Actualización del producto simpleRTK2B2B: primero ZED-F9P placa de aplicación + especificaciones futuras

La espera ha sido larga pero por fin los tenemos en nuestro laboratorio…
… dar una cálida bienvenida al primer foro de aplicación utilizando ZED-F9P!

Hasta ahora hemos probado lo mismo. PCB con un módulo GNSS NEO-M8P normal.
Esto ha sido fantástico para pruebas genéricas, pero en lo que respecta al rendimiento, no tenía sentido invertir mucho tiempo desde el núcleo de nuestro simpleRTK2BLa junta de solicitudes de 2B todavía no estaba allí.
Bueno, ahora podemos. No podíamos esperar para comenzar la campaña de prueba planeada y saltamos al campo para ver si el bombo valía la pena.
En el próximo post mostraremos estos resultados preliminares.

Como dijimos en el Publicación anterior, eliminamos los cables voladores y ahora nuestro prototipo se ve mucho mejor, pero sigue siendo un prototipo.

Hemos realizado algunas pruebas durante las últimas semanas y para la versión final planeamos introducir los siguientes cambios:

• El tamaño y el peso del PCB no nos hace felices, reduciremos ambos para que se ajuste al factor de forma Arduino UNO (69x53mm)
• Utilizando dos conectores USB (radio + GNSS) puede resultar confuso por lo que usaremos sólo un conector USB que hablará por defecto con el ZED-F9P
• Agregaremos un interruptor para permitir radio configuración a través de USB, que es algo con lo que no jugará a diario, pero aún es necesario para algunos proyectos avanzados
• Durante las pruebas, tuvimos que mirar continuamente los esquemas para encontrar la función de los pines de cabecera.
  No queremos que hagas lo mismo, así que imprimiremos etiquetas en todos los pines usados ​​en el PCB.
• Otra lucha con la que tuvimos que lidiar fue recordar qué tablero era la base y cuál era el rover.
  Lo manejamos fácilmente pegando un poco de papel en cada tablero.
  En la próxima versión imprimiremos un área blanca en el PCB para que puedas escribir base/rover/… y será fácil de limpiar en caso de que cambies la funcionalidad de tu tablero
• En el primer prototipo colocamos muchos LED y botones para obtener la mayor cantidad de información posible.
  Al final solo miramos algunos de ellos y el resto solo nos confundía. El próximo diseño reducirá el número.
  Si te falta alguno no te preocupes, colocaremos unas almohadillas en el PCB para que pueda agregar fácilmente la funcionalidad eliminada