Actualización (28 / 05 / 2024): Disponemos de amplio stock de todos nuestros productos, encuéntranos también en y    Comprar ahora

Cómo enviar correcciones NTRIP a ArduPilot con MissionPlanner, QGroundControl y MAVProxy

Envíe correcciones de la estación base RTK a la cubierta de ArduPilot

Existen servicios basados ​​en Internet que ofrecen datos de corrección desde estaciones base vinculadas a ese servicio. Estos datos se transmiten a través de Internet mediante el protocolo NTRIP. Plataformas de software como Mission Planner y QGroundControl puede conectarse a estos servidores y reenviar los datos de corrección al vehículo o dron a través de una conexión MAVLink.

Este tutorial cubrirá cómo configurar MissionPlanner y QGroundControl para enviar correcciones NTRIP RTK al piloto automático. Los pasos son los mismos para simpleRTK2B, simpleRTK2Blite (u-blox ZED-F9P) y simpleRTK3B (Septentrio Mosaic X5) receptores.

Si desea utilizar su propia estación base para enviar correcciones RTK, marque esto tutoriales.

Hardware requerido:

Software requerido

¿Cómo enviar correcciones NTRIP a ArduPilot con MissionPlanner, QGroundControl y MAVProxy?

  1. Siga este ArduSimple tutoriales para configurar su receptor.
    Si usted tiene una simpleRTK3B Heading, Sigue esto tutoriales para configurar su receptor. 
  2. Conecte el piloto automático a su PC mediante un cable USB o radio enlace de telemetría.
  1. Conecte su receptor a Pixhawk.
    Conecte antenas a su receptor. Coloque las antenas en un lugar con buena vista del cielo.
    Asegúrate de tener un bloqueo GPS 3D (con buena vista de al menos 4 satélites en el cielo), de lo contrario no funcionará.

Ahora, su piloto automático está configurado para recibir correcciones NTRIP a través de Mission Planner o QGroundControl.

Si quieres seguir este tutorial, tenemos todos los Productos necesarios en stock y listos para ser enviados:

Si te ha gustado este contenido, puedes seguirnos en Twitter, YouTube, Facebook or Etiqueta LinkedIn para mantenerse actualizado de contenido como este.

¿Tienes alguna pregunta o solicitud?
¡Contáctenos! ¡Responderemos <24 horas!

Ícono
Contacto ArduSimple
Cerrar

¿Quieres saber más sobre GPS/RTK?

1. Nuestro equipo de ingeniería se pondrá en contacto contigo para resolver cualquier duda
2. Lo mantendremos informado sobre promociones y lanzamientos de nuevos productos.
3. Solo sabrá de nosotros cuando tengamos noticias importantes, no enviaremos spam a su correo electrónico.