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Cómo enviar correcciones NTRIP a ArduPilot con MissionPlanner, QGroundControl y MAVProxy
- 2022-01-13
Existen servicios basados en Internet que ofrecen datos de corrección desde estaciones base vinculadas a ese servicio. Estos datos se transmiten a través de Internet mediante el protocolo NTRIP. Las plataformas de software como Mission Planner y QGroundControl pueden conectarse a estos servidores y reenviar los datos de corrección al vehículo o dron a través de una conexión MAVLink.
Este tutorial cubrirá cómo configurar MissionPlanner y QGroundControl para enviar correcciones NTRIP RTK al piloto automático. Los pasos son los mismos para simpleRTK2B, simpleRTK2Blite (u-blox ZED-F9P) y receptores simpleRTK3B (Septentrio Mosaic X5).
Si tuant para usar su propia estación base para enviar correcciones RTK, marque esto tutoriales.
Hardware requerido:
- Encabezado simpleRTK2B: kit básico de inicio
- Cable USB a micro-USB
- juego de cables pixhawk
- Holybro Pixhawk4 (puedes usar tu piloto automático preferido)
- una PC o laptop con conexión a internet
Software requerido
- Planificador de misiones or QGroundControl
- Proxy MAV (sólo en el caso de QGroundControl)
¿Cómo enviar correcciones NTRIP a ArduPilot con MissionPlanner, QGroundControl y MAVProxy?
- Siga este ArduSimple tutoriales para configurar su receptor.
Si tiene un encabezado RTK3B simple, siga este tutoriales para configurar su receptor. - Conecte el piloto automático a su PC mediante un cable USB o radio enlace de telemetría.
- Conecte su receptor a Pixhawk.
Conecta antennas a su receptor. Lugar antennas en un lugar con buena vista del cielo.
Asegúrate de tener un bloqueo GPS 3D (con buena vista de al menos 4 satélites en el cielo), de lo contrario no funcionará.
- Abra MissionPlanner. Conecte su AutoPilot a través del puerto COM.
- Ve a CONFIGURACIÓN–>Hardware opcional–>Inyección RTK/GPS.
- Seleccione NTRIP en el cuadro desplegable y presione Conecta. Aparecerá una ventana emergente, ingrese sus credenciales de lanzador NTRIP en este formato: usuario:contraseña@host:puerto/punto de montaje.
- Si todo es correcto, verá un resumen del estado de la señal GPS y los mensajes RTCM generados, así como la posición de su estación base GNSS en el mapa.
- Su receptor GNSS conectado al piloto automático recibirá correcciones RTCM y entrará en modo RTK fijo/flotante.
- Abra QGroundControl. Ejecute MAVProxy.
- En MAVProxy vaya a Enlace–>Agregar–>Serie–>Seleccione el enlace de telemetría o el puerto COM del piloto automático y la velocidad en baudios (normalmente la velocidad de datos de la conexión USB es 115200 y la radio la tasa de conexión es 57600). Prensa Añadir enlace.
- Si la conexión es correcta, su pantalla MAVProxy debería verse similar a esta:
- En la ventana del terminal MAVProxy, escriba (reemplace XXXXX por sus credenciales de lanzador NTRIP):
ntrip de carga del módulo
Juego de ruedas ntrip XXXXX
puerto de configuración ntrip XXXXX
punto de montaje establecido por ntrip XXXXX
ntrip establece nombre de usuario XXXXX
ntrip establecer contraseña XXXXX
inicio de viaje
- El receptor GNSS, cuando esté conectado a su piloto automático, recibirá automáticamente mensajes RTCM de su lanzador NTRIP y pasará al modo fijo/flotante RTK.
Ahora, su piloto automático está configurado para recibir correcciones NTRIP a través de Mission Planner o QGroundControl.
Si tuant Para seguir este tutorial, tenemos todos los Productos necesarios en stock y listos para ser enviados:
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