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simpleRTK2B guía de conexión v3
Descripción general del hardware:
Puedes usar simpleRTK2B V3 como placa independiente o como escudo arduino.
El componente principal de simpleRTK2B V3 es u-blox ZED-F9, en sus diferentes variantes:
- ZED-F9P RTK GNSS módulo. Si eres un avanzado u-blox GPS Usuario, es posible que desee echar un vistazo a la extensa u-blox documentación: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources
- ZED-F9R Módulo de fusión de sensores y GNSS RTK. Este producto es para aplicaciones avanzadas. u-blox Usuarios de GPS, encontraréis más documentación directamente del fabricante: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9r-module#tab-documentation-resources
Voltaje:
El simpleRTK2B La placa V3 se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:
- Puerto USB GPS
- Puerto USB XBEE
- Pixhawk conector
- carril arduino
Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 4 al mismo tiempo, no hay riesgo.
Con simpleRTK2B V3 presentamos el nuevo zócalo XBee de alta potencia (HP).
Si conecta un dispositivo que requiere alta potencia a la toma XBee, deberá asegurarse de que su fuente de alimentación pueda proporcionar esta potencia.
- Utilice únicamente cables microUSB de alta calidad, de no más de 1 metro.
- Si se conecta simpleRTK2B V3 a través de un concentrador USB a su PC/Tableta o si su PC tiene puertos USB de baja potencia, tendrá que conectar el segundo puerto USB directamente a un enchufe de pared o a un puerto USB de alta potencia.
Puertos de comunicación:
simpleRTK2B La placa V3 tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle.
GPS USB
Este conector micro-B le brinda acceso al USB nativo desde el ZED-F9P módulo.
Puedes recibir NMEA con el puesto, o tener acceso completo a la ZED-F9P usando el u-center herramienta: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Puede conectar esta interfaz a su teléfono móvil, tableta o PC preferido y comenzar a recibir datos NMEA.
Si usa Windows 10, no es necesario descargar controladores, así que ignore el siguiente párrafo 🙂
Si utiliza una PC con Windows, primero tendrá que instalar u-blox Controlador de puerto COM.
Asegúrese de instalar solo la variante "VCP" (Puerto COM virtual).
El controlador está disponible aquí: https://www.u-blox.com/en/product-resources/2673The
También puedes conectar este USB a tu teléfono móvil mediante nuestro cable OTG.
USBXBee
Este conector micro-B te da acceso a la UART del XBEE radio (si monta uno), a través de un convertidor FTDI USB a UART.
Nos parece muy práctico utilizar este conector para alimentar la placa, de modo que luego puedes conectar y desconectar el USB del GPS como desees, sin quitar la alimentación a la placa.
Puede usar cualquier adaptador de enchufe de pared USB que encuentre en casa.
Para usar este conector solo como fuente de alimentación, no necesita ningún controlador. Puede usar su PC o conectarse a su adaptador de pared USB.
Para usar este conector para configurar un XBee radio, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk conector
Este conector es un JST GH estándar que se puede utilizar para conectar el simpleRTK2B V3 a un Pixhawk piloto automático
También puede utilizar este conector para alimentar la placa.
El Pixhawk El conector JST-GH sigue las Pixhawk estándar:
- 1: 5V_ENTRADA
- 2: ZED-F9P UART1 RX (nivel 3.3V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (nivel de 3.3 V)
- 4,5: No conectado
- 6: TIERRA
En caso de que desee construir su propio cable para conectarlo a este conector, el conector de antena correspondiente es JST GHR-06V.
Tenga en cuenta que la placa solo incluye GPS y no incluye magnetómetro.
rieles arduino
simpleRTK2B tiene rieles opcionales para conectarse a otros dispositivos compatibles con arduino UNO.
- TIERRA: tierra está disponible en los pines estándar de arduino. Siempre debe conectar esta línea a su otra placa.
- 5V ENTRADA/SALIDA:
- Cuando el LED al lado de este pin está APAGADO, puede encenderse simpleRTK2B V3 de este pin. Por ejemplo, simplemente conéctelo encima de una placa Arduino UNO y simpleRTK2B V3 se encenderá.
- Alternativamente, ahora puedes usar simpleRTK2B V3 a la placa de protección de alimentación. Simplemente encienda el interruptor “5V=SALIDA” y simpleRTK2B La placa generará 5V en este pin.
- IOREF. Estos pines afectan la funcionalidad de los pines TX1, RX1, TX2, RX2, SDA y SCL.
- Al enchufar simpleRTK2B Placa V3 encima de Arduino UNO o Raspberry Pi, este pin se utiliza para definir automáticamente el nivel de voltaje de los pines de comunicación (TX1,RX1,TX2,RX2,SDA,SCL).
- Al cablear sus propios cables a la placa, esta es una entrada que definirá los niveles de voltaje de los pines. Si ingresa 1.8V, los siguientes pines tendrán un nivel de 1.8V. Soporta desde 1.2V hasta 5.5V.
- Si desea conectar los cables a los pines enumerados y 3.3V está bien para usted, solo necesita habilitar el interruptor "IOREF = 3.3V"
- TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Estos pines funcionan con el nivel de voltaje definido por IOREF.
- TX1: ZED-F9P UART1 TX
- RX1: ZED-F9P UART1RX
- TX2: XBee UART TX (este pin también está conectado a ZED-F9P RX UART2).
- RX2: XBee UART RX (este pin también está conectado a ZED-F9P transmisión UART2).
- ASD: ZED-F9P SDA i2C
- SCL: ZED-F9P SCL I2C
Con simpleRTK2B V3 presentamos el nuevo zócalo XBee de alta potencia (HP).
Puede usar este enchufe para conectar un XBee compatible radio. Los siguientes pines están disponibles:
- VCC, que es una salida de 3.3 V con una corriente máxima constante de 1 A y un pico de 1.5 A.
- XBee UART RX, a nivel de 3.3V
- XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
- GND
Puedes elegir a cuál te quieres conectar con el switch XBEE TO GPS UART X.
Sólo hay una diferencia: como simpleRTK2B V3 en algunas configuraciones tiene requisitos de energía muy altos, no es posible alimentar la placa desde el conector qwiic.
Al conectarse a los conectores qwiic:
- Motor simpleRTK2B V3 de una de las 4 fuentes de alimentación: USB GPS, USB XBEE, 5VIN o Pixhawk.
- Deje el interruptor en el lado "IOREF Y 5V SON ENTRADAS". Su sistema qwiic alimentará el sistema IOREF.
Además de lo anterior, también hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados.
Si vas a usar simpleRTK2B V3 conectado encima de un Arduino o Raspberry Pi y no usas ninguno de estos pines, se recomienda no conectar los pines: puedes cortar el encabezado en estos pines para evitar la conexión y evitar comportamientos inesperados.
- Timepulse (TPS): Salida de pulso de tiempo de configuración de 3.3 V.
- Extinto (EXTINT): entrada de sincronización horaria, voltaje máximo 3.6 V.
Esta entrada se filtra para evitar fallos. - Geocerca (GEOFENCE): pin de entrada/salida de geocerca de ZED-F9P.
- Arranque seguro (SF)
- Restablecer_N (RST)
- Wheeltick (WT): solo disponible en la variante F9R.
- Dirección (DIR): solo disponible en la variante F9R.
antenas
Antena GPS/GNSS
simpleRTK2B V3 requiere una antena de doble banda GPS/GNSS de buena calidad.
La placa es compatible con antenas activas que admiten suministro de 3.3 V y antenas pasivas.
La corriente de salida máxima es de 75 mA a 3.3 V.
Si lo usa con las tradicionales antenas GPS baratas ampliamente disponibles, no obtendrá el rendimiento esperado.
Dicho esto, basta con conectar la antena al conector SMA sin utilizar herramientas (la fuerza de los dedos es suficiente).
Se recomienda conectar la antena antes de alimentar la placa.
La instalación de la antena también es un punto clave para conseguir los mejores resultados.
La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máxima vista posible del cielo.
Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.
Si desea saber cómo afecta la instalación al rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de antena GPS/GNSS.
Antena XBee
Si usted es dueño de un simpleRTK2B Kit LR o XLR radios, también tendrás una antena externa para el radio. Simplemente atornille la antena dipolo al conector SMA usando la fuerza de sus dedos.
Cómo optimizar la gama:
- La antena debe montarse verticalmente.
- Se recomienda instalar la antena en un lugar donde siempre tenga línea de visión con el otro dispositivo.
- Aumentar la distancia al suelo, instalándolo en un punto elevado.
Si desea obtener más información sobre cómo la instalación afecta el rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de la antena XBee.
LEDs
La placa incluye 7 LED de estado, que indican que:
- PODER: el simpleRTK2B el tablero tiene poder.
- Solución GPS: u-blox Se utiliza la configuración predeterminada para el pin TIMEPULSE: APAGADO cuando no hay fijación, 1 pulso por segundo cuando la posición es válida.
- SIN RTK: u-blox Se utiliza la configuración predeterminada para el pin RTK_STAT: APAGADO cuando RTK fix, parpadeando cuando se reciben datos RTCM, encendido cuando no hay correcciones
- XBEE>GPS: El XBEE radio está recibiendo datos por aire y enviándolos al ZED-F9P.
- GPS>XBEE: El ZED-F9P está emitiendo datos que el XBEE radio está recibiendo y enviando por el aire.
- 5V IN/OUT: Te indicará si hay voltaje en ese pin.
- IOREF: Te indicará si el pin IOREF está habilitado.
Botones e interruptores
Solo hay un botón: XBee Reset, y la buena noticia es que probablemente no tendrás que usarlo.
Este botón se usa para programar el XBee radio si desea actualizar el firmware, etc.
Encontrará 2 interruptores:
- El interruptor debajo del zócalo XBee le permite elegir qué UART desea conectar al zócalo XBee.
- El interruptor al lado del led "POWER" le permite habilitar IOREF con un pin arduino de 3.3V y 5V como salida para que la placa pueda alimentar accesorios como Escudo para segundo zócalo XBee.
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