Conecte su simpleRTK2B/3B a una Raspberry Pi

Algunos usuarios nos han preguntado cómo pueden conectar sus placas simpleRTK2B/3B a una Raspberry Pi y hemos preparado esta guía para mostrar todos los pasos necesarios.
Tenga en cuenta que hay muchos modelos diferentes de Raspberry Pi, para preparar este tutorial hemos utilizado Raspberry Pi 3 Model B v1.2.

En este tutorial usaremos una conexión remota a la Raspberry Pi para evitar usar un teclado/ratón/pantalla dedicados para la Raspberry Pi.
Si los tienes puedes saltarte todos los pasos relacionados con la conexión remota.

Hardware requerido:

• Raspberry Pi 3 Model B v1.2 (este tutorial probablemente funcionará con cualquier modelo)
• Tarjeta micro SD para el sistema operativo Raspberry Pi
• simpleRTK2B o simpleRTK3B
• Adaptador Raspberry Pi para simpleRTK2B
• Computadora para conexión remota (usamos Windows 10 para este tutorial)
• Cable de red (RJ45)

Software requerido

• SDFormateador
• Win32DiskImager
• Masilla

Paso 1: Instalar el sistema operativo Raspberry Pi

• Conecte la tarjeta micro SD a su computadora
• Ejecute SDFormatter y seleccione la letra de la unidad de la tarjeta SD
• Vaya a Opciones y seleccione Ajuste de tamaño de formato ENCENDIDO
  
• Haga clic en el botón Formato (reconocer todas las advertencias)
  
• Descarga la última versión de Sistema operativo Raspbian.
  Elija la opción con Escritorio y software recomendado.
• Descomprima el archivo y guarde el archivo .img en su Escritorio
• Ejecute Win32DiskImager
• Seleccione el archivo .img de su Escritorio y haga clic en Escribir (reconocer todas las advertencias)
  
• Con la tarjeta micro SD aún en su computadora, abra la unidad BOOT
  
• Abra el archivo cmdline.txt con un editor de texto y agregue el siguiente texto al final: ip = 10.0.0.1 y guardar el archivo
  
• Cree un nuevo archivo vacío en BOOT llamado ssh, sin ninguna extensión (puede crear un archivo txt y eliminar la extensión)
• Expulsar la tarjeta de Windows

Paso 2: configurar la conexión remota

• Vaya al Panel de control de Windows > Red e Internet > Conexiones de red
• Asegúrese de que su conexión Ethernet esté habilitada (si no, haga clic derecho en Ethernet y seleccione habilitar)
  
• Haga clic con el botón derecho en la conexión Ethernet > Propiedades > Seleccione Protocolo de Internet versión 4 (TCP/IPv4) > Haga clic en el botón Propiedades
  
• Configure las direcciones como en la imagen de abajo, haga clic en Aceptar, haga clic en Cerrar
  
• Conecte la tarjeta micro SD a su Raspberry Pi
• Conecte un cable de red entre su Raspberry Pi y su computadora
• Encienda su Raspberry Pi, espere unos segundos
• Abra la aplicación PuttY y establezca el Nombre de host en 10.0.0.1, haga clic en Abrir (reconoca todas las advertencias)
  
• Se abrirá un símbolo del sistema, use las siguientes credenciales
  Nombre de usuario: pi
  contraseña: frambuesa
  
• ¡Felicitaciones, tienes acceso remoto a tu Raspberry Pi!
  Si tienes una pantalla y un teclado para tu Raspberry Pi, puedes saltarte todos los pasos anteriores y continuar desde aquí

Paso 3: Configurar Raspberry Pi UART para comunicarse con simpleRTK2B

• En la terminal, ejecuta sudo raspi-config
  
• Seleccione 5 opciones de interfaz
  
• Seleccionar Serie P6
  
• Escoger (¿Le gustaría que se pudiera acceder a un shell de inicio de sesión en serie?)
  
• Escoger (¿Le gustaría que el hardware del puerto serie esté habilitado?)
  
• Escoger y
  
• Cuando se le solicite reiniciar, elija , la sesión de PuttY se cerrará automáticamente

Paso 4: Probar las comunicaciones

• Conecte el GNSS antenna a su simpleRTK2B
• Conectar el simpleRTK2B (con configuración por defecto) a la Raspberry Pi con el adaptador
• Abra PuttY nuevamente y conéctese como en el Paso 2
• Ingrese las credenciales y escriba: prueba sudo nano.py
  
• Escriba el siguiente código:
  
  Este es un script que leerá información de simpleRTK2B.
  La configuración de velocidad en baudios es válida para la configuración predeterminada de simpleRTK2B y se puede cambiar si es necesario.
• Presiona Ctrl+X y guarda los cambios
• Tipo: prueba de python.py
• Debería ver las oraciones NMEA entrantes como en la imagen de abajo
  
• Presione Ctrl+C para salir
• ¡Felicitaciones, ahora puede leer flujos de datos GNSS en su Raspberry Pi!

Bonificación: diagnóstico GNSS en su Raspberry Pi

• Permitamos que Raspberry Pi WiFi se conecte a Internet y descarguemos algunos paquetes sw
• Tipo sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
• Agregue la parte de la red como se muestra en la imagen a continuación, donde ssid es su SSID de WiFi y psk es su contraseña de WiFi.
  
• Presiona Ctrl+X y guarda los cambios
• Tipo sudo reiniciar, que reiniciará su Raspberry Pi (y cerrará la sesión de PuttY)
• Abre de nuevo la sesión de PuttY
• Tipo sudo apt–obtener instalar gpsd gpsd–clientes python-gps y espere la instalación del paquete (reconoca todas las advertencias)
• Tipo:
  sudo systemctl detener gpsd.enchufe
  sudo systemctl deshabilitar gpsd.enchufe
  sudogpsd /dev/de serie0 –F /var/corrida/GPS.calcetín
  
  
• Tipo gpsmon y verás un monitor del estado del GPS
  
• Presione Ctrl+X para salir del monitor
• Tipo cgps para un monitor más ligero
  
• Presione Ctrl+X para salir del monitor