Guía del usuario: Base RTK y rover Kit de inicio MR, LR y XLR
Descripción del producto
Estos RTK Base + RTK Rover Los kits están diseñados para una autonomía total, perfectos para ubicaciones remotas sin NTRIP Servicio y sin acceso a internet, grandes obras o cuando se busca total independencia. Todo lo necesario para crear un sistema RTK profesional viene incluido.
Empezar
Paso A
unboxing
→
Paso B
Establecer la base
→
Paso C
Configura el Rover
Antes de comenzar: Recomendamos no cambiar ninguna configuración ni actualizar el firmware. Su receptor viene preconfigurado como Base y Rover.
Paso A: Desempaquetar el kit
- Tómese unos minutos para abrir la caja y comprender los elementos de su equipo:
- 2x simpleRTK2B tableros (una base y una rover, revisa la parte inferior del tablero)
- 2 antenas GPS/GNSS de doble banda
- (Solo en los kits LR y XLR) 2 antenas de enlace de radio
Tenga en cuenta que necesitará los cables USB para alimentar las placas.
- Si desea conectar las placas a una PC, asegúrese de usar un cable que pueda transportar energía y datos (muchos cables de powerbank solo transportan energía, pero no datos).
- Para la estación base, si solo desea alimentarla, puede usar cualquier cable junto con su adaptador de pared.
- Ensambla tu base y Rover Mediante la adición de los complementos y las antenas dipolo. No se necesitan herramientas especiales.
Paso B: Preparar la base
- Comience con el simpleRTK2B Placa etiquetada como “BASE”. No encienda la placa hasta que finalice la instalación. Una vez encendida, es fundamental no mover la antena GPS/GNSS ni obstruir su visibilidad desde el cielo.
- Tome la unidad BASE y sus antenas e instálelas en una ubicación fija con línea de visión directa hacia el área donde operará la otra unidad.
- Conecte el dispositivo “XBEE+POWER” a un adaptador de corriente. Si es un usuario avanzado de GPS y desea comprobar los parámetros de la estación base, puede hacerlo conectando el dispositivo “GPS+POWER” a su ordenador.
- La unidad BASE viene preconfigurada para que, al encenderla, calcule su posición absoluta con una precisión de 2.5 metros. Este proceso tarda unos 10 minutos. Si no está seguro de que el proceso haya finalizado, conéctese a la base y confirme que el tipo de corrección sea TIME.
- Si desea verificar el estado de The Base en u-center, abierto u-center y seleccione el puerto COM para conectar su receptor. Debería ver el siguiente texto "TIEMPO" en esta ventana. Si no encuentra esta ventana en su u-center, puedes abrirlo a través del Barra de menú > Ver > Ventanas acoplables > Datos.
- Una vez que la base esté en modo HORA, la unidad comenzará a enviar correcciones para que la rover Puede comenzar a calcular su posición relativa con una precisión de centímetros. También notará que el LED “GPS>XBEE” aumentará su actividad.
- Si una precisión relativa alta no es suficiente para usted y necesita una precisión absoluta alta, tiene 2 opciones:
- Puede volver a configurar la base para calcular su posición con una mejor precisión absoluta.
- Puede usar el mensaje UBX-CFG-TMODE3 para eso.
- Puede monitorear el estado de este cálculo con el mensaje UBX-NAV-SVIN.
Cuanto mayor sea la precisión absoluta que desee, más tiempo llevará calcularla.
Para que te hagas una idea, con 6 horas de observación puedes alcanzar una precisión decimétrica.
- Si conoce la posición exacta de la estación base, también puede configurarla directamente. Mientras espera, puede comenzar a configurar la rover.
Paso C: Configurar el Rover
- toma el otro simpleRTK2B tablero etiquetado como “ROVER.
- Consigue un cable USB y conéctalo al puerto USB etiquetado como “GPS+POWER”.
Conecte el otro extremo a su teléfono móvil, tableta o PC preferido.
- Una vez que encienda la placa, comience a monitorear los LED:
- simpleRTK2B está energizada: El LED “POWER” indicará que la placa está energizada.
- simpleRTK2B Está recibiendo datos de la unidad base: supervise el LED “XBEE>GPS” para confirmarlo.
- Con una buena vista del cielo, tomará de 20 a 40 segundos hasta que el LED "GPS FIX" comience a parpadear: una vez que parpadea una vez por segundo, significa que tiene la primera posición fija.
- Para saber si la posición fija es con precisión estándar o precisión RTK, puede monitorear el LED “NO RTK”: parpadea cuando recibe datos RTCM, se apaga cuando RTK fix
Sabemos que estos códigos LED para FIX y RTK no son ideales, pero son los predeterminados. u-blox configuración.
- Ya puedes empezar a disfrutar de la alta precisión. Durante los primeros minutos, te recomendamos que compruebes periódicamente los LED de RTK FIX para asegurarte de que todo funciona correctamente.
- Un sistema RTK no es como los receptores GPS tradicionales, no funcionan con la antena dentro o junto a la ventana. Asegúrese de que sus antenas GPS/GNSS estén colocadas en el exterior. Si desea lograr la mejor precisión de posicionamiento, le recomendamos leer la Guía de instalación de la antena GPS/GNSS.Si quieres lograr el mejor rango para el radio enlace, le recomendamos que lea nuestro Guía de instalación de la antena XBee.
Sección adicional
Función adicional de los kits LR y XLR: Monitoreo de la posición de su rover desde la estación base Esta función no está disponible en el kit MR y solo está disponible en los kits LR y XLR cuando se usa solo con 1 rover. Si está conectado a la estación base a través de un PC, también puede monitorear en tiempo real la posición de su rover hasta 1 Hz. Puede leer más sobre esta característica en nuestro tutorial dedicado para leer el roverLa posición de la estación base.
Componentes metálicos
Para comprobar las especificaciones del hardware, consulte las siguientes guías de usuario de las piezas:
Accesorios
Puedes añadir un segundo plugin XBee a tu placa:
- OFERTA!Made in EuropePlugins
Ethernet NTRIP Master
175,00€El precio original era: 175,00€.156,00€El precio actual es: 156,00€. - Plugins
4G NTRIP Master
156,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. - Plugins
CANBus GNSS Master
175,00€El precio original era: 175,00€.156,00€El precio actual es: 156,00€. - OFERTA!Made in EuropePlugins
PointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
125,00€El precio original era: 125,00€.99,00€El precio actual es: 99,00€. - OFERTA!Made in EuropePlugins
Japan CLAS Corrections L6 Receiver NEO-D9C
126,00€El precio original era: 126,00€.99,00€El precio actual es: 99,00€.
Cómo agregar un segundo plugin
- Para conectar el segundo complemento de comunicación al zócalo XBee, deberá soldar Shield for second Plugin Socket a tu tablero.
- Inserta el plugin adicional que prefieras en el segundo conector XBee de la placa. ¡Listo!
- OFERTA!Made in EuropeRTK starter kits
Long Range Radio – RTK Starter Kit
592,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. - OFERTA!Made in EuropeRTK starter kits
Medium Range Radio – RTK Starter Kit
512,00€El precio original era: 512,00€.499,00€El precio actual es: 499,00€. - OFERTA!Made in EuropeRTK starter kits
Extra Long Range Radio – RTK Starter Kit
699,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto.
y