Envíe correcciones NTRIP a ArduPilot con MissionPlanner, QGroundControl y MAVProxy

Con Mission Planner el proceso es extremadamente fácil, las instrucciones son las mismas para los receptores simpleRTK2B, simpleRTK2Blite (u-blox ZED-F9P) y simpleRTK3B (Septentrio Mosaic X5):

1. Conecte el piloto automático o el enlace de telemetría de radio a su PC
2. Abra Mission Planner y conéctese a su piloto automático como de costumbre
3. En Mission Planner, vaya a CONFIGURACIÓN >> Hardware opcional > Inyección RTK/GPS
4. Seleccione NTRIP
5. Haga clic en el botón Conectar
6. Aparecerá una ventana emergente, ingrese sus credenciales de emisor de NTRIP en este formato:
   usuario:contraseña@host:puerto/punto de montaje
7. Si todo es correcto, verá un resumen del estado de la señal GPS y los mensajes RTCM generados, así como la posición de su estación base GNSS en el mapa.
8. El receptor GNSS conectado a su piloto automático recibirá correcciones RTCM y entrará en modo RTK fijo/flotante

Cuando regrese a la pantalla principal de Mission Planner, verá la posición de la estación base, así como la posición de su Ardupilot GNSS:

Las instrucciones son las mismas para los receptores simpleRTK2B, simpleRTK2Blite (u-blox ZED-F9P) y simpleRTK3B (Septentrio Mosaic X5).
Además de QGroundControl, deberá instalar las siguientes aplicaciones (gratuitas):

• Proxy MAV

1. Conecte el piloto automático o el enlace de telemetría de radio a su PC
2. Abrir QGroundControl
3. Ejecutar MAVProxy
4. Vaya a Enlace > Agregar > Serie > Seleccione el enlace de telemetría o el puerto COM del piloto automático y la velocidad en baudios. Si la conexión está bien, su pantalla MAVProxy debería verse así:
   
5. Abra la ventana de la terminal MAVProxy
6. Escriba (reemplace XXXXX por sus credenciales de emisor de NTRIP):

   ntrip de carga del módulo
   Juego de ruedas ntrip XXXXX
   ntrip establecer puerto XXXXX
   ntrip establecer punto de montaje XXXXX
   ntrip establecer nombre de usuario XXXXX
   ntrip establecer contraseña XXXXX
   inicio de viaje

7. El receptor GNSS conectado a su piloto automático recibirá mensajes RTCM de su lanzador NTRIP automáticamente e ingresará al modo fijo/flotante RTK.