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Cómo enviar NTRIP Correcciones a ArduPilot con MissionPlanner, QGroundControl y MAVProxy
- 2022-01-13
Existen servicios basados en Internet que ofrecen datos de corrección desde estaciones base vinculadas a ese servicio. Estos datos se transmiten a través de Internet utilizando el NTRIP protocolo. Plataformas de software como Mission Planner y QGroundControl puede conectarse a estos servidores y reenviar los datos de corrección al vehículo o dron a través de una conexión MAVLink.
Este tutorial cubrirá cómo configurar MissionPlanner y QGroundControl para enviar NTRIP Correcciones RTK al piloto automático. Los pasos son los mismos para simpleRTK2B, simpleRTK2Bligero (u-blox ZED-F9P) y simpleRTK3B (Septentrio Mosaic X5) receptores.
Si desea utilizar su propia estación base para enviar correcciones RTK, marque esto tutoriales.
Hardware requerido:
- simpleRTK2B Título: Kit básico de inicio
- Cable USB a micro-USB
- Pixhawk juego de cables
- Holybro Pixhawk4 (puedes usar tu piloto automático preferido)
- una PC o laptop con conexión a internet
Software requerido
- Mission Planner or QGroundControl
- Proxy MAV (sólo en el caso de QGroundControl)
Cómo enviar NTRIP ¿Correcciones a ArduPilot con MissionPlanner, QGroundControl y MAVProxy?
- Siga este ArduSimple tutoriales para configurar su receptor.
Si usted tiene una simpleRTK3B Heading, Sigue esto tutoriales para configurar su receptor. - Conecte el piloto automático a su PC mediante un cable USB o radio enlace de telemetría.
- Conecte su receptor a Pixhawk.
Conecte antenas a su receptor. Coloque las antenas en un lugar con buena vista del cielo.
Asegúrate de tener un GPS Bloqueo 3D (con buena vista de al menos 4 satélites en el cielo), de lo contrario no funcionará.
- Abra MissionPlanner. Conecte su AutoPilot a través del puerto COM.
- Ve a CONFIGURACIÓN–>Hardware opcional–>Inyección RTK/GPS.
- Seleccione NTRIP en el cuadro desplegable y presione ContactoAparecerá una ventana emergente, ingrese su NTRIP caster credenciales en este formato: usuario:contraseña@host:puerto/punto de montaje.
Si no está seguro acerca de la disponibilidad NTRIP Servicio cercano, hemos preparado un lista de servicios que opera en su país para ayudarle.
- Si todo está correcto, verá un resumen del estado de la señal GPS y los mensajes RTCM generados, así como la posición de su GNSS estación base en el mapa.
- Su receptor GNSS conectado al piloto automático recibirá correcciones RTCM y entrará en modo RTK fijo/flotante.
- Abra QGroundControl. Ejecute MAVProxy.
- En MAVProxy vaya a Enlace–>Agregar–>Serie–>Seleccione el enlace de telemetría o el puerto COM del piloto automático y la velocidad en baudios (normalmente la velocidad de datos de la conexión USB es 115200 y la radio la tasa de conexión es 57600). Prensa Añadir enlace.
- Si la conexión es correcta, su pantalla MAVProxy debería verse similar a esta:
- En la ventana de terminal MAVProxy, escriba (reemplace XXXXX por su NTRIP caster cartas credenciales):
carga del módulo ntrip
ntrip para reinventar la industria logística y redefinir las soluciones ecológicas para reinventar la industria logística y redefinir las soluciones ecológicas. caster XXXXX
ntrip Establecer puerto XXXXX
ntrip establecer punto de montaje XXXXX
ntrip establecer nombre de usuario XXXXX
ntrip establecer una contraseña XXXXX
ntrip comienzo
- El receptor GNSS, cuando está conectado a su piloto automático, recibirá automáticamente mensajes RTCM de su NTRIP caster y transición a RTK fix/modo flotante.
Ahora, su piloto automático está configurado para recibir NTRIP correcciones a través de cualquiera de los dos Mission Planner o QGroundControl.
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