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Guía del usuario: Kit MR/LR/XLR
Desembalaje del kit:
Tómese unos minutos para abrir la caja y comprender los elementos de su equipo:- 2x simpleRTK2B tableros (una base y una rover, revisa la parte inferior del tablero)
- 2x GPS/GNSS Antenas de doble banda
- (solo en el kit LR) 2x Antenas de enlace de radio
- Si desea conectar las placas a una PC, asegúrese de usar un cable que pueda transportar energía y datos (muchos cables de powerbank solo transportan energía, pero no datos).
- Para la estación base, si solo desea alimentarla, puede usar cualquier cable junto con su adaptador de pared.
Configuración de la base:
Comience con el simpleRTK2B tablero etiquetado como “BASE”.
No encienda la placa hasta que finalice la instalación. Porque una vez alimentada la placa, es muy importante no mover la antena GPS/GNSS ni obstruir su visibilidad desde el cielo.
Dicho esto, tome la unidad BASE y sus antenas e instálelas en una ubicación fija con línea de visión hacia el área donde se moverá la otra unidad.
La parte superior del techo de un granero es un buen lugar para instalar la estación base.
Una vez finalizada la instalación, está listo para encender la placa:
Puede conectar “XBEE+POWER” a un adaptador de pared. Si es un usuario avanzado de GPS y desea verificar los parámetros de la estación base, puede hacerlo conectando el “GPS+POWER” a su PC.
La unidad BASE viene preconfigurada para que, una vez que la enciendas, calcule su posición absoluta con una precisión de 2.5 metros. Este proceso dura alrededor de 10 minutos. Si no está seguro si el proceso finalizó, conéctese a la base y confirme que el tipo de corrección = HORA.
Si te conectas con u-center software, debería ver el siguiente texto “HORA” en esta ventana. Si no encuentra esta ventana en su u-center, puede abrirlo a través de la barra de menú > Ver > Acoplar Windows > Datos.
Una vez que la base esté en modo HORA, la unidad comenzará a enviar correcciones para que la rover Puede comenzar a calcular su posición relativa en centímetros.
También notará que el LED “GPS>XBEE” aumentará su actividad.
Si una precisión relativa alta no es suficiente para usted y necesita una precisión absoluta alta, tiene 2 opciones:
- Puede volver a configurar la base para calcular su posición con una mejor precisión absoluta.
Puede usar el mensaje UBX-CFG-TMODE3 para eso.
Puede monitorear el estado de este cálculo con el mensaje UBX-NAV-SVIN.
Cuanto mayor sea la precisión absoluta que desee, más tiempo llevará calcularla.
Para que te hagas una idea, con 6 horas puedes conseguir una precisión decimétrica. - Si conoce la posición exacta de la estación base, también puede establecerla directamente.
Mientras espera, puede comenzar a configurar el rover.
Configurando el rover:
toma el otro simpleRTK2B tablero etiquetado como “ROVER.
Consiga un cable microUSB y conéctelo al USB etiquetado como "GPS+POWER".
Conecte el otro extremo a su teléfono móvil, tableta o PC preferido.
Una vez que encienda la placa, comience a monitorear los LED:
- simpleRTK2B está energizada: El LED “POWER” indicará que la placa está energizada.
- simpleRTK2B está recibiendo datos de la unidad base: monitorice el LED “XBEE>GPS” para confirmar.
- Con una buena vista del cielo, tomará de 20 a 40 segundos hasta que el LED "GPS FIX" comience a parpadear: una vez que parpadea una vez por segundo, significa que tiene la primera posición fija.
- Para saber si la posición fija es con precisión estándar o precisión RTK, puede monitorear el LED “NO RTK”: parpadea cuando recibe datos RTCM, se apaga cuando RTK fix
Listo para ir:
Ahora está listo para comenzar a disfrutar de la alta precisión.
Durante los primeros minutos, te recomendamos que revises periódicamente los LED de RTK FIX para asegurarte de que todo funciona correctamente.
Un sistema RTK no es como los receptores GPS tradicionales, no funciona con la antena dentro o al lado de la Ventana. Asegúrese de que sus antenas GPS/GNSS estén colocadas al aire libre. Si desea lograr la mejor precisión de posicionamiento, le recomendamos que lea el Guía de instalación de la antena GPS/GNSS.
Si desea conseguir el mejor alcance para el radio enlace, le recomendamos que eche un vistazo a nuestro Guía de instalación de la antena XBee.
Kits LR y XLR con funciones adicionales: control de la posición de su rover desde la estación base
Esta función no está disponible en el kit MR y solo está disponible en los kits LR y XLR cuando se usa solo con 1 rover.
Si está conectado vía PC a la estación base, también puede monitorear en tiempo real la posición de su rover hasta 1 Hz. Puede leer más sobre esta característica en nuestro tutorial dedicado para la lectura roverLa posición de la estación base.
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