y 
Cómo conectar tu simpleRTK2B2B a una frambuesa Pi
- 2019-10-02
Algunos usuarios nos han preguntado cómo pueden conectar sus ArduSimple placas a una Raspberry Pi y hemos preparado esta guía para mostrar todos los pasos necesarios.
Observa que existen muchos modelos diferentes de Raspberry Pi, para preparar este tutorial hemos utilizado Raspberry Pi 4 Modelo B.
En este tutorial, usaremos una conexión remota a Raspberry Pi para evitar la necesidad de un teclado, mouse o pantalla dedicados para Raspberry Pi. Si ya tienes estos periféricos, puedes saltarte todos los pasos relacionados con la conexión remota.
Hardware requerido:
- simpleRTK2B Budget2B Budget – Cabeceras soldadas
- Raspberry Pi adapter for simpleRTK
- Antena multibanda GNSS u-blox ANN-MB-00(IP67)
- Raspberry Pi 4 Modelo B (este tutorial probablemente funcionará con cualquier modelo)
- Cargador con cable USB-C para alimentar Raspberry Pi
- Tarjeta microSD para el sistema operativo Raspberry Pi
- computadora para conexión remota (usamos Windows 10 para este tutorial)
- Cable Ethernet (RJ45)
Software requerido
Cómo conectar tu simpleRTK2B¿2B a una Raspberry Pi?
En primer lugar, instale el sistema operativo Raspberry Pi.
- Conecte la tarjeta microSD a su computadora. Ejecute SDFormatter y seleccione la unidad de tarjeta SD. Controlar Formato rápido. Haga Clic en Formato.
- Ejecute el generador de imágenes Raspberry Pi como administrador. Hacer clic ELEGIR SO.
- Elige Sistema operativo Raspberry pi (otro)–>Seleccione Sistema operativo Raspberry Pi completo con entorno de escritorio y aplicaciones recomendadas.
- At Almacenamiento seleccione su tarjeta SD. Haga clic en el Icono de engranaje en la esquina derecha.
- Aquí puedes configurar tu Usuario y Contraseña para iniciar sesión en Raspberry Pi. Y tu Nombre de WiFi y la contraseña.
- Haga Clic en SAVE y ESCRIBIR.
- Con la tarjeta microSD todavía en su computadora, abra la unidad de ARRANQUE.
- Abra el archivo cmdline.txt con un editor de texto y agregue el siguiente texto al final: ip = 10.0.0.1 y guarda el archivo.
- Cree un nuevo archivo vacío en BOOT llamado ssh, sin ninguna extensión (puedes crear un archivo txt y eliminar la extensión).
- Expulse la tarjeta de Windows.
En segundo lugar, configure la conexión remota.
Si tiene una pantalla y un teclado para su Raspberry Pi, puede omitir los segundos pasos y continuar desde paso 19.
- Ir a Windows Panel de control–>Red e Internet–>Conexiones de red.
Asegúrese de que su conexión Ethernet esté habilitada (si no, haga clic derecho en Ethernet y seleccione habilitar).
- Haz clic derecho en la Conexión Ethernet–>Propiedades–>Seleccione Protocolo de Internet versión 4 (TCP/IPv4)–>Haga Clic en Botón Propiedades.
- Establezca direcciones como en la imagen a continuación, haga clic en OK.
- Inserta la tarjeta microSD en tu Raspberry Pi.
Conecte un cable Ethernet entre Raspberry Pi y su computadora.
Enciende tu Raspberry Pi, espera unos segundos. - Abra la aplicación PuttY y configure el Nombre de host en 10.0.0.1, haga clic en Abierto (Reconocer todas las advertencias).
- Se abrirá un símbolo del sistema, use el nombre de usuario y la contraseña que estableció en el paso 5.
- ¡Felicitaciones, tienes acceso remoto a tu Raspberry Pi!
En tercer lugar, configure Raspberry Pi UART para comunicarse con el receptor GNSS.
- En la terminal, ejecuta sudo raspi-config.
- Seleccione 5 Opciones de interfaz.
- Seleccione Serial.
- Elige en '¿Le gustaría poder acceder a un shell de inicio de sesión a través de serie?'
- Elige en '¿Le gustaría habilitar el hardware del puerto serie?'
- Elige y .
- Cuando se le solicite reiniciar, elija , La sesión de PuttY se cerrará automáticamente.
En cuarto lugar, probar las comunicaciones.
- Conecte su receptor (con configuración predeterminada) a la Raspberry Pi con el Raspberry Pi adapter for simpleRTK.
Si usted tiene una simpleRTK3B Pro, vaya a 192.168.3.1, habilite la salida NMEA en COM1. porque con simpleRTK3B, cualquier salida de posición está deshabilitada de forma predeterminada. Si no sabes cómo hacer esto, consulta el Manual.
- Conecte la antena GNSS a su receptor.
- Abra PuttY nuevamente y conéctese como en el Paso 2. Escriba: prueba sudo nano.py.
- Escriba o copie y pegue el siguiente código:
#! / usr / bin / env python
tiempo de importación
importar serial
ser = serial.Serial(
puerto='/dev/serie0′,
velocidad de transmisión = 115200,
paridad=serie.PARIDAD_NINGUNA,
stopbits=serie.STOPBITS_ONE,
bytesize=serial.OCHOBITS,
timeout = 1
)
contador = 0
mientras que 1:
x=ser.readline()
imprimir (x)
-
Este es un script que leerá información del receptor GNSS.
La configuración de velocidad en baudios es válida para la configuración predeterminada del simpleRTK2B2B y se puede cambiar si es necesario.
- Prensa Ctrl + X y Guardar cambios.
- Tipo: prueba de python.py.
Deberías ver frases NMEA entrantes como en la imagen de abajo.
- Prensa Ctrl + C salir.
¡Felicitaciones, ahora puede leer flujos de datos GNSS en su Raspberry Pi!
¡Finalmente, diagnóstico GNSS en tu Raspberry Pi!
- Habilitemos el WiFi de Raspberry Pi para conectarse a Internet y descargar algunos paquetes de software. Si ya habilitaste tu WiFi en el paso 5, puedes omitir esta parte e ir al paso 35.
Tipo de Propiedad sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf.
Agregue la parte de red como en la imagen a continuación, donde ssid es su SSID de WiFi y psk es su contraseña de WiFi.
- Prensa Ctrl + X y Guardar cambios.
- Tipo de Propiedad sudo reiniciar, que reiniciará tu Raspberry Pi (y cerrará la sesión de PuttY).
- Abra nuevamente la sesión de PuttY.
Tipo de Propiedad sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps y espere la instalación del paquete (reconozca todas las advertencias). - Tipo:
sudo systemctl detener gpsd.socket
sudo systemctl deshabilitar gpsd.socket
sudo gpsd /dev/serial0 -F /var/run/gpsd.sock
- Tipo de Propiedad gpsmon y verá un monitor del estado del GPS.
- Prensa Ctrl + X para salir del monitor.
- Tipo de Propiedad cgps para un monitor más ligero.
- Prensa Ctrl + X para salir del monitor.
- Ahora está listo para usar su receptor GNSS en Raspberry Pi.
Si quieres hacer este tutorial, tenemos todos los productos en stock y listos para ser enviados:
Si te ha gustado este contenido, puedes seguirnos en Twitter, YouTube, Facebook or Etiqueta LinkedIn para mantenerse actualizado de contenido como este.
