posición de antenna, etc. en Configuración.
  1. Configure los parámetros de su máquina agrícola, la posición de antenna en AgOpenGPS.
  1. En la ventana AgIO presione Anticono de enna.
  1. Elige COM puerto y el correspondiente Velocidad de transmisión de su receptor GPS.
    Nota: Asegúrese de que su receptor esté desconectado de u-center porque u-center y AgIO no se ejecutan al mismo tiempo.
  2. Press Cen firme y OK para cerrar la ventana de diálogo.
  1. Cuando el AntEl ícono de enna es verde, se está comunicando normalmente. Si no es verde ni rojo, no se ha conectado esta sesión. Si es rojo, antes hablaba, pero tiene lost comunicación.
  1. Es posible que tarde unos minutos en ver la latitud y longitud en AgIO.

En tercer lugar, consiga una precisión de nivel centimétrico.

  1. Para lograr datos de ubicación precisos en AgOpenGPS, su receptor necesita recibir correcciones RTK:
  1. Ahora ya está todo configurado y obteniendo datos de corrección. Espere un par de minutos para recibir correcciones. En la ventana principal verá el estado de corrección RTK.
  1. Pulse el botón Icono de mensajes en AgIO para abrir una ventana que muestra toda la información NMEA.
  1. Verá los datos de posición, calidad y otros datos del sistema.
  1. Ahora está listo para comenzar su trabajo de campo con una precisión de centímetros. Guía tu vehículo agrícola con una barra luminosa y una posición de precisión.

Si es nuevo en AgOpenGPS, le explicamos cómo crear su campo y navegar con su vehículo agrícola usando una barra de luces:

  1. Como realizaremos este tutorial en la oficina, usaremos el modo Simulador para realizar las pruebas. En primer lugar, presione Campo -> Campo-> Cerrar, en segundo lugar, desconectar antenna en AgIO. Verá un software similar a este.
  1. Presione el botón del menú principal y haga clic Simulador activado. No os preocupéis que ahora no tenemos RTK porque es modo simulador.
  1. Press Campo icono y elegir Nueva.
  1. Ingrese el nombre del campo y presione OK.
  2. Press  Campo icono, elegir Boundary y luego elige Google Earth opción.
  1. Encuentra tu campo en el mapa, elige Peaje de polígono y marca tu campo en el mapa. Introduzca un nombre para el campo. Aquí puedes consultar el cuadrado y perímetro de tu campo en Pestaña de medición. prensa OK.
  1. Haga clic en el botón derecho sobre el nombre del campo y Guardar mi lugar como.
  1. Elige *.kml como tipo de archivo y guárdelo en el AgopenGPS->Campos carpeta.
  1. Cierra Google Earth Pro.
  2. Abra AgopenGPS, presione Campos->Límite y presione "+".
  1. Press KML y luego KML formato como se muestra en la imagen (no es un formato KML+++).
  1. Busque en el brouser el archivo que creó y luego presione Abierto.
  2. Press OK en la ventana AgOpenGPS.
  1. Ahora puedes ver tu campo.
  1. Press línea AB o el lado derecho y presione “+".
  1. Establezca la posición A y B de su línea y presione OK. Elija una línea AB que acaba de crear y presione OK.
  1. "Permitir" Dirección automática, sección automática, giras.
  1. Con esta configuración, estará preparado para navegar con su tractor usando la barra de luces. Tan pronto como su maquinaria agrícola comience a moverse, verá la barra de luces. Comience a mover su vehículo usando el control deslizante o el teclado.
  1. Cuando su vehículo alcance el contorno, girará automáticamente.
Si tuant Para hacer este tutorial, tenemos todos los productos en stock y listos para ser enviados:

Si te ha gustado este contenido, puedes seguirnos en Twitter, YouTube, Facebook or Etiqueta LinkedIn para mantenerse actualizado de contenido como este.

Want para aprender más sobre GPS/RTK?

1. Nuestro equipo de ingeniería se pondrá en contacto contigo para resolver cualquier duda
2. Lo mantendremos informado sobre promociones y lanzamientos de nuevos productos.
3. Solo escuchará de nosotros cuando tengamos importaciónant noticias, no enviaremos spam a su correo electrónico