y 
Guía del usuario: simpleSSR
Descripción general del hardware:
Puede usar el kit de inicio simpleSSR como una placa independiente o como un escudo Arduino. Con nuestro adaptador también puedes conectarlo a Raspberry Pi.
Los componentes principales de simpleSSR son:
- simpleRTK2B Placa V3 basada en u-blox ZED-F9P RTK GNSS módulo. Si quieres explorar todas las posibilidades de esta placa, te recomendamos echar un vistazo al dedicado simpleRTK2B guía de conexión v3.
- ArduSimple 4G NTRIP Cliente con motor receptor RTK-SSR-IP integrado. Este módulo se conecta al servicio de corrección RTK-SSR y genera correcciones RTCM para ZED-F9P. El 4G NTRIP El cliente ya está preconfigurado, no es necesario actualizar el firmware ni configurarlo.
Desembalaje del kit:
El kit ya viene preconfigurado y premontado, solo necesitas conectar las dos antenas 4G como se muestra en la imagen. Puedes utilizar el autoadhesivo si vas a utilizar el kit dentro de una caja. Se recomienda colocar ambas antenas lo más lejos posible, para mejorar la recepción de la señal.
Conecte la antena GPS/GNSS al conector SMA y colóquela en un lugar con buena vista del cielo. 
Ahora conecte un cable micro-USB al conector GPS+XBEE. Asegúrese de usar un buen cable USB ya que la placa requiere buena potencia. Tampoco lo conecte a un concentrador USB, por lo general no pueden entregar mucha energía. 
Primer encendido y posición de lectura:
El primer encendido puede tardar hasta 5 minutos en empezar a recibir RTK. Esto se debe a que hay una activación automática única. Los encendidos posteriores deberían comenzar a ver RTK después de 1-2 minutos.
¡Y eso es todo! Ya puedes disfrutar NMEA transmisiones con precisión RTK en una de las interfaces disponibles:
- USB "POWER+GPS"
- Pixhawk Conector JST (UART TTL de 3.3 V)
- Rieles Arduino (UART TTL configurable de 1.8 a 5 V)
- I2C (compatible con Qwiic)
(Opcional) Comprobación del estado RTK con una PC con Windows
Tome el cable USB al que conectó POWER+GPS y conéctalo a tu PC. Verá un nuevo puerto COM en el Administrador de dispositivos. Anota su número.
Descargue y abra la herramienta de Windows u-center: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Hagamos ahora un par de comprobaciones juntos.
Para lograr RTK, necesitamos buenas señales GNSS:
Si no encuentra este diagrama o lo cerró por accidente, puede volver a abrirlo yendo a la barra de menú para View->Docking Windows->Satellite LevelUna vez que estés seguro de que los niveles de señal son suficientemente buenos, solo espera a que se establezca la conexión RTK y ¡listo! 🙂 Si no sabes cómo instalar mejor la antena GPS/GNSS, echa un vistazo a nuestra guía. simpleANT2B Guía de instalación de antena GNSSOtra ventana interesante es la ventana de Datos, que debería encontrarse en la parte superior derecha; si no, en la barra de menú, vaya a View-> Docking Windows-> Data. Le mostrará información como GPS FIX y estimación de precisión.
- RTK-SSR products
simpleSSR – Starter Kit incl. 1 year unlimited RTK corrections
799,00€ Ver Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto.
