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Guía de conexión de caja RTCM satelital de banda L
Descripción general del hardware
La caja RTCM satelital de banda L es la forma más fácil de obtener correcciones RTCM en condiciones donde la cobertura de la red celular, radiolos enlaces, etc. tienen poca o ninguna disponibilidad.
Simplemente encienda la caja RTCM y emitirá correcciones RTCM en unos minutos a través de su puerto RS232, que puede usar con cualquier receptor RTK GNSS comercial.
El módulo tiene las siguientes conexiones:
- Fuente de alimentación.
Puede usarlo con un conector de barril estándar con 5-30 V CC.
El consumo de energía es de alrededor de 150mW@5V. - Puerto RS232.
Las correcciones RTCM se emitirán a través de este puerto, la velocidad en baudios se puede configurar en la sección de parámetros a continuación. - entrada de radiofrecuencia
Aquí necesitas conectar un GNSS de triple banda antenna
Mirando de frente, es el conector SMA derecho. - salida de radiofrecuencia
Para evitar el uso de dos GNSS antennas en su configuración, el RTCM Box incluye un divisor de señal de RF, necesita conectar con un cable SMA-SMA, esta salida con su entrada de RF de su receptor GNSS.
Si su receptor GNSS tiene otro antenna, puedes dejar esta salida sin conexión.
Mirando de frente, es el conector SMA izquierdo. - Estado LED1.
Si está activo significa que el RTCM Box está encendido. - Estado LED2.
Si parpadea, significa que el RTCM Box está funcionando.
Parpadeo lento: los mensajes RTCM no se generan, si acaba de encender el dispositivo, espere un par de minutos, si el parpadeo sigue siendo lento, verifique su antinstalación de enna.
Parpadeo rápido: se están generando mensajes RTCM, todo está bien - Mini puerto USB.
Úselo para actualizar sus claves de seguridad, actualizar el firmware o cambiar la velocidad de transmisión de la salida RS232.
Instalación de la caja RTCM satelital de banda L
- Conecte la caja RTCM a su PC a través del cable mini-USB
- Abra la unidad flash y arrastre y suelte el archivo .json que contiene sus credenciales de PointPerfect (puede tardar unos segundos, está bien). Puede descargar este archivo desde su cuenta de ThingStream. Deberá repetir este paso cada 28 días desde que cambien las claves de seguridad.
- Reinicie su dispositivo
- Asegúrate de que tu antenna está conectado y en una ubicación con buena vista del cielo, después de unos minutos, los mensajes RTCM se emitirán a través del puerto RS232
Archivo de parámetros:
Solo hay dos parámetros para configurar en la caja RTCM: velocidad de transmisión y depuración.
El parámetro Baudrate es la velocidad de la interfaz RS232, que por defecto está configurada en 115'200bps.
Estos parámetros se pueden encontrar al conectar la caja RTCM a una computadora a través del puerto mini-USB.
Aparecerá una nueva unidad flash con un txt de configuración archivo en él.
Puede abrirlo con un editor de bloc de notas y establecer la velocidad en baudios reemplazando el 115200 valor por su preferido.
No recomendamos utilizar velocidades de transmisión inferiores a 38 400 bps.
El parámetro de depuración muestra información adicional, por defecto su valor es 0, pero en caso de problemas, podemos pedirle que lo establezca en 1 y nos envíe un registro.
Recuerde guardar el archivo después de editarlo (puede tardar unos segundos, está bien).
Instrucciones de actualización de firmware
Para actualizar el firmware de su SBC, necesitará lo siguiente:
- Caja RTCM y cable mini-USB
- Último firmware SBC (puede encontrarlo a continuación)
- Programador de cubos STM32, puede descarga gratis aquí
Siga estas instrucciones:
- Conecta el RTCM Box a tu PC con el cable mini-USB
- Aparecerá una nueva unidad flash, ábrala
- Abra la txt de configuración archivo con un editor de Bloc de notas (puede tardar unos segundos en abrirse, está bien)
- Cambiar y guardar arranque=0; by arranque=1;
- Guarde los cambios en el archivo boot.txt
- Reinicie el RTCM Box desenchufando y enchufando el cable mini-USB
- Programador de cubo abierto STM32
- Seleccione USB en el menú desplegable
- Haga clic en el ícono de actualización y espere hasta que el puerto se actualice y muestre un número
- Haga clic en el botón CONECTAR
- Haga clic en Abrir archivo
- Busque y seleccione el RTCM_box_745.hexadecimal presentar
- Haga clic en Descargar y espere hasta que se complete
- Haga clic en el botón DESCONECTAR
- Reinicie su dispositivo como en el paso 6
Eso es todo 🙂
Firmware de caja RTCM satelital de banda L
Última versión: firmware V1.1 actualizado el 07/06/2023*** Registro de cambios de la caja RTCM satelital de banda L *** 2023-06-07 - FW V1.1
* Parámetro de modo de depuración agregado
* Lógica LED modificada para mostrar cuándo se generan mensajes RTCM
2023-05-23 - FW V1.01 * Primera versión
Solución de problemas básicos
- Si tiene algún problema, conecte el puerto mini USB a su PC y registre un registro con cualquier aplicación de terminal como RealTerm o Putty.
Se mostrará información adicional del estado de la Caja RTCM.
Puedes enviarnos un email a info@ardusimple.com con el archivo de registro para obtener más asistencia.
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