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Cómo enviar NTRIP Correcciones a ArduPilot con MissionPlanner, QGroundControl y MAVProxy
Existen servicios basados en Internet que ofrecen datos de corrección desde estaciones base vinculadas a ese servicio. Estos datos se transmiten a través de Internet utilizando el NTRIP protocolo. Plataformas de software como Mission Planner y QGroundControl puede conectarse a estos servidores y reenviar los datos de corrección al vehículo o dron a través de una conexión MAVLink.
Este tutorial cubrirá cómo configurar MissionPlanner y QGroundControl para enviar NTRIP Correcciones RTK al piloto automático. Los pasos son los mismos para simpleRTK2B, simpleRTK2Bligero (u-blox ZED-F9P) y simpleRTK3B (Septentrio Mosaic X5) receptores.
Si desea utilizar su propia estación base para enviar correcciones RTK, marque esto tutoriales.
Hardware requerido:
- simpleRTK2B Título: Kit básico de inicio
- Cable USB a micro-USB
- Pixhawk juego de cables
- Holybro Pixhawk4 (puedes usar tu piloto automático preferido)
- una PC o laptop con conexión a internet
Software requerido
- Mission Planner or QGroundControl
- Proxy MAV (sólo en el caso de QGroundControl)
Cómo enviar NTRIP ¿Correcciones a ArduPilot con MissionPlanner, QGroundControl y MAVProxy?
- Siga este ArduSimple tutoriales para configurar su receptor.
Si usted tiene una simpleRTK3B Heading, Sigue esto tutoriales para configurar su receptor. - Conecte el piloto automático a su PC mediante un cable USB o radio enlace de telemetría.
- Conecte su receptor a Pixhawk.
Conecte antenas a su receptor. Coloque las antenas en un lugar con buena vista del cielo.
Asegúrate de tener un GPS Bloqueo 3D (con buena vista de al menos 4 satélites en el cielo), de lo contrario no funcionará.
- Abra MissionPlanner. Conecte su AutoPilot a través del puerto COM.
- Vaya a CONFIGURACIÓN–>Hardware opcional–>Inyección RTK/GPS.
- Seleccionar NTRIP en el cuadro desplegable y presione conécteseAparecerá una ventana emergente, ingrese su NTRIP caster credenciales en este formato: usuario:contraseña@host:puerto/punto de montaje.
Si no está seguro acerca de la disponibilidad NTRIP Servicio cercano, hemos preparado un lista de servicios que opera en su país para ayudarle.
- Si todo está correcto, verá un resumen del estado de la señal GPS y los mensajes RTCM generados, así como la posición de su GNSS estación base en el mapa.
- Su receptor GNSS conectado al piloto automático recibirá correcciones RTCM y entrará en modo RTK fijo/flotante.
- Abra QGroundControl. Ejecute MAVProxy.
- En MAVProxy vaya a Enlace–>Agregar–>Serie–>Seleccione el enlace de telemetría o el puerto COM del piloto automático y la velocidad en baudios (normalmente la velocidad de datos de la conexión USB es 115200 y la radio la tasa de conexión es 57600). Prensa Añadir enlace.
- Si la conexión es correcta, su pantalla MAVProxy debería verse similar a esta:
- En la ventana de terminal MAVProxy, escriba (reemplace XXXXX por su NTRIP caster cartas credenciales):
ntrip de carga del módulo
conjunto ntrip caster XXXXX
puerto de configuración ntrip XXXXX
punto de montaje establecido por ntrip XXXXX
ntrip establece nombre de usuario XXXXX
ntrip establecer contraseña XXXXX
inicio de viaje
- El receptor GNSS, cuando está conectado a su piloto automático, recibirá automáticamente mensajes RTCM de su NTRIP caster y transición a RTK fix/modo flotante.
Ahora, su piloto automático está configurado para recibir NTRIP correcciones a través de cualquiera de los dos Mission Planner o QGroundControl.
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