Cómo enviar correcciones NTRIP a ArduPilot con MissionPlanner, QGroundControl y MAVProxy

Envíe correcciones de la estación base RTK a la cubierta de ArduPilot

Existen servicios basados ​​en Internet que ofrecen datos de corrección desde estaciones base vinculadas a ese servicio. Estos datos se transmiten a través de Internet mediante el protocolo NTRIP. Las plataformas de software como Mission Planner y QGroundControl pueden conectarse a estos servidores y reenviar los datos de corrección al vehículo o dron a través de una conexión MAVLink.

Este tutorial cubrirá cómo configurar MissionPlanner y QGroundControl para enviar correcciones NTRIP RTK al piloto automático. Los pasos son los mismos para simpleRTK2B, simpleRTK2Blite (u-blox ZED-F9P) y receptores simpleRTK3B (Septentrio Mosaic X5).

Si tuant para usar su propia estación base para enviar correcciones RTK, marque esto tutoriales.

Hardware requerido:

Software requerido

¿Cómo enviar correcciones NTRIP a ArduPilot con MissionPlanner, QGroundControl y MAVProxy?

  1. Siga este ArduSimple tutoriales para configurar su receptor.
    Si tiene un encabezado RTK3B simple, siga este tutoriales para configurar su receptor. 
  2. Conecte el piloto automático a su PC mediante un cable USB o radio enlace de telemetría.
  1. Conecte su receptor a Pixhawk.
    Conecta antennas a su receptor. Lugar antennas en un lugar con buena vista del cielo.
    Asegúrate de tener un bloqueo GPS 3D (con buena vista de al menos 4 satélites en el cielo), de lo contrario no funcionará.

Ahora, su piloto automático está configurado para recibir correcciones NTRIP a través de Mission Planner o QGroundControl.

Si tuant Para seguir este tutorial, tenemos todos los Productos necesarios en stock y listos para ser enviados:

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