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simpleRTK2B Pro guía de conexión

Descripción general del hardware:

Puedes usar simpleRTK2B Pro como placa independiente o como escudo arduino.

El componente principal de simpleRTK2B Pro Se trata de u-blox ZED-F9, en sus diferentes variantes:

  • ZED-F9P RTK GNSS módulo. Si eres un u-blox avanzado GPS usuario, es posible que desee echar un vistazo a la extensa documentación de u-blox.
  • ZED-F9R RTK Módulo de fusión de sensores GNSS +. Este producto es para usuarios avanzados de GPS u-blox, encontrarás más documentación directamente del fabricante: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9r-module

Voltaje:

La simpleRTK2B Pro La placa se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:

  • Puerto USB GPS
  • Puerto USB XBEE
  • conector pixhawk
  • carril arduino

Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 4 al mismo tiempo, no hay riesgo.

Con simpleRTK2B Pro Presentamos el nuevo zócalo XBee de alta potencia (HP).
Si conecta un dispositivo que requiere alta potencia a la toma XBee, deberá asegurarse de que su fuente de alimentación pueda proporcionar esta potencia.

  • Utilice únicamente cables USB-C de alta calidad, de no más de 1 metro.
  • Si se conecta simpleRTK2B Pro a través de un concentrador USB a su PC/Tableta o si su PC tiene puertos USB de baja potencia, tendrá que conectar el segundo puerto USB directamente a un enchufe de pared o a un puerto USB de alta potencia.

Puertos de comunicación:

simpleRTK2B Pro La placa tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle.

GPS USB

Este conector USB-C le brinda acceso al USB nativo desde el ZED-F9P módulo.
Puedes recibir NMEA with the position, or have full access to the ZED-F9P usando el u-center herramienta: https://www.u-blox.com/en/product/u-center

Puede conectar esta interfaz a su teléfono móvil, tableta o PC preferido y comenzar a recibir datos NMEA.

Si usa Windows 10, no es necesario descargar controladores, así que ignore el siguiente párrafo 🙂

Si tiene problemas con los controladores anteriores en dispositivos con Windows 7/8, pruebe con el controlador alternativo que puede descargar desde este enlace: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip

También puedes conectar este USB a tu teléfono móvil mediante nuestro cable OTG.

USBXBee

Este conector USB-C te da acceso a la UART del XBEE radio (si monta uno), a través de un convertidor FTDI USB a UART.
Nos parece muy práctico utilizar este conector para alimentar la placa, de modo que luego puedes conectar y desconectar el USB del GPS como desees, sin quitar la alimentación a la placa.
Puede usar cualquier adaptador de enchufe de pared USB que encuentre en casa.

Para usar este conector solo como fuente de alimentación, no necesita ningún controlador. Puede usar su PC o conectarse a su adaptador de pared USB.

Para usar este conector para configurar un XBee radio, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/

conector pixhawk

Este conector es un JST GH estándar que se puede utilizar para conectar el simpleRTK2B2B V3 a un piloto automático Pixhawk.
También puede utilizar este conector para alimentar la placa.

El conector Pixhawk JST-GH sigue el estándar Pixhawk:

  • 1: 5V_ENTRADA
  • 2: ZED-F9P UART1 RX (nivel 3.3V)
  • 3: ZED-F9P UART1 TX (nivel de 3.3 V)
  • 4: Pulso de tiempo salida (nivel de 3.3 V)
  • 5: EXTINT entrada (nivel de 3.3 V)
  • 6: TIERRA
En caso de que desee construir su propio cable para conectarlo a este conector, el conector de antena correspondiente es JST GHR-06V.


Tenga en cuenta que la placa solo incluye GPS y no incluye magnetómetro.

rieles arduino

simpleRTK2B2B tiene rieles opcionales para conectarse a otros dispositivos compatibles con arduino UNO.

  • TIERRA: tierra está disponible en los pines estándar de arduino. Siempre debe conectar esta línea a su otra placa.
  • 5V ENTRADA/SALIDA:
    • Cuando el LED al lado de este pin está APAGADO, puede encenderse simpleRTK2B2B V3 de este pin.
      Por ejemplo, simplemente conéctelo encima de una placa Arduino UNO y simpleRTK2B2B V3 se encenderá.
    • Alternativamente, ahora puedes usar simpleRTK2B2B V3 a la placa de protección de alimentación.
      Simplemente encienda el interruptor “5V=SALIDA” y simpleRTK2BLa placa 2B generará 5V en este pin.
  • IOREF. Estos pines afectan la funcionalidad de los pines TX1, RX1, TX2, RX2, SDA y SCL.
    • Al enchufar simpleRTK2BPlaca 2B V3 encima de Arduino UNO o Raspberry Pi, este pin se utiliza para definir automáticamente el nivel de voltaje de los pines de comunicación (TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL). 
    • Al conectar sus propios cables a la placa, esta es una entrada que definirá los niveles de voltaje de los pines.
      Si ingresa 1.8V, los siguientes pines tendrán un nivel de 1.8V. Soporta desde 1.2V hasta 5.5V.
    • Si desea conectar los cables a los pines enumerados y 3.3V está bien para usted, solo necesita habilitar el interruptor "IOREF = 3.3V"
  • TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Estos pines funcionan con el nivel de voltaje definido por IOREF.
    • TX1: ZED-F9P UART1 TX
    • RX1: ZED-F9P UART1RX
    • TX2: XBee UART TX (este pin también está conectado a ZED-F9P RX UART2).
    • RX2: XBee UART RX (este pin también está conectado a ZED-F9P transmisión UART2).
    • ASD: ZED-F9P SDA i2C
    • SCL: ZED-F9P SCL I2C
Zócalo XBee de alta potencia (HP)

Con simpleRTK2B2B V3 presentamos el nuevo zócalo XBee de alta potencia (HP).
Puede usar este enchufe para conectar un XBee compatible radio. Los siguientes pines están disponibles:

  • VCC, que es una salida de 3.3 V con máx.imum corriente 1A constante y pico 1.5A.
  • XBee UART RX, a nivel de 3.3V
  • XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
  • GND
Esta interfaz está conectada a ZED-F9P UART2 o UART1.
Puedes elegir a cuál te quieres conectar con el switch XBEE TO GPS UART X.
conectores qwiic
Si ya posee un Accesorio qwiic Sparkfun, ahora también puedes usarlo junto con simpleRTK2B2B V3!
Sólo hay una diferencia: como simpleRTK2B2B V3 en algunas configuraciones tiene requisitos de energía muy altos, no es posible alimentar la placa desde el conector qwiic.

Al conectarse a los conectores qwiic:

  • Fuerza simpleRTK2B2B V3 de una de las 4 fuentes de alimentación: USB GPS, USB XBEE, 5VIN o Pixhawk.
  • Deje el interruptor en el lado "IOREF Y 5V SON ENTRADAS". Su sistema qwiic alimentará el sistema IOREF.
En caso de que desee construir su propio cable para conectarlo a este conector, el conector de antena correspondiente es JST SHR-04V.
Pines de funciones especiales

Además de lo anterior, también hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados.
Si vas a usar simpleRTK2B2B V3 conectado encima de un Arduino o Raspberry Pi y no usas ninguno de estos pines, se recomienda no conectar los pines: puedes cortar el encabezado en estos pines para evitar la conexión y prevenir comportamientos inesperados.

  • Timepulse (TPS): salida de pulso de tiempo de configuración de 3.3 V.
  • Extint (EXTINT): entrada de sincronización horaria, máx.imum voltaje 3.6V.
    Esta entrada se filtra para evitar fallos.
  • Geofence (GEOFENCE): geofence pin de entrada/salida de ZED-F9P.
  • Arranque seguro (SF)
  • Restablecer_N (RST)
  • Wheeltick (WT): solo disponible en la variante F9R.
  • Dirección (DIR): solo disponible en la variante F9R.
Para conocer más sobre estos pines, te recomendamos leer ZED-F9P documentación, disponible aquí: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module

antenas

Antena GPS/GNSS

simpleRTK2B2B V3 requiere una antena de doble banda GPS/GNSS de buena calidad.
La placa es compatible con antenas activas que admiten suministro de 3.3 V y antenas pasivas.
El máximoimuLa corriente de salida m es de 75 mA a 3.3 V.
Si lo usa con las tradicionales antenas GPS baratas ampliamente disponibles, no obtendrá el rendimiento esperado.
Dicho esto, basta con conectar la antena al conector SMA sin utilizar herramientas (la fuerza de los dedos es suficiente).
Se recomienda conectar la antena antes de alimentar la placa.

La instalación de la antena también es un punto clave para conseguir los mejores resultados.
La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máximaimum posible vista del cielo.
Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.

Si desea saber cómo afecta la instalación al rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de antena GPS/GNSS.

Antena XBee

Si usted es dueño de un simpleRTK2BKit 2B LR o XLR radios, también tendrás una antena externa para el radio. Simplemente atornille la antena dipolo al conector SMA usando la fuerza de sus dedos.

Cómo optimizar la gama:

  • La antena debe montarse verticalmente.
  • Se recomienda instalar la antena en un lugar donde siempre tenga línea de visión con el otro dispositivo.
  • Aumentar la distancia al suelo, instalándolo en un punto elevado.

Si desea obtener más información sobre cómo la instalación afecta el rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de la antena XBee.

LEDs

La placa incluye 7 LED de estado, que indican que:

  • PODER: el simpleRTK2BLa placa 2B tiene energía.
  • GPS FIX: se usa la configuración predeterminada de u-blox para el pin TIMEPULSE: APAGADO cuando no hay arreglo, 1 pulso por segundo cuando la posición es válida. Este LED tiene un color especial VERDE.
  • NO RTK: configuración predeterminada de u-blox para RTK_Se utiliza el pin STAT: APAGADO cuando RTK fix, parpadeando cuando se reciben datos RTCM, encendido cuando no hay correcciones. Este LED tiene un color especial ROJO.
  • XBEE>GPS: El XBEE radio está recibiendo datos por aire y enviándolos al ZED-F9P.
  • GPS>XBEE: El ZED-F9P está emitiendo datos que el XBEE radio está recibiendo y enviando por el aire.
  • 5V IN/OUT: Te indicará si hay voltaje en ese pin.
  • IOREF: Te indicará si el pin IOREF está habilitado.

Botones e interruptores   

Solo hay un botón: XBee Reset, y la buena noticia es que probablemente no tendrás que usarlo.
Este botón se usa para programar el XBee radio si desea actualizar el firmware, etc.

Encontrará 2 interruptores:

  • El interruptor debajo del zócalo XBee le permite elegir qué UART desea conectar al zócalo XBee.
  • El interruptor al lado del led "POWER" le permite habilitar IOREF con un pin arduino de 3.3V y 5V como salida para que la placa pueda alimentar accesorios como Escudo para segundo zócalo XBee.

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