Guía de conexión del kit MR/LR/XLR

Desembalaje del kit:

Tómese unos minutos para abrir la caja y comprender los elementos de su equipo:

2 placas RTK2B simples (una base y un móvil, verifique la parte inferior de la placa)
2x GPS/GNSS de doble banda Antennas
(solo en el kit LR) 2x Radio Enlace Antennas

Tenga en cuenta que necesitará cables USB para alimentar las placas.

Si tuant para conectar las placas a una PC, asegúrese de usar un cable que pueda transportar energía y datos (muchos cables de powerbank solo transportan energía, pero no datos).
Para la estación base, si solo deseaant para alimentarlo se puede utilizar cualquier cable junto con su adaptador de pared.

Configuración de la base:

Comience con la placa simpleRTK2B etiquetada como "BASE".

No encienda la placa hasta que la instalación haya finalizado. Porque oUna vez que la placa está encendida, es muy importante.ant para no mover el GPS/GNSS antenna ni obstruya su visibilidad desde el cielo.

Dicho esto, tome la unidad BASE y su antennas e instalarlos en una ubicación fija con línea de visión al área donde se moverá la otra unidad.

*La parte superior del techo de un granero es un buen lugar para instalar la estación base*

Una vez finalizada la instalación, está listo para encender la placa:

Puede conectar “XBEE+POWER” a un adaptador de pared. Si es un usuario avanzado de GPS y desea verificar los parámetros de la estación base, puede hacerlo conectando el “GPS+POWER” a su PC.

La unidad BASE viene preconfigurada para que, una vez que la enciendas, calcule su posición absoluta con una precisión de 2.5 metros. Este proceso dura alrededor de 10 minutos. Si no está seguro si el proceso finalizó, conéctese a la base y confirme que el tipo de corrección = HORA.

Si se conecta con el software u-center, debería ver el siguiente texto "HORA" en esta ventana. Si no encuentra esta ventana en su u-center, puede abrirla a través de la barra de menús > Ver > Ventanas acopladas > Datos.

Una vez que la base esté en modo TIME, la unidad comenzará a enviar correcciones para que el rover pueda comenzar a calcular su posición relativa en centímetros.
También notará que el LED “GPS>XBEE” aumentará su actividad.

Si una precisión relativa alta no es suficiente para usted y necesita una precisión absoluta alta, tiene 2 opciones:

Puede volver a configurar la base para calcular su posición con una mejor precisión absoluta.
Puede usar el mensaje UBX-CFG-TMODE3 para eso.
Puede monitorear el estado de este cálculo con el mensaje UBX-NAV-SVIN.
Cuanto mejor sea la precisión absoluta queant, más tiempo llevará calcularlo.
Para que te hagas una idea, con 6 horas puedes conseguir una precisión decimétrica.
Si conoce la posición exacta de la estación base, también puede establecerla directamente.

Mientras espera, puede comenzar a configurar el rover.

Configuración del móvil:

Tome la otra placa simpleRTK2B etiquetada como “ROVER”.

Consiga un cable microUSB y conéctelo al USB etiquetado como "GPS+POWER".
Conecte el otro extremo a su teléfono móvil, tableta o PC preferido.

Una vez que encienda la placa, comience a monitorear los LED:

simpleRTK2B está encendido: el LED "POWER" indicará que la placa está encendida.
simpleRTK2B está recibiendo datos de la unidad base: monitorice el LED “XBEE>GPS” para confirmar.
Con una buena vista del cielo, tomará de 20 a 40 segundos hasta que el LED "GPS FIX" comience a parpadear: una vez que parpadea una vez por segundo, significa que tiene la primera posición fija.
Para saber si la fijación de posición es con precisión estándar o precisión RTK, puede monitorear el LED "RTK FIX": parpadea cuando recibe datos RTCM, APAGADO cuando RTK está fijo

Sabemos que estos códigos LED para FIX y RTK no son ideales, pero son la configuración predeterminada de u-blox.

Listo para ir:

Ahora está listo para comenzar a disfrutar de la alta precisión.

Durante los primeros minutos, le recomendamos que compruebe periódicamente los LED de RTK FIX para asegurarse de que todo funciona correctamente.

Un sistema RTK no es como los receptores GPS tradicionales, no funciona con el antenna dentro o al lado de la ventana. Asegúrese de que su GPS/GNSS antlas ennas se colocan al aire libre. si tuant Para lograr la mejor precisión de posicionamiento, recomendamos tener una lectura de la GPS / GNSS Antenna guía de instalación.

Si tuant para lograr el mejor rango para el radio enlace, le recomendamos que eche un vistazo a nuestro XBee antenna guía de instalación.

Kits LR y XLR con funciones adicionales: seguimiento de la posición de su móvil desde la estación base

Esta función no está disponible en el kit MR y solo está disponible en los kits LR y XLR cuando se usa solo con 1 móvil.

Si está conectado a través de una PC a la estación base, también puede monitorear en tiempo real la posición de su móvil hasta 1 Hz. Puede leer más sobre esta característica en nuestro tutorial dedicado para leer la posición del móvil desde la estación base.