y 
simpleRTK2B Budget guía de conexión
Descripción general del hardware:
Puede usar simpleRTK2B como una placa independiente o como un escudo de arduino.
El componente principal de simpleRTK2B es u-blox ZED-F9P.
Si es un usuario avanzado de u-blox GPS, es posible queant para echar un vistazo a la extensa documentación de u-blox.
Voltaje:
La placa simpleRTK2B se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:
- Puerto USB GPS
- Puerto USB XBEE
- conector pixhawk
- carril arduino
Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 4 al mismo tiempo, no hay riesgo.
Puertos de comunicación:
La placa simpleRTK2B tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle
GPS USB
Este conector micro-B le da acceso al USB nativo del ZED-F9P módulo.
Puede recibir NMEA con la posición o tener acceso completo al ZED-F9P usando la herramienta u-center: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Puede conectar esta interfaz a su teléfono móvil, tableta o PC preferido y comenzar a recibir datos NMEA.
Si usa Windows 10, no es necesario descargar controladores, así que ignore el siguiente párrafo 🙂
Si tiene problemas con los controladores anteriores en dispositivos con Windows 7/8, pruebe con el controlador alternativo que puede descargar desde este enlace: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
También puedes conectar este USB a tu teléfono móvil mediante nuestro cable OTG.
USBXBee
Este conector micro-B te da acceso a la UART del XBEE radio (si monta uno), a través de un convertidor FTDI USB a UART.
Nos resulta muy práctico utilizar este conector para alimentar la placa, de modo que luego puedes conectar y desconectar el USB del GPS como desees, sin quitar la alimentación a la placa. Puede usar cualquier adaptador de enchufe de pared USB que encuentre en casa.
Para usar este conector solo como fuente de alimentación, no necesita ningún controlador. Puede usar su PC o conectarse a su adaptador de pared USB.
Para usar este conector para configurar un XBee radio, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
conector pixhawk
Este conector es un JST GH estándar que se puede usar para conectar el simpleRTK2B a un piloto automático Pixhawk. También puede utilizar este conector para alimentar la placa.
El conector Pixhaek JST-GH sigue el estándar Pixhawk:
- 1: 5V_ENTRADA
- 2: ZED-F9P UART1 RX (nivel 3.3V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (nivel de 3.3 V)
- 4,5: No conectado
- 6: TIERRA
Tenga en cuenta que la placa solo incluye GPS y no incluye magnetómetro.
rieles arduino
simpleRTK2B tiene rieles opcionales para conectarse a otros dispositivos compatibles con arduino UNO.
- GND: la tierra está disponible en los pines estándar de arduino. Siempre debe conectar esta línea a su otra placa.
- 5V_IN: puedes alimentar simpleRTK2B desde este pin, compatible con el resto de placas arduino.
- IOREF: esta es una entrada que definirá los niveles de voltaje de los siguientes pines. Si ingresa 1.8V, los siguientes pines tendrán un nivel de 1.8V. Soporta desde 1.2V hasta 5.5V.
- TX1: ZED-F9P UART1 TX
- RX1: ZED-F9P UART1RX
- TX2: XBee UART TX (este pin también está conectado a ZED-F9P RX UART2).
- RX2: XBee UART RX (este pin también está conectado a ZED-F9P transmisión UART2).
Si está conectando su propio hardware a UART1 o UART2, es obligatorio conectar el pin IOREF al voltaje requerido por su hardware, de lo contrario, puede experimentar problemas.
Puede usar este enchufe para conectar un XBee compatible radio. Los siguientes pines están disponibles:
- VCC, que es una salida de 3.3 V con una corriente máxima de 750 mA.
- XBee UART RX, a nivel de 3.3V
- XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
- GND
Además de lo anterior, también hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados:
- Pulso de tiempo
- Arranque seguro
- Restablecer_N
- Tx_Listo
- Geofence
- 3V3_OUT, con salida de corriente máxima de 250mA.
- 5V_OUT, con salida de corriente máxima de 100mA.
Antennas
GPS / GNSS Antuna
simpleRTK2B requiere una banda dual GPS/GNSS de buena calidad antenna La placa es compatible con ambos activos antennas compatible con suministro de 3.3 V y pasivo antennas La corriente de salida máxima es de 75 mA a 3.3 V.
Si lo usas con el tradicional GPS barato antennas ampliamente disponible, no logrará el rendimiento esperado.
Dicho esto, simplemente conecte el antenna al conector SMA sin usar herramientas (la fuerza de tus dedos es suficiente).
Se recomienda conectar el antenna antes de encender la placa.
La instalación de la antenna es también un punto clave para conseguir los mejores resultados.
El GPS/GNSS antenna siempre debe instalarse con la máxima vista posible del cielo.
Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.
Si tuant para saber cómo la instalación afecta el rendimiento, por favor, eche un vistazo a nuestro GPS / GNSS antenna guía de instalación.
XBee Antuna
Si posee un kit simpleRTK2B LR, también tendrá una antenna para el radio. Solo atornilla el dipolo antenna al conector SMA usando la fuerza de sus dedos.
Cómo optimizar la gama:
- El antenna debe montarse verticalmente.
- Se recomienda instalar el antenna en un lugar donde siempre tenga línea de visión con el otro dispositivo.
- Aumentar la distancia al suelo, instalándolo en un punto elevado.
Si tuant Para obtener más información sobre cómo la instalación afecta el rendimiento, consulte nuestro XBee antenna guía de instalación.
LEDs
La placa incluye 5 LED de estado, que indican que:
- POTENCIA: la placa simpleRTK2B tiene alimentación.
- GPS FIX: se usa la configuración predeterminada de u-blox para el pin TIMEPULSE: APAGADO cuando no hay arreglo, 1 pulso por segundo cuando la posición es válida.
- RTK FIX: se usa la configuración predeterminada de u-blox para el pin RTK_STAT: APAGADO cuando RTK está fijo, parpadeando cuando recibe datos RTCM, ENCENDIDO cuando no hay correcciones
- XBEE>GPS: El XBEE radio está recibiendo datos por el aire y enviándolos a la ZED-F9P.
- GPS>XBEE: El ZED-F9P está emitiendo datos que el XBEE radio está recibiendo y enviando por el aire
Botones
Solo hay un botón: XBee Reset. Y la buena noticia es que probablemente no tendrás que usarlo.
Este botón se usa para programar el XBee radio si tuant para actualizar el firmware, etc.
