y 
Guía de conexión simpleRTK2B Pro
Descripción general del hardware:
Puede usar simpleRTK2B Pro como placa independiente o como escudo de arduino.
El componente principal de simpleRTK2B Pro es u-blox ZED-F9, en sus diferentes variantes.ants:
- ZED-F9P Módulo RTK GNSS. Si es un usuario avanzado de u-blox GPS, es posible queant para echar un vistazo a la extensa documentación de u-blox.
- ZED-F9R RTK GNSS + módulo de fusión de sensores. Este producto es para usuarios avanzados de u-blox GPS, encontrará más documentación directamente del fabricante: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9r-module
Voltaje:
La placa simpleRTK2B Pro se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:
- Puerto USB GPS
- Puerto USB XBEE
- conector pixhawk
- carril arduino
Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 4 al mismo tiempo, no hay riesgo.
Con simpleRTK2B Pro, presentamos el nuevo zócalo XBee de alta potencia (HP).
Si conecta un dispositivo que requiere alta potencia a la toma XBee, deberá asegurarse de que su fuente de alimentación pueda proporcionar esta potencia.
- Utilice únicamente cables USB-C de alta calidad, de no más de 1 metro.
- Si conecta simpleRTK2B Pro a través de un concentrador USB a su PC/tableta o su PC tiene puertos USB de baja potencia, deberá conectar el segundo puerto USB directamente a un enchufe de pared o a un puerto USB de alta potencia.
Puertos de comunicación:
La placa simpleRTK2B Pro tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle
GPS USB
Este conector USB-C le brinda acceso al USB nativo del ZED-F9P módulo.
Puede recibir NMEA con la posición o tener acceso completo al ZED-F9P usando la herramienta u-center: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Puede conectar esta interfaz a su teléfono móvil, tableta o PC preferido y comenzar a recibir datos NMEA.
Si usa Windows 10, no es necesario descargar controladores, así que ignore el siguiente párrafo 🙂
Si tiene problemas con los controladores anteriores en dispositivos con Windows 7/8, pruebe con el controlador alternativo que puede descargar desde este enlace: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
También puedes conectar este USB a tu teléfono móvil mediante nuestro cable OTG.
USBXBee
Este conector USB-C te da acceso a la UART del XBEE radio (si monta uno), a través de un convertidor FTDI USB a UART.
Nos parece muy práctico utilizar este conector para alimentar la placa, de modo que luego puedes conectar y desconectar el USB del GPS como desees, sin quitar la alimentación a la placa.
Puede usar cualquier adaptador de enchufe de pared USB que encuentre en casa.
Para usar este conector solo como fuente de alimentación, no necesita ningún controlador. Puede usar su PC o conectarse a su adaptador de pared USB.
Para usar este conector para configurar un XBee radio, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
conector pixhawk
Este conector es un JST GH estándar que se puede usar para conectar el simpleRTK2B V3 a un piloto automático Pixhawk.
También puede utilizar este conector para alimentar la placa.
El conector Pixhawk JST-GH sigue el estándar Pixhawk:
- 1: 5V_ENTRADA
- 2: ZED-F9P UART1 RX (nivel 3.3V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (nivel de 3.3 V)
- 4: salida de pulso de tiempo (nivel de 3.3 V)
- 5: entrada EXTINT (nivel de 3.3 V)
- 6: TIERRA
Tenga en cuenta que la placa solo incluye GPS y no incluye magnetómetro.
rieles arduino
simpleRTK2B tiene rieles opcionales para conectarse a otros dispositivos compatibles con arduino UNO.
- TIERRA: tierra está disponible en los pines estándar de arduino. Siempre debe conectar esta línea a su otra placa.
- 5V ENTRADA/SALIDA:
- Cuando el LED al lado de este pin está APAGADO, puede alimentar simpleRTK2B V3 desde este pin.
Por ejemplo, simplemente conéctelo en la parte superior de una placa Arduino UNO y simpleRTK2B V3 se encenderá. - Alternativamente, ahora puede usar simpleRTK2B V3 para alimentar la placa de protección.
Simplemente encienda el interruptor "5V = SALIDA" y la placa simpleRTK2B emitirá 5V en este pin.
- Cuando el LED al lado de este pin está APAGADO, puede alimentar simpleRTK2B V3 desde este pin.
- IOREF. Estos pines afectan la funcionalidad de los pines TX1, RX1, TX2, RX2, SDA y SCL.
- Al conectar la placa simpleRTK2B V3 encima de Arduino UNO o Raspberry Pi, este pin se usa para definir automáticamente el nivel de voltaje de los pines de comunicación (TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL).
- Al conectar sus propios cables a la placa, esta es una entrada que definirá los niveles de voltaje de los pines.
Si ingresa 1.8V, los siguientes pines tendrán un nivel de 1.8V. Soporta desde 1.2V hasta 5.5V. - Si tuant para conectar los cables a los pines enumerados y 3.3V está bien para usted, solo necesita habilitar el interruptor "IOREF = 3.3V"
- TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Estos pines funcionan con el nivel de voltaje definido por IOREF.
- TX1: ZED-F9P UART1 TX
- RX1: ZED-F9P UART1RX
- TX2: XBee UART TX (este pin también está conectado a ZED-F9P RX UART2).
- RX2: XBee UART RX (este pin también está conectado a ZED-F9P transmisión UART2).
- SDA: ZED-F9P SDA i2C
- SCL: ZED-F9P SCL I2C
Con simpleRTK2B V3 presentamos el nuevo zócalo XBee de alta potencia (HP).
Puede usar este enchufe para conectar un XBee compatible radio. Los siguientes pines están disponibles:
- VCC, que es una salida de 3.3 V con una corriente máxima constante de 1 Aant y pico 1.5A.
- XBee UART RX, a nivel de 3.3V
- XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
- GND
Puedes elegir a cuál quieresant para conectar con el switch XBEE TO GPS UART X.
Solo hay una diferencia: como simpleRTK2B V3 en algunas configuraciones tiene requisitos de energía muy altos, no es posible alimentar la placa desde el conector qwiic.
Al conectarse a los conectores qwiic:
- Alimente simpleRTK2B V3 desde una de las 4 fuentes de alimentación: USB GPS, USB XBEE, 5VIN o Pixhawk.
- Deje el interruptor en el lado "IOREF Y 5V SON ENTRADAS". Su sistema qwiic alimentará el sistema IOREF.
Además de lo anterior, también hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados.
Si va a usar simpleRTK2B V3 conectado encima de un Arduino o Raspberry Pi y no usa ninguno de estos pines, se recomienda no conectar los pines: puede cortar el encabezado en estos pines para evitar la conexión, y prevenir comportamientos inesperados.
- Timepulse (TPS): salida de pulso de tiempo de configuración de 3.3 V.
- Extinto (EXTINT): entrada de sincronización de tiempo, voltaje máximo 3.6V.
Esta entrada se filtra para evitar fallos. - Geofence (GEOFENCE): pin de entrada/salida de geofence de ZED-F9P.
- Arranque seguro (SF)
- Restablecer_N (RST)
- Wheeltick (WT): solo disponible en F9R variant.
- Dirección (DIR): solo disponible en F9R variant.
Antennas
GPS / GNSS Antuna
simpleRTK2B V3 requiere una banda dual GPS/GNSS de buena calidad antenna
La placa es compatible con ambos activos antennas compatible con suministro de 3.3 V y pasivo antennas
La corriente de salida máxima es de 75 mA a 3.3 V.
Si lo usas con el tradicional GPS barato antennas ampliamente disponible, no logrará el rendimiento esperado.
Dicho esto, simplemente conecte el antenna al conector SMA sin usar herramientas (la fuerza de tus dedos es suficiente).
Se recomienda conectar el antenna antes de encender la placa.
La instalación de la antenna es también un punto clave para conseguir los mejores resultados.
El GPS/GNSS antenna siempre debe instalarse con la máxima vista posible del cielo.
Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.
Si tuant para saber cómo la instalación afecta el rendimiento, por favor, eche un vistazo a nuestro GPS / GNSS antenna guía de instalación.
XBee Antuna
Si posee un kit simpleRTK2B LR o XLR radios, también tendrá un externo antenna para el radio. Solo atornilla el dipolo antenna al conector SMA usando la fuerza de sus dedos.
Cómo optimizar la gama:
- El antenna debe montarse verticalmente.
- Se recomienda instalar el antenna en un lugar donde siempre tenga línea de visión con el otro dispositivo.
- Aumentar la distancia al suelo, instalándolo en un punto elevado.
Si tuant Para obtener más información sobre cómo la instalación afecta el rendimiento, consulte nuestro XBee antenna guía de instalación.
LEDs
La placa incluye 7 LED de estado, que indican que:
- POTENCIA: la placa simpleRTK2B tiene alimentación.
- GPS FIX: se usa la configuración predeterminada de u-blox para el pin TIMEPULSE: APAGADO cuando no hay arreglo, 1 pulso por segundo cuando la posición es válida. Este LED tiene un color especial VERDE.
- NO RTK: se usa la configuración predeterminada de u-blox para el pin RTK_STAT: APAGADO cuando RTK está fijo, parpadeando cuando recibe datos RTCM, ENCENDIDO cuando no hay correcciones. Este LED tiene un color especial ROJO.
- XBEE>GPS: El XBEE radio está recibiendo datos por el aire y enviándolos a la ZED-F9P.
- GPS>XBEE: El ZED-F9P está emitiendo datos que el XBEE radio está recibiendo y enviando por el aire.
- 5V IN/OUT: Te indicará si hay voltaje en ese pin.
- IOREF: Te indicará si el pin IOREF está habilitado.
Botones e interruptores
Solo hay un botón: XBee Reset, y la buena noticia es que probablemente no tendrás que usarlo.
Este botón se usa para programar el XBee radio si tuant para actualizar el firmware, etc.
Encontrará 2 interruptores:
- El interruptor debajo del zócalo XBee le permite elegir qué UART deseaant para conectarse a la toma XBee.
- El interruptor al lado del led "POWER" le permite habilitar IOREF con un pin arduino de 3.3V y 5V como salida para que la placa pueda alimentar accesorios como Escudo para segundo zócalo XBee.
