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Cómo enviar correcciones RTK de estaciones base a ArduPilot con Mission Planner, QGroundControl y MAVProxy

Enviar RTK correcciones de la estación base a la cubierta de ArduPilot

Este tutorial cubre cómo configurar MissionPlanner y QGroundControl para enviar RTK correcciones de la estación base al piloto automático. Las instrucciones han sido probadas con simpleRTK2B2B, simpleRTK2B2Blite y simpleRTK3B GNSS receptores.

Si quieres usar un NTRIP service, check this tutoriales.

Hardware requerido:

Software requerido

Cómo enviar RTK correcciones de la estación base a ArduPilot con Mission Planner, QGroundControl y MAVProxy?

  1. Configure su receptor GNSS como estación base. Si no sabes como hacerlo sigue ArduSimpletutorial de Como configurar simpleRTK2B2B como estación base estática.
    Si usted tiene una simpleRTK3B, puedes seguir este tutorial para configurarlo como estación base.
  2. Conecte su antena GNSS a su receptor. Asegúrese de que la antena esté en un lugar con buena vista del cielo.
  3. Conecte el piloto automático a su PC mediante un cable USB o radio enlace de telemetría.
Si quieres seguir este tutorial, tenemos todos los Productos necesarios en stock y listos para ser enviados:

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