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Cómo enviar NTRIP Correcciones a ArduPilot con MissionPlanner, QGroundControl y MAVProxy
Tabla de contenidos.
Existen servicios basados en Internet que ofrecen datos de corrección desde estaciones base vinculadas a ese servicio. Estos datos se transmiten a través de Internet utilizando el NTRIP protocolo. Plataformas de software como Mission Planner y QGroundControl puede conectarse a estos servidores y reenviar los datos de corrección al vehículo o dron a través de una conexión MAVLink.
Este tutorial cubrirá cómo configurar MissionPlanner y QGroundControl para enviar correcciones RTK al piloto automático utilizando un NTRIP Servicio en línea. Los pasos son los mismos para simpleRTK2B, simpleRTK2B Lite (u-blox ZED-F9P) y simpleRTK3B (Septentrio Mosaic X5) receptores.
Si prefiere utilizar su propia estación base para enviar correcciones RTK, siga las siguientes instrucciones. Cómo enviar correcciones de estaciones base RTK a ArduPilot con Mission PlannerTutorial de QGroundControl y MAVProxy.
Hardware requerido
- simpleRTK2B Título: Kit básico de inicio
- Cable USB a USB-C
- Pixhawk juego de cables
- Holybro Pixhawk 6C (puede usar su piloto automático preferido)
- Ordenador de sobremesa o portátil con conexión a internet.
Programa requerido
- Mission Planner or QGroundControl
- Proxy MAV (sólo en el caso de QGroundControl)
Cómo enviar NTRIP Correcciones a ArduPilot usando MissionPlanner o QGroundControl
Configure y conecte el receptor.
Para configurar su receptor, siga estas instrucciones. ArduSimple tutoriales. Alternativamente, si está ejecutando el simpleRTK3B Heading receptor sigue esto tutoriales .
- Conecte el piloto automático a su PC mediante un cable USB-C o un radio enlace de telemetría.
- Enrosque los conectores de la antena a los receptores a mano y asegúrese de colocar las antenas en un lugar con una vista despejada del cielo.
- Conecte los receptores al piloto automático y compruebe que tiene señal GPS.
Enviar correcciones RTK desde una estación terrestre usando un NTRIP TRANSPORTE GRATUITO
Si no está seguro acerca de la disponibilidad NTRIP Servicio cercano, hemos preparado un lista de servicios que opera en su país para ayudarle.
- Abra MissionPlanner y conecte su piloto automático a través de un puerto COM.
- Vaya al CONFIGURACIÓN -> Hardware opcional -> Inyección RTK/GPS.
- Seleccionar NTRIP en el cuadro desplegable y presione ConectarAparecerá una ventana emergente, ingrese su NTRIP caster credenciales en el siguiente formato.
- usuario:contraseña@host:puerto/punto de montaje
- Encontrará un resumen de la señal GPS disponible y los mensajes RTCM generados, así como la posición de la estación base en el mapa.
- En unos segundos, su receptor RTK recibirá correcciones RTCM y el Mission Planner El GPS cambia al modo RTK Flotante/Fijo.
- Abra QGroundControl y ejecute MAVProxy.
- En MAVProxy vaya a Enlace -> Agregar -> Número de serie y seleccione el enlace de telemetría o el puerto COM del piloto automático y la velocidad de transmisión (normalmente la velocidad de datos de la conexión USB es de 115200 y la radio la tasa de conexión es 57600). Prensa Añadir enlace.
- La pantalla de su MAVProxy debería tener un aspecto similar a la imagen que aparece a continuación.
- En la ventana del terminal MAVProxy escriba (reemplace XXXXX con su NTRIP cartas credenciales):
- ntrip de carga del módulo
- conjunto ntrip caster XXXXX
- puerto de configuración ntrip XXXXX
- punto de montaje establecido por ntrip XXXXX
- ntrip establece nombre de usuario XXXXX
- ntrip establecer contraseña XXXXX
- inicio de viaje
- El receptor GNSS comenzará a recibir mensajes de corrección RTCM del NTRIP servicio y cambio al modo RTK flotante/fijo.
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