y 
simpleRTK3B guía de conexión
Descripción general del hardware:
Puedes usar simpleRTK3B como placa independiente o como escudo arduino.
El componente principal de simpleRTK3B is Septentrio Mosaic, en sus diferentes variantes:
- Mosaic-X5 Triple Banda (L1/L2/L5) RTK Módulo GNSS.
- Mosaic-H Antena dual de doble banda (L1/L2/E5b) RTK+Rumbo módulo GNSS.
Si eres un avanzado Septentrio Usuario de GPS, es posible que desee echar un vistazo a la extensa Septentrio documentación: https://www.septentrio.com/en/supportresources/modules
- Este es un tradicional RTK módulo, sólo encuentra satélites en el exterior. Si intenta usarlo junto a la ventana, no encontrará ningún satélite.
- El módulo necesita 10 segundos para arrancar, tenga paciencia después de conectarse a la PC 🙂
Voltaje:
La simpleRTK3B La placa se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:
- Puerto USB GPS
- Puerto USB XBEE
- conector pixhawk
- carril arduino
Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 4 al mismo tiempo, no hay riesgo.
La simpleRTK3B tiene un zócalo XBee de alta potencia (HP). Puedes conectarle cualquier accesorio XBee.
Si conecta un dispositivo que requiere alta potencia a la toma XBee, deberá asegurarse de que su fuente de alimentación pueda proporcionar esta potencia.
- Utilice únicamente cables USB-C de alta calidad, de no más de 1 metro.
- Si se conecta simpleRTK3B a través de un concentrador USB a su PC/Tableta o si su PC tiene puertos USB de baja potencia, tendrá que conectar el segundo puerto USB directamente a un enchufe de pared o a un puerto USB de alta potencia.
Puertos de comunicación:
simpleRTK3B La placa tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle.
GPS USB
Este conector USB-C le brinda acceso al USB nativo desde el Mosaic módulo. Cuando se conecte a la PC por primera vez, solo verá un disco duro nuevo en su computadora. Ábrelo e instala el Septentrio los conductores.
Después de la instalación, cuando conecte el receptor a la PC, verá 2 nuevos puertos COM, que puede usar con su herramienta de terminal favorita para leer NMEA o tener acceso completo al Mosaic utilizando RxTools.
Pero lo mejor de este receptor es que si ahora vas al navegador web y escribes 192.168.3.1… el Septentrio Aparece una interfaz web que permite configurar y monitorear el receptor:
USBXBee
Este conector USB-C te da acceso a la UART del XBEE radio (si monta uno), a través de un convertidor FTDI USB a UART.
Nos parece muy práctico utilizar este conector para alimentar la placa, de modo que luego puedes conectar y desconectar el USB del GPS como desees, sin quitar la alimentación a la placa.
Puede usar cualquier adaptador de enchufe de pared USB que encuentre en casa.
Para usar este conector solo como fuente de alimentación, no necesita ningún controlador. Puede usar su PC o conectarse a su adaptador de pared USB.
Para usar este conector para configurar un XBee radio, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
conector pixhawk
Este conector es un JST GH estándar que se puede utilizar para conectar el simpleRTK3B a un piloto automático Pixhawk.
También puede utilizar este conector para alimentar la placa.
El conector Pixhawk JST-GH sigue el estándar Pixhawk:
- 1: 5V_ENTRADA
- 2: Mosaic COM3 RX (nivel de 3.3 V)
- 3: Mosaic COM3 TX (nivel de 3.3 V)
- 4: salida de pulso de tiempo (nivel de 3.3 V)
- 5: Entrada de evento (nivel de 3.3 V)
- 6: TIERRA
Tenga en cuenta que la placa solo incluye GPS y no incluye magnetómetro.
rieles arduino
simpleRTK2B2B tiene rieles opcionales para conectarse a otros dispositivos compatibles con arduino UNO.
- TIERRA: tierra está disponible en los pines estándar de arduino. Siempre debe conectar esta línea a su otra placa.
- 5V ENTRADA/SALIDA:
- Cuando el LED al lado de este pin está APAGADO, puede encenderse simpleRTK3B de este alfiler.
Por ejemplo, simplemente conéctelo encima de una placa Arduino UNO y simpleRTK3B se encenderá. (verifique si su arduino puede alimentar escudos de 300 mA a 5 V). - Alternativamente, ahora puedes usar simpleRTK3B para alimentar otros escudos.
Simplemente encienda el interruptor “5V=SALIDA” y simpleRTK2BLa placa 2B generará 5V en este pin.
- Cuando el LED al lado de este pin está APAGADO, puede encenderse simpleRTK3B de este alfiler.
- IOREF. Estos pines afectan la funcionalidad de los pines TX1, RX1, TX2, RX2.
- Al enchufar simpleRTK3B placa encima de Arduino UNO o Raspberry Pi, este pin se utiliza para definir automáticamente el nivel de voltaje de los pines de comunicación (TX1, RX1, TX2, RX2).
- Al conectar sus propios cables a la placa, esta es una entrada que definirá los niveles de voltaje de los pines.
Si ingresa 1.8V, los siguientes pines tendrán un nivel de 1.8V. Soporta desde 1.2V hasta 5.5V. - Si desea conectar los cables a los pines enumerados y 3.3V está bien para usted, solo necesita habilitar el interruptor "IOREF = 3.3V"
- TX1, RX1, TX2, RX2: Estos pines funcionan con el nivel de voltaje definido por IOREF.
- TX1: Mosaic Transmisión COM1
- RX1: Mosaic RX COM1
- TX2: XBee UART TX (este pin también está conectado a Mosaic RX COM2).
- RX2: XBee UART RX (este pin también está conectado a Mosaic COM2 TX).
La simpleRTK3B tiene un zócalo XBee de alta potencia (HP).
Puede usar este enchufe para conectar un XBee compatible radio. Los siguientes pines están disponibles:
- VCC, que es una salida de 3.3 V con máx.imum corriente 1A constante y pico 1.5A.
- XBee UART RX, a nivel de 3.3V
- XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
- GND
Además de lo anterior, también hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados.
Si vas a usar simpleRTK3B conectado encima de un Arduino o Raspberry Pi y no usas ninguno de estos pines, se recomienda no conectar los pines: puedes cortar el encabezado en estos pines para evitar la conexión y evitar comportamientos inesperados.
- Timepulse (TPS): salida de pulso de tiempo de configuración de 3.3 V. La lógica de este pin se invierte con la interfaz web. Si la interfaz web selecciona ALTO, el pin emitirá BAJO.
- Evento externo (EVT): entrada de sincronización horaria, máx.imum voltaje 3.6V. Esta entrada se filtra para evitar fallos.
- Botón de registro (LOG): la función de registro se puede controlar a través de la interfaz web, pero en caso de que desee agregar un botón para controlar esta función.
- Conducir el pin LOGBUTTON a nivel bajo durante 100 ms a 5 segundos alterna el inicio y el apagado.
- Conducir el pin LOGBUTTON bajo durante más de 5 segundos y luego soltarlo se desmonta
la tarjeta SD si estaba montada, o la monta si no estaba montada.
antenas
Antena GPS/GNSS
simpleRTK3B Requiere una antena GPS/GNSS de triple o doble banda de buena calidad:
- Pro: admite bandas completas L1/L2/L5. Si quieres sacarle el máximo partido a este módulo te recomendamos una Triple Banda simpleANT3B antena.
- Rumbo: es compatible con las bandas L1/L2/E5b. Esto quiere decir que te bastará con una Dual Band simpleANT2B.
La placa es compatible con antenas activas que admiten suministro de 3.3 V y antenas pasivas.
El máximoimum corriente de salida es:
- Ventajas: 150 mA a 3.3 V.
- Rumbo: 75mA @ 3.3V para cada antena.
Si lo usa con las tradicionales antenas GPS baratas ampliamente disponibles, no obtendrá el rendimiento esperado.
Dicho esto, basta con conectar la antena al conector SMA sin utilizar herramientas (la fuerza de los dedos es suficiente).
IMPORTANTE:
- Pro & Heading: Es obligatorio conectar la/s antena/s antes de alimentar la placa.
- Rumbo: es muy recomendable utilizar la misma antena y la misma longitud de cable para ambas antenas.
La instalación de la antena también es un punto clave para conseguir los mejores resultados.
La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máximaimum posible vista del cielo.
Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.
Si desea saber cómo afecta la instalación al rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de antena GPS/GNSS.
LEDs
La placa incluye 7 LED de estado, que indican que:
- PODER: el simpleRTK2BLa placa 2B tiene energía.
- PVT: LED se enciende cuando fue posible calcular una posición a partir de la visibilidad satelital disponible.
- NORTK: ENCENDIDO cuando no RTK, parpadeando cuando se reciben datos de corrección, APAGADO cuando los dispositivos están en RTK FIXModo DE.
- XBEE>GPS: El XBEE radio está recibiendo datos por aire y enviándolos al Mosaic.
- GPS>XBEE: El Mosaic está emitiendo datos que el XBEE radio está recibiendo y enviando por el aire.
- 5V IN/OUT: Te indicará si hay voltaje en ese pin.
- IOREF: Te indicará si está habilitado el pin IOREF, que activa las UART en los rieles de arduino.
Botones e interruptores
Solo hay un botón: XBee Reset, y la buena noticia es que probablemente no tendrás que usarlo.
Este botón se usa para programar el XBee radio si desea actualizar el firmware, etc.
Encontrarás también 1 interruptor debajo del zócalo XBee: vamos a habilitar IOREF con un pin arduino de 3.3 V y 5 V como salida para que la placa pueda alimentar accesorios como Escudo para segundo zócalo XBee. Al mismo tiempo, este interruptor también habilitará las señales del riel arduino a 3.3V. Consulte la sección "Arduino Rails" anterior para leer más detalles al respecto.
Registro de datos integrado (tarjeta MicroSD)
simpleRTK3B Incorpora un lector de tarjetas microSD para registro de datos. Puede configurar los detalles del registro de datos desde la interfaz web de Septentrio.
Una peculiaridad de Septentrio El registro de datos consiste en que el almacenamiento dentro de la tarjeta microSD se realiza en lotes. Por ejemplo, si solo habilita el almacenamiento de mensajes GGA 1 vez por segundo y solo deja el sistema encendido durante 10 segundos, no habrá datos dentro de la tarjeta de memoria porque no alcanzó el mínimo.imum tamaño de datos para almacenamiento. Recomendamos habilitar algunos mensajes por segundo para asegurarse al apagar un mínimoimum número de últimos mensajes son lost.
En caso de que desee controlar el registro con un botón, hay un pin etiquetado como "LOG" que está conectado a la función "LOGBUTTON" del Mosaic Módulo: si conecta este pin a GND, puede activar externamente el inicio/detención de la grabación. De lo contrario puedes hacerlo simplemente desde la interfaz web o dejarlo siempre ENCENDIDO.
Ethernet
Puede agregar funcionalidad Ethernet a esta placa con este accesorio. Todas las funciones de Ethernet están disponibles en Septentrio interfaz web. Necesitará una placa con los encabezados Arduino soldados o puede soldarlos usted mismo.
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Cambiar la tasa de actualización y habilitar la salida NMEA
Con simpleRTK3B, cualquier salida de posición está deshabilitada de forma predeterminada. Para conectarlo a su software preferido o uno de nuestros accesorios, necesitaremos habilitarlo. Por defecto, todos los puertos están configurados a 115'200bps. Ahora le mostraremos cómo habilitar los mensajes NMEA GGA y HDT a 10 Hz a 115 200 bps.
Primero abra la interfaz web escribiendo 192.168.3.1 en su navegador web preferido. En la barra de menú, vaya a "Salida NMEA/SBF" y "Nueva transmisión NMEA".
Luego seleccione en qué puerto desea habilitarlo. Sólo las opciones de puerto serie y USB están disponibles en simpleRTK3B bordo.
Para este ejemplo, los habilitaremos en COM1.
Para este ejemplo habilitaremos GGA y HDT a 10Hz. Seleccione como se muestra a continuación y haga clic en "Finalizar".
Puede habilitar diferentes mensajes a diferentes velocidades de actualización. Una vez que haya terminado, recuerde aplicar estos cambios:
Notarás que no tuvimos que cambiar la velocidad de actualización del receptor, solo definimos con qué frecuencia queremos cada uno de los mensajes NMEA. La velocidad de actualización del receptor GNSS se ajusta automáticamente y no necesita preocuparse por ello. Simplemente seleccione cuándo desea recibir los mensajes y deje que Septentrio Mosaic Haz el resto.
RS232, 4G, Bluetooth y más
Puede agregar cualquiera de estas características (y más) con nuestros complementos XBee:
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