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simpleRTK2B Budget2B Budget guía de conexión
Descripción general del hardware:
Puedes usar simpleRTK2B2B como placa independiente o como escudo arduino.
El componente principal de simpleRTK2B2B es u-blox ZED-F9P.
Si es un usuario avanzado de u-blox GPS, es posible que desee echar un vistazo a la extensa documentación de u-blox.
Voltaje:
La simpleRTK2BLa placa 2B se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:
- Puerto USB GPS
- Puerto USB XBEE
- conector pixhawk
- carril arduino
Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 4 al mismo tiempo, no hay riesgo.
Puertos de comunicación:
simpleRTK2BLa placa 2B tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle.
GPS USB
Este conector micro-B le brinda acceso al USB nativo desde el ZED-F9P módulo.
Puedes recibir NMEA con la posición, o tener acceso completo a la ZED-F9P usando el u-center herramienta: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Puede conectar esta interfaz a su teléfono móvil, tableta o PC preferido y comenzar a recibir datos NMEA.
Si usa Windows 10, no es necesario descargar controladores, así que ignore el siguiente párrafo 🙂
Si tiene problemas con los controladores anteriores en dispositivos con Windows 7/8, pruebe con el controlador alternativo que puede descargar desde este enlace: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
También puedes conectar este USB a tu teléfono móvil mediante nuestro cable OTG.
USBXBee
Este conector micro-B te da acceso a la UART del XBEE radio (si monta uno), a través de un convertidor FTDI USB a UART.
Nos resulta muy práctico utilizar este conector para alimentar la placa, de modo que luego puedes conectar y desconectar el USB del GPS como desees, sin quitar la alimentación a la placa. Puede usar cualquier adaptador de enchufe de pared USB que encuentre en casa.
Para usar este conector solo como fuente de alimentación, no necesita ningún controlador. Puede usar su PC o conectarse a su adaptador de pared USB.
Para usar este conector para configurar un XBee radio, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
conector pixhawk
Este conector es un JST GH estándar que se puede utilizar para conectar el simpleRTK2B2B a un piloto automático Pixhawk. También puedes utilizar este conector para alimentar la placa.
El conector Pixhaek JST-GH sigue el estándar Pixhawk:
- 1: 5V_ENTRADA
- 2: ZED-F9P UART1 RX (nivel 3.3V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (nivel de 3.3 V)
- 4,5: No conectado
- 6: TIERRA
Tenga en cuenta que la placa solo incluye GPS y no incluye magnetómetro.
rieles arduino
simpleRTK2B2B tiene rieles opcionales para conectarse a otros dispositivos compatibles con arduino UNO.
- GND: la tierra está disponible en los pines estándar de arduino. Siempre debe conectar esta línea a su otra placa.
- 5V_IN: puedes encender simpleRTK2B2B de este pin, compatible con el resto de placas arduino.
- IOREF: esta es una entrada que definirá los niveles de voltaje de los siguientes pines. Si ingresa 1.8V, los siguientes pines tendrán un nivel de 1.8V. Soporta desde 1.2V hasta 5.5V.
- TX1: ZED-F9P UART1 TX
- RX1: ZED-F9P UART1RX
- TX2: XBee UART TX (este pin también está conectado a ZED-F9P RX UART2).
- RX2: XBee UART RX (este pin también está conectado a ZED-F9P transmisión UART2).
Si está conectando su propio hardware a UART1 o UART2, es obligatorio conectar el pin IOREF al voltaje requerido por su hardware, de lo contrario, puede experimentar problemas.
Puede usar este enchufe para conectar un XBee compatible radio. Los siguientes pines están disponibles:
- VCC, que es una salida de 3.3 V con máx.imum corriente 750mA.
- XBee UART RX, a nivel de 3.3V
- XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
- GND
Además de lo anterior, también hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados:
- Pulso de tiempo
- Arranque seguro
- Restablecer_N
- Tx_Listo
- Geofence
- 3V3_OUT, con máx.imum salida de corriente de 250mA.
- 5V_OUT, con máx.imum salida de corriente de 100mA.
antenas
Antena GPS/GNSS
simpleRTK2B2B requiere una antena de doble banda GPS/GNSS de buena calidad. La placa es compatible tanto con antenas activas que admiten alimentación de 3.3 V como con antenas pasivas. El máximoimuLa corriente de salida m es de 75 mA a 3.3 V.
Si lo usa con las tradicionales antenas GPS baratas ampliamente disponibles, no obtendrá el rendimiento esperado.
Dicho esto, basta con conectar la antena al conector SMA sin utilizar herramientas (la fuerza de los dedos es suficiente).
Se recomienda conectar la antena antes de alimentar la placa.
La instalación de la antena también es un punto clave para conseguir los mejores resultados.
La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máximaimum posible vista del cielo.
Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.
Si desea saber cómo afecta la instalación al rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de antena GPS/GNSS.
Antena XBee
Si usted es dueño de un simpleRTK2B2B LR Kit, también tendrás una antena externa para el radio. Simplemente atornille la antena dipolo al conector SMA usando la fuerza de sus dedos.
Cómo optimizar la gama:
- La antena debe montarse verticalmente.
- Se recomienda instalar la antena en un lugar donde siempre tenga línea de visión con el otro dispositivo.
- Aumentar la distancia al suelo, instalándolo en un punto elevado.
Si desea obtener más información sobre cómo la instalación afecta el rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de la antena XBee.
LEDs
La placa incluye 5 LED de estado, que indican que:
- PODER: el simpleRTK2BLa placa 2B tiene energía.
- GPS FIX: se usa la configuración predeterminada de u-blox para el pin TIMEPULSE: APAGADO cuando no hay arreglo, 1 pulso por segundo cuando la posición es válida.
- RTK FIX: configuración predeterminada de u-blox para RTK_Se utiliza el pin STAT: APAGADO cuando RTK fix, parpadeando cuando se reciben datos RTCM, encendido cuando no hay correcciones
- XBEE>GPS: El XBEE radio está recibiendo datos por aire y enviándolos al ZED-F9P.
- GPS>XBEE: El ZED-F9P está emitiendo datos que el XBEE radio está recibiendo y enviando por el aire
Botones
Solo hay un botón: XBee Reset. Y la buena noticia es que probablemente no tendrás que usarlo.
Este botón se usa para programar el XBee radio si desea actualizar el firmware, etc.
