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Guía del usuario: simpleRTK2B Pro
Descripción del producto
Puede utilizar las opciones simpleRTK2B Pro como placa independiente o como escudo Arduino.
El componente principal de la simpleRTK2B Pro son los u-blox ZED-F9 módulo, que se presenta en 2 variantes:
- ZED-F9P RTK GNSS module: Avanzado u-blox Los usuarios de GPS pueden consultar su extensa u-blox documentation.
- ZED-F9R RTK GNSS + Sensor Fusion module: Este producto es para usuarios avanzados u-blox Usuarios de GPS, encontrarán más información directamente del fabricante. documentation.
Empezar
Conectar a u-center
U-center es un software de evaluación diseñado para evaluar, analizar el rendimiento y configurar u-blox Chips y módulos de posicionamiento GNSS. Siga nuestra guía rápida para empezar.
- Conecta la antena GNSS a tu receptor. Asegúrate de que la antena tenga una buena visibilidad del cielo para probar su funcionamiento. De lo contrario, no verás la imagen ni la señal del satélite.
- Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS.
- Abra el u-center (para F9, no u-center2). Selecciona el COM Puerto para conectar el receptor. Si no sabe a qué puerto COM está conectado su receptor, consulte el Administrador de dispositivos de su PC.
- En la barra de herramientas de vistas, puede elegir los datos que desea visualizar. Recomendamos habilitar los datos GPS y los niveles satelitales para verificar las coordenadas y la intensidad de la señal.
Correcciones RTK
Para lograr una precisión de nivel de centímetros/milímetros con nuestros receptores GNSS, es necesario realizar correcciones.
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) es un protocolo utilizado para la transmisión de datos.
datos GNSS a través de Internet. Facilita la transmisión de datos de corrección en tiempo real desde una estación de referencia a una estación base. Rover o dispositivo de usuario.
Si no dispone de su propia estación base para correcciones, puede encontrar una de terceros. NTRIP correcciones en Servicios de corrección RTK en su país para obtener credenciales para un NTRIP .
Antes de comenzar, asegúrese de estar registrado en el servicio y haber recibido las credenciales (dirección del servidor, puerto, usuario y contraseña) para conectarse a él.
La configuración predeterminada de simpleRTK2B tablero es RoverSi cambia la configuración, asegúrese de que el receptor esté configurado como Rover.
Ahora explicaremos cómo conectarse a NTRIP servicio de corrección utilizando u-center y su PC con conexión a internet, como se indica en el manual de instrucciones.
- En la barra de menú, vaya a Receiver–>NTRIP Client…
Configure la dirección, el puerto, el nombre de usuario, la contraseña y el punto de montaje de su NTRIP. Hacer clic OK.
- En unos minutos, verá que el Modo de reparación cambia a FIJO o FLOTANTE.
Con FIXED válido deberías ver la Acc. 3D (precisión) y la Acc. 2D. es de nivel centimétrico.
Si necesita información adicional, como actualizar el firmware, configurar el receptor como base o rover, o conectarse a complementos de comunicación como Bluetooth y radio, por favor refiérase a simpleRTK2B página de configuración.
Ferretería
Asignación de pines
Potencia
El simpleRTK2B Pro La placa se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Solo se necesita una fuente de alimentación para la placa. Puede conectarlas todas simultáneamente sin ningún riesgo.
Con el simpleRTK2B Pro, presentamos el nuevo High-Power (HP) XBee socket. Si conecta un dispositivo de alta potencia a esta toma de corriente, asegúrese de que su fuente de alimentación pueda proporcionar la potencia necesaria.
- Utilice únicamente cables USB-C de alta calidad con una longitud máxima de 1 metro.
- Si conectas el simpleRTK2B Pro Si utiliza un concentrador USB de baja potencia o un PC con puertos USB de baja potencia, debe conectar el segundo puerto USB directamente a una toma de corriente o a un puerto USB de alta potencia.
Puertos de comunicación
GPS USB
Este conector USB-C te da acceso al puerto USB nativo del ZED-F9P receiver.
Puedes recibir NMEA datos de posición u obtener acceso completo al receptor utilizando el u-center software.
Puedes conectar esta interfaz a un teléfono móvil, tableta o PC para empezar a recibir datos NMEA.
Driver Information:
- Windows 10: No se necesitan conductores.
- Windows 7/8: Si experimenta algún problema, pruebe el controlador alternativo disponible aquí: zed-ubloxusb.zip.
- Teléfono: También puedes conectar este puerto USB a tu teléfono móvil o tableta mediante un cable OTG.
USBXBee
Este conector USB-C proporciona acceso al UART del XBEE radio module (si instalaste uno) a través de un FTDI USB-to-UART convertidor.
Nos resulta muy práctico utilizar este conector para alimentar la placa, de modo que pueda conectar o desconectar el USB del GPS a voluntad sin interrumpir el suministro eléctrico a la placa.
- For Power Only: No se necesita ningún controlador y solo necesita un adaptador de enchufe de pared USB estándar.
- For Configuring XBee Radio: Necesitará el controlador VCP de FTDI: FTDI VCP Drivers.
Pixhawk conector
Este es un estándar JST GH connector que se puede utilizar para conectar el simpleRTK2B Pro a una Pixhawk autopilot.
También puede utilizar este conector para alimentar la placa.
El Pixhawk El conector JST-GH sigue las Pixhawk estándar:
- 1: 5V_IN
- 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
- 4: Timepulse output (3.3V level)
- 5: EXTINT input (3.3V level)
- 6: GND
En caso de que desee fabricar un cable personalizado para esto, el conector de antena específico que se acopla es un JST GHR-06V.
Tenga en cuenta que la placa solo proporciona posicionamiento GNSS y no incluye un magnetómetro.
rieles arduino
El simpleRTK2B Pro Tiene rieles opcionales para conectarse a cualquier Arduino UNO dispositivo compatible
- GND: La conexión a tierra está disponible en los pines estándar de Arduino. Siempre debes conectar esta línea a tu otra placa.
- 5V IN/OUT:
- Cuando el LED junto a este pin está OFF, puede alimentar simpleRTK2B Pro desde este pin (por ejemplo, conectándolo a un Arduino UNO).
- Para utilizar el simpleRTK2B Pro Para activar otro escudo, encienda el 5V=OUTPUT cambiar ONLa placa emitirá entonces 5V desde este pin.
- IOREF: Este pin define el nivel de voltaje para el communication pins TX1,RX1,TX2,RX2,SDA and SCL.
- Cuando se conecta a un Arduino UNO or Raspberry Pi, este pin se utiliza para definir automáticamente el nivel de voltaje en los pines enumerados.
- Al conectar tus propios cables a la placa, input voltage En el pin se definirá el nivel de voltaje en los pines indicados. Admite desde 1.2V hasta 5.5V.
- Si 3.3 V es un voltaje válido en los pines indicados anteriormente para su aplicación, simplemente encienda el interruptor. ON la IOREF=3.3V switch.
- TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Estos pines funcionan con el nivel de voltaje definido por IOREF.
- TX1: ZED-F9P UART1 TX.
- RX1: ZED-F9P RX UART1.
- RX2: ZED-F9P UART2 RX (este pin también está conectado a XBee UART TX).
- TX2: ZED-F9P UART2 TX (este pin también está conectado a XBee UART RX).
- ASD: ZED-F9P i2C SDA.
- SCL: ZED-F9P I2C SCL.
Zócalo XBee de alta potencia (HP)
Con el simpleRTK2B Pro Presentamos el nuevo High Power (HP) XBee socket.
Puedes usar este conector para conectarte a un XBee compatible. radio. Los siguientes pines están disponibles:
- VCC, salida de 3.3 V con una corriente máxima soportada de 1 A constante y picos de 1.5 A.
- XBee UART RX, a un nivel de 3.3 V
- XBee UART TX, a un nivel de 3.3 V
- GND
Esta interfaz está conectada a la ZED-F9P UART puertos. Utilice el conmutador entre los rieles de la interfaz XBee para elegir el puerto utilizado, ya sea UART1 or UART2.
Conectores qwiic
Si ya posee un Sparkfun Qwiic accesorio, puedes usarlo con el simpleRTK2B Pro.
Sin embargo, debido a los altos requisitos de energía en algunas configuraciones, la placa no puede alimentarse desde la Qwiic connector.
Al conectar Qwiic accesories:
- Potencia simpleRTK2B Pro de una de las 4 fuentes de energía: USB GPS, USB XBEE, 5V INPUT, or Pixhawk.
- Gire el interruptor del tablero a IOREF & 5V ARE INPUTS Para permitir la Qwiic accesory para configurar el voltaje de los pines de comunicación IOREF.
Si quieres fabricar un cable personalizado para conectar un accesorio Qwiic, el conector correspondiente es un JST SHR-04V.
Pines de funciones especiales
Además de lo anterior, también hay algunos adicionales. Special Function Pins Disponible para los usuarios más avanzados.
Si vas a usar simpleRTK2B Pro conectado a un Arduino or Raspberry Pi y no utilizarás ninguno de estos pines de función especial, es Se recomienda no conectar estos pines.Puedes cortar el conector de estos pines para evitar comportamientos inesperados.
- Timepulse (TPS)Salida de pulso de tiempo de configuración de 3.3 V.
- Extint (EXTINT)Entrada de sincronización horaria con una tensión máxima de 3.6 V.
Esta entrada se filtra para evitar fallos. - Geofence (GEOFENCE): geocerca pin de entrada-salida desde ZED-F9P.
- Safeboot (SF)
- Reset_N (RST)
- Wheeltick (WT): solo disponible para el ZED-F9R variante.
- Direction (DIR): solo disponible para el ZED-F9R variante.
Para obtener más información sobre estos pines, le recomendamos leer el ZED-F9P documentation.
antenas
Antena GPS/GNSS
El simpleRTK2B Pro El receptor requiere una alta calidad GPS/GNSS dual band antenna, y utilizarlo con una antena GPS tradicional y barata no dará como resultado el rendimiento esperado.
La placa es compatible con ambos antenas activas (la salida máxima es de 75 mA a 3.3 V) y antenas pasivas.
Notas de instalación:
- Conecte siempre la antena antes de alimentar la placa.Esto es muy importante, ya que algunos componentes de la placa podrían sobrecalentarse si no hay ninguna antena conectada.
- Atornilla la antena al conector SMA a mano, nunca uses herramientas. Podrías romper los conectores si se aplica demasiada fuerza.
- Instala la antena con la vista más despejada posible del cielo.Úselo al aire libre y lo más lejos posible de los edificios y montañas circundantes.
- Para obtener los mejores resultados, instale la antena sobre una placa plana metálica. de al menos 20 cm de lado (por ejemplo, la superficie superior de un automóvil).
Para obtener más información sobre cómo la instalación de la antena afecta al rendimiento, consulte nuestra GPS/GNSS antenna installation guide.
Antena XBee
Si usted es dueño de un simpleRTK2B – Starter Kit LR or simpleRTK2B – Kit de inicio XLRSi ya tienes una antena externa para tu XBee, entonces ya tienes una antena externa para tu XBee. radio módulo.
Inserte su radio módulo dentro del simpleRTK2B Pro Interfaz XBee, y enrosque a mano la antena dipolo incluida en el conector SMA.
Cómo optimizar el XBee radio Rango de módulos:
- La antena debería ser montado verticalmente.
- Instale la antena en un lugar con línea de visión directa y constante con el dispositivo el radio El módulo se está comunicando con (por ejemplo, una base RTK terrestre).
- Instálalo en un lugar como elevado lo más posible del suelo.
Para más información, visite nuestras Guía de instalación de la antena XBee.
LEDs
El tablero incluye 7 status LEDs:
- POWER: Indica que la placa tiene alimentación.
- PVTSe ilumina cuando se ha calculado una posición a partir de la vista de los satélites disponibles.
- NO RTK: Utiliza el u-blox Configuración predeterminada para el pin RTK_STAT: APAGADO. RTK fix Estado: parpadea al recibir datos RTCM, permanece encendido cuando no se aplican correcciones. (Este LED es rojo).
- XBEE>GPS:El XBEE radio está recibiendo datos por aire y enviándolos al ZED-F9P módulo.
- GPS>XBEE: Los ZED-F9P El módulo envía datos al XBEE. radio, que lo está enviando por vía aérea.
- 5V IN/OUT: Indica que hay voltaje en ese pin.
- IOREF: Indica que el pin IOREF está habilitado y controla el voltaje de los pines asociados.
Botones e interruptores
- XBee Reset Button: Se utiliza para programar XBee. radio módulos (por ejemplo, actualizaciones de firmware). Probablemente nunca necesites usarlo.
- XBee socket switch: Selecciona cuál ZED-F9P El UART del receptor (UART1 o UART2) está conectado al zócalo XBee.
- IOREF & 5V IN/OUT switchIndica si los pines IOREF y de alimentación de 5 V de Arduino están configurados como ENTRADAS o SALIDAS. En el segundo caso, simpleRTK2B Pro La placa se puede utilizar para alimentar accesorios externos como la Shield for a Second XBee socket.
Accesorios
Puede añadir funcionalidad adicional para usted simpleRTK2B Pro tablero usando uno de nuestros complementos conectados al zócalo XBee.
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
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Made in Europe -
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Plugins4G NTRIP Master
156,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
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Made in EuropeRTK2B BoardssimpleRTK2B Pro
Desde 216,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto.
