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ArduSimple Placas de evaluación GNSS RTK simplificadas
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Guía del usuario: simpleRTK2B Pro

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Descripción del producto

Puede utilizar las opciones simpleRTK2B Pro como placa independiente o como escudo Arduino.

El componente principal de la simpleRTK2B Pro son los u-blox ZED-F9 módulo, que se presenta en 2 variantes:

  • ZED-F9P RTK GNSS module: Avanzado u-blox Los usuarios de GPS pueden consultar su extensa u-blox documentation.
  • ZED-F9R RTK GNSS + Sensor Fusion module: Este producto es para usuarios avanzados u-blox Usuarios de GPS, encontrarán más información directamente del fabricante. documentation.

Empezar

  1. Conecta la antena GNSS a tu receptor.
Guía de conexión u-blox ZED-F9P placa de evaluación antena GPS
  1. Coloca la antena GNSS al aire libre en un lugar con buena visibilidad del cielo para probar su funcionamiento. De lo contrario, no podrás ver la imagen ni la señal del satélite.
  1. Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS utilizando un cable USB.
Guía de conexión zed-f9p placa de evaluación GNSS RTK simpleRTK2B Budget USB+GPS
  1. Abierto u-center (para F9, no u-center2). Selecciona el COM Puerto para conectar el receptor. Si no sabe a qué puerto COM está conectado su receptor, consulte el Administrador de dispositivos de su PC.
  1. En la barra de herramientas de vistas, puede elegir los datos que desea visualizar. Recomendamos habilitar GPS data y la Satellite levels para comprobar las coordenadas y la intensidad de la señal.

Para lograr una precisión centimétrica/milimétrica con nuestros receptores GNSS, necesita correcciones RTK. La forma más sencilla de obtenerlas es utilizar un servicio de corrección RTK disponible en su país. Hemos preparado una lista de... Servicios de corrección RTK en tu país para ayudarle a empezar.
Antes de que empieces:

  • Usted se registró en el servicio de corrección RTK y recibió credenciales (dirección del servidor, puerto, usuario y contraseña) para conectarse a él.
  • Tu PC tiene conexión a internet para poder conectarse a NTRIP .
  1. En la barra de menú, vaya a Receiver–>NTRIP Client… y configura la dirección, el puerto, el nombre de usuario, la contraseña y el punto de montaje de tu NTRIP. Haga clic en OK.
  1. En unos minutos, verá que el Modo de reparación cambia a FIXED or FLOATCon un valor FIXED válido, debería ver lo siguiente: 3D Acc.(precisión) y 2D Acc.(La precisión) es del orden de centímetros.

Si necesita información adicional, como actualizar el firmware, configurar el receptor como base o rover, o conectarse a complementos de comunicación como Bluetooth y radio, por favor refiérase a simpleRTK2B página de configuración.

Ferretería

Asignación de pines

simpleRTK2B Pro Distribución de pines R00

Energía

El simpleRTK2B Pro La placa se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:

  • GPS USB port
  • XBEE USB port
  • Pixhawk connector
  • Arduino rail

Solo se necesita una fuente de alimentación para la placa. Puede conectarlas todas simultáneamente sin ningún riesgo.

Con el simpleRTK2B Pro, presentamos el nuevo High-Power (HP) XBee socket. Si conecta un dispositivo de alta potencia a esta toma de corriente, asegúrese de que su fuente de alimentación pueda proporcionar la potencia necesaria.

  • Utilice únicamente cables USB-C de alta calidad con una longitud máxima de 1 metro.
  • Si conectas el simpleRTK2B Pro Si utiliza un concentrador USB de baja potencia o un PC con puertos USB de baja potencia, debe conectar el segundo puerto USB directamente a una toma de corriente o a un puerto USB de alta potencia.

Antena GNSS

El simpleRTK2B Pro El receptor requiere una alta calidad GPS/GNSS dual band antenna, y utilizarlo con una antena GPS tradicional y barata no dará como resultado el rendimiento esperado.

La placa es compatible con ambos antenas activas (la salida máxima es de 75 mA a 3.3 V) y antenas pasivas.

Notas de instalación:

  • Conecte siempre la antena antes de alimentar la placa.Esto es muy importante, ya que algunos componentes de la placa podrían sobrecalentarse si no hay ninguna antena conectada.
  • Atornilla la antena al conector SMA a mano, nunca uses herramientas. Podrías romper los conectores si se aplica demasiada fuerza.
  • Instala la antena con la vista más despejada posible del cielo.Úselo al aire libre y lo más lejos posible de los edificios y montañas circundantes.
  • Para obtener los mejores resultados, instale la antena sobre una placa plana metálica. de al menos 20 cm de lado (por ejemplo, la superficie superior de un automóvil).

Para obtener más información sobre cómo la instalación de la antena afecta al rendimiento, consulte nuestra GPS/GNSS antenna installation guide.

Interfaces

El simpleRTK2B Pro La placa cuenta con varias interfaces, que se detallan a continuación.
GPS USB

Este conector USB-C te da acceso al puerto USB nativo del ZED-F9P receiver.
Puedes recibir NMEA datos de posición u obtener acceso completo al receptor utilizando el u-center software.

Puedes conectar esta interfaz a un teléfono móvil, tableta o PC para empezar a recibir datos NMEA.
Driver Information:

  • Windows 10: No se necesitan conductores.
  • Windows 7/8: Si experimenta algún problema, pruebe el controlador alternativo disponible aquí: zed-ubloxusb.zip.
  • Teléfono: También puedes conectar este puerto USB a tu teléfono móvil o tableta mediante un cable OTG.
USBXBee
Guía de conexión simpleRTK2B Pro u-blox zed-f9p USB XBee

Este conector USB-C proporciona acceso al UART del XBEE radio module (si instalaste uno) a través de un FTDI USB-to-UART convertidor.
Nos resulta muy práctico utilizar este conector para alimentar la placa, de modo que pueda conectar o desconectar el USB del GPS a voluntad sin interrumpir el suministro eléctrico a la placa.

  • For Power Only: No se necesita ningún controlador y solo necesita un adaptador de enchufe de pared USB estándar.
  • For Configuring XBee Radio: Necesitará el controlador VCP de FTDI: FTDI VCP Drivers.
Pixhawk conector

Este es un estándar JST GH connector que se puede utilizar para conectar el simpleRTK2B Pro a una Pixhawk autopilot.
También puede utilizar este conector para alimentar la placa.

El Pixhawk El conector JST-GH sigue las Pixhawk estándar:

  • 1: 5V_IN
  • 2: ZED-F9P UART1 RX (3.3V level)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX (3.3V level)
  • 4: Timepulse output (3.3V level)
  • 5: EXTINT input (3.3V level)
  • 6: GND

En caso de que desee fabricar un cable personalizado para esto, el conector de antena específico que se acopla es un JST GHR-06V.
Tenga en cuenta que la placa solo proporciona posicionamiento GNSS y no incluye un magnetómetro.

rieles arduino

El simpleRTK2B Pro Tiene rieles opcionales para conectarse a cualquier Arduino UNO dispositivo compatible

  • GND: La conexión a tierra está disponible en los pines estándar de Arduino. Siempre debes conectar esta línea a tu otra placa.
  • 5V IN/OUT:
    • Cuando el LED junto a este pin está OFF, puede alimentar simpleRTK2B Pro desde este pin (por ejemplo, conectándolo a un Arduino UNO).
    • Para usar el simpleRTK2B Pro Para activar otro escudo, encienda el 5V=OUTPUT cambiar ONLa placa emitirá entonces 5V desde este pin.
  • IOREF: Este pin define el nivel de voltaje para el communication pins TX1,RX1,TX2,RX2,SDA and SCL.
    • Cuando se conecta a un Arduino UNO or Raspberry Pi, este pin se utiliza para definir automáticamente el nivel de voltaje en los pines enumerados.
    • Al conectar tus propios cables a la placa, input voltage En el pin se definirá el nivel de voltaje en los pines indicados. Admite desde 1.2V hasta 5.5V.
    • Si 3.3 V es un voltaje válido en los pines indicados anteriormente para su aplicación, simplemente encienda el interruptor. ON la opción IOREF=3.3V switch.
  • TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL: Estos pines funcionan con el nivel de voltaje definido por IOREF.
    • TX1: ZED-F9P UART1 TX.
    • RX1: ZED-F9P RX UART1.
    • RX2: ZED-F9P UART2 RX (este pin también está conectado a XBee UART TX).
    • TX2: ZED-F9P UART2 TX (este pin también está conectado a XBee UART RX).
    • ASD: ZED-F9P i2C SDA.
    • SCL: ZED-F9P I2C SCL.
Zócalo XBee de alta potencia (HP)

Con el simpleRTK2B Pro Presentamos el nuevo High Power (HP) XBee socket.
Puedes usar este conector para conectarte a un XBee compatible. radio. Los siguientes pines están disponibles:

  • VCC, salida de 3.3 V con una corriente máxima soportada de 1 A constante y picos de 1.5 A.
  • XBee UART RX, a un nivel de 3.3 V
  • XBee UART TX, a un nivel de 3.3 V
  • GND

Esta interfaz está conectada a la ZED-F9P UART puertos. Utilice el conmutador entre los rieles de la interfaz XBee para elegir el puerto utilizado, ya sea UART1 or UART2.

Conectores qwiic

Si ya posee un Sparkfun Qwiic accesorio, puedes usarlo con el simpleRTK2B Pro.
Sin embargo, debido a los altos requisitos de energía en algunas configuraciones, la placa no puede alimentarse desde la Qwiic connector.
Al conectar Qwiic accesories:

  • Energía simpleRTK2B Pro de una de las 4 fuentes de energía: USB GPS, USB XBEE, 5V INPUT, or Pixhawk.
  • Gire el interruptor del tablero a IOREF & 5V ARE INPUTS Para permitir la Qwiic accesory para configurar el voltaje de los pines de comunicación IOREF.

Si quieres fabricar un cable personalizado para conectar un accesorio Qwiic, el conector correspondiente es un JST SHR-04V.

Pines de funciones especiales

Además de lo anterior, también hay algunos adicionales. Special Function Pins Disponible para los usuarios más avanzados.
Si vas a usar simpleRTK2B Pro conectado a un Arduino or Raspberry Pi y no utilizarás ninguno de estos pines de función especial, es Se recomienda no conectar estos pines.Puedes cortar el conector de estos pines para evitar comportamientos inesperados.

  • Timepulse (TPS)Salida de pulso de tiempo de configuración de 3.3 V.
  • Extint (EXTINT)Entrada de sincronización horaria con una tensión máxima de 3.6 V.
    Esta entrada se filtra para evitar fallos.
  • Geofence (GEOFENCE): geocerca pin de entrada-salida desde ZED-F9P.
  • Safeboot (SF)
  • Reset_N (RST)
  • Wheeltick (WT): solo disponible para el ZED-F9R variante.
  • Direction (DIR): solo disponible para el ZED-F9R variante.

Para obtener más información sobre estos pines, le recomendamos leer el ZED-F9P documentation.

LEDs

El tablero incluye 7 status LEDs:

  • POWER: Indica que la placa tiene alimentación.
  • PVTSe ilumina cuando se ha calculado una posición a partir de la vista de los satélites disponibles.
  • NO RTK: Utiliza el u-blox Configuración predeterminada para el pin RTK_STAT: APAGADO. RTK fix Estado: parpadea al recibir datos RTCM, permanece encendido cuando no se aplican correcciones. (Este LED es rojo).
  • XBEE>GPS:El XBEE radio está recibiendo datos por aire y enviándolos al ZED-F9P .
  • GPS>XBEE: Los ZED-F9P El módulo envía datos al XBEE. radio, que lo está enviando por vía aérea.
  • 5V IN/OUT: Indica que hay voltaje en ese pin.
  • IOREF: Indica que el pin IOREF está habilitado y controla el voltaje de los pines asociados.
Botones e interruptores
  • XBee Reset Button: Se utiliza para programar XBee. radio módulos (por ejemplo, actualizaciones de firmware). Probablemente nunca necesites usarlo.
  • XBee socket switch: Selecciona cuál ZED-F9P El UART del receptor (UART1 o UART2) está conectado al zócalo XBee.
  • IOREF & 5V IN/OUT switchIndica si los pines IOREF y de alimentación de 5 V de Arduino están configurados como ENTRADAS o SALIDAS. En el segundo caso, simpleRTK2B Pro La placa se puede utilizar para alimentar accesorios externos como la Shield for a Second XBee socket.

Accesorios

Puede añadir funcionalidad adicional para usted simpleRTK2B Pro tablero usando uno de nuestros complementos conectados al zócalo XBee.

Cómo agregar un complemento

  1. Para conectar el plugin de comunicación al zócalo XBee, simplemente insértelo en el conector XBee de la placa.
Guía de conexión simpleRTK4-Optimum addplugin
  1. Para usar el plugin, vaya a u-blox ZED-F9P configuration page y cargar el archivo de configuración Send NMEA messages to communication plugin en su receptor siguiendo las instrucciones.
  1. La placa admite un segundo complemento XBee. Puedes usar dos complementos de comunicación simultáneamente añadiendo un... Shield for Second Plugin SocketPara adjuntarlo, necesitarás el Expansion Headers Kit (not soldered) en el receptor, o orden Expansion Headers Kit (soldered) Si deseas que lo soldemos por ti.
Guía de conexión para Mosaic-G5 P3 SimplertK 4 Pro (2.º complemento Xbee)

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