GPS/GNSS Guía de instalación de la antena
Para lograr un buen rendimiento con su receptor RTK, la instalación de una antena GNSS es clave. Siga estos pasos para asegurarse de que está aprovechando al máximo su sistema.
1. La baja intensidad de la señal satelital es el problema más común en los sistemas RTK. Si no tiene la intensidad de señal mínima, simplemente no es posible calcular la posición del nivel en centímetros. Utilice el siguiente diagrama como referencia para comparar con su propia instalación de antena.
2. La posición del montaje de la antena es crucial para un rendimiento óptimo del receptor GNSS. Cuando se utilizan antenas de parche, el plano de la antena debe ser paralelo al horizonte geográfico. La antena debe tener una vista completa del cielo asegurando una línea de visión directa con tantos satélites visibles como sea posible.
Cuando sea posible, instale la antena sobre una superficie metálica. Algunas antenas como simpleANT Las antenas topográficas ya incorporan una gran placa de tierra en su interior para conseguir la máxima ganancia hacia el cielo.
En otros casos, como u-blox ANN-MB esta placa de tierra no cabe en el interior, y hay un gran salto en el rendimiento si se puede montar la antena por ejemplo en el medio del techo del coche. Si esto no es posible, y aún así se quiere sacar el máximo partido, se recomienda montar la antena en una superficie metálica de cualquier tipo, circular o cuadrada, con un diámetro mínimo de 10 centímetros, e idealmente 15 centímetros. Si no se dispone del material para construirla, se puede conseguir nuestra antena ligera Placa de tierra para antenas GNSS.
Si quieres aprender más sobre este tema, hay dos notas de aplicación muy buenas escritas por u-blox, sobre reglas generales para antenas GPS/GNSS:
Nota de aplicación de antenas GNSS
Documento técnico de antenas RTK
3. Comprobar que la placa rtk se utiliza dentro de una caja (sin ventiladores). El flujo de aire y la luz solar directa afectan el rendimiento.
4. Compruebe la distancia a su estación base, idealmente debe ser inferior a 25 km.
5. En las condiciones anteriores, cuando esté a cielo abierto (sin edificios cerca), debe obtener 1 centímetro el 99% del tiempo.
Si lo anterior no es suficiente, su última oportunidad es considerar mudarse a un grado de la encuesta antena.
En el siguiente vídeo intentamos resumir todas estas consideraciones. Al final del vídeo también encontrarás un tutorial rápido sobre cómo utilizar u-center para seleccionar la mejor ubicación de la antena.
- NMEA mensajes si no está habilitado de forma predeterminada.
- UBX-RXM-RTCM
- UBX-MON-COMUNICACIONES
- UBX-NAV-RELOJ
- UBX-NAV-PVT