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Como configurar Septentrio mosaico-G5 P3 y P3H

Introducción

Esta página solo es válida para tableros basados ​​en el Septentrio Los módulos P3 y P3H de mosaic-G5, como el simpleRTK 4 Pro (Septentrio mosaico-G5 P3) y Encabezado simpleRTK 4 (Septentrio mosaico-G5 P3H).

En esta guía, le mostraremos cómo conectar el módulo, configurar ajustes clave, administrar la salida de datos y garantizar que funcione de manera óptima para su aplicación.

Instalar controlador y Septentrio RxHerramientas

  1. Conecta el GNSS Conecte la antena a su receptor. Asegúrese de que la antena tenga una vista despejada del cielo para probar su funcionamiento. De lo contrario, no podrá ver imágenes ni señales de satélite.

  2. Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado POWER+GPS.

  3. Al conectar este producto a una PC por primera vez, es posible que esta no lo reconozca. Solo verá un disco duro nuevo en su computadora. Ábralo e instale el... Septentrio conductor.
Guía de conexión simpleRTK3B Septentrio Mosaic-X5 y Mosaic-H instalador del controlador

  1. Una vez finalizada la instalación, desconecte y vuelva a conectar el receptor. Su PC lo reconocerá. Esto solo es necesario una vez.

  2. Descargue nuestra Software RxTools Suite e instálela en su sistema operativo. Esta guía utiliza Microsoft Windows. Esto instalará varias aplicaciones en su computadora. Para esta guía, usaremos solo... Aplicación RxControl y su interfaz gráfica de usuario intuitiva, que le permite controlar su Septentrio receptor, realizar el registro de datos y supervisar la solución de navegación.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Aplicaciones de RxTools para Mosaic G5 P3

Conéctese al receptor

  1. Abra la RxControl app y cree una nueva conexión serie. Pulse Next.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 seleccionar conexión
  1. Especifique el ordenador serial port que desea utilizar para conectarse a su receptor mosaic-G5 e ingresar un Connection Name. prensa Finish.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Configuración en serie G5 P3
  1. El elemento Interfaz gráfica de usuario de RxControl se abrirá. El barra de estado En la parte inferior se mostrará información sobre el estado de la conexión, con luces parpadeantes que confirman la conexión con el receptor y la transmisión de datos desde el mismo.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Barra de estado G5 P3

Enviar NMEA mensajes a Xbee Socket

  1. En el menú principal, vaya a Comunicación → Configuración del puerto COM.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Configuración del puerto P3 del G5
  1. Configure el baud rate of COM2 a 115200 bps, ya que la mayoría de nuestros complementos de comunicación funcionan a esta velocidad. Presione OK.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 velocidad en baudios
  1. En la barra de menú principal, seleccione Communication → Output settings → NMEA Output.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 salida nmea
  1. For Stream1, elegir puerto COM2 y marca tu preferencia NMEA messagesSi no está seguro, le sugerimos seleccionar GGA, GSA, GST, GSV, RMC and VTG, ya que son utilizados por la mayoría de las aplicaciones. Establecer el interval to 1 second. Configurar Stream2 con exactamente los mismos parámetros que Stream1, pero seleccione el USB puerto que se utilizó en paso 7 para conectar a la placa (ya sea USB1 or USB2). prensa OK.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 flujo nmea
  1. En el menú principal, vaya a Tools → Expert Console.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Consola experta G5 P3
  1. Vaya al NMEA tab en el cuadro Expert ConsoleObservará los mensajes de salida NMEA.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Mensajes nmea G5 P3

Configurar como un Rover

  1. Ir al menú principal Navigation → Positioning Mode.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Modo de posicionamiento G5 P3
  1. Elija Rover in PVT Modeverificar All in Rover mode, y establezca Reference Position a Auto. prensa OKAhora su receptor está configurado como un rover.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 modo privado rover

Ejemplos de archivos de configuración

Proporcionamos una variedad de archivos de configuración diseñados para diferentes propósitos, como configurar como un rover, enviando mensajes NMEA a través de Bluetooth o BLE, o conectándose a NTRIP correcciones vía 4G.

Configuration Archive
Rover 1Hz
  • Habilitar en USB1, COM1, COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG con 1 s
 Descargar
Rover Frecuencia de actualización máxima (20 Hz)
  • Cambiar COM1, COM2 a 460 kbps
  • Habilitar en USB1, COM1, COM2: GGA con 50ms
 Descargar
Enviar NMEA completo de 1 Hz al complemento
Este archivo de configuración le permite conectar el receptor a su dispositivo móvil a través de Bluetooth, BLE o usar radio y otros complementos de comunicación en el socket Xbee.
  • Habilitar en COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG con 1 s
 Descargar
Enviar GGA de 1 Hz al complemento
Este archivo de configuración permite la conexión a un NTRIP Cliente con puntos de montaje VRS.
  • Habilitar en COM2: GGA con 1s
 Descargar
  1. Para instalar un archivo de configuración, vaya al menú principal File -> Upload script…
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Carga de configuración G5 P3
  1. Seleccione la opción configuration file y pulse Open.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Archivo de configuración G5 P3
  1. Se le pedirá que restablezca el receptor a los valores predeterminados antes de actualizar la configuración. Seleccione Yes y pulse OKLos ajustes del archivo ahora se aplican a la configuración del receptor.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 Restablecimiento de configuración P3

Guardar configuración

Una vez que haya terminado de configurar su receptor, ya sea cargando un archivo de configuración o editando los parámetros manualmente, debe guardar los cambios en la memoria de arranque del receptor para que sean persistentes. Si no lo hace, los cambios se perderán al reiniciar el receptor.

  1. Ir al menú principal File -> Copy configuration…
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 copia configuración
  1. Establecer Source a Current y Target a Boot. prensa OK.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 copia la configuración al arranque

Obtener correcciones RTK

Para lograr una precisión centimétrica/milimétrica con nuestros receptores GNSS, necesita acceder a correcciones RTK. Hay dos maneras de obtener datos de corrección RTK:

  • a través de una NTRIP TRANSPORTE GRATUITO
    Ventajas:
      • Fácil de usar con un solo receptor.
      • No es necesario configurar su propia estación base.
      • Las correcciones se pueden recibir a través de Internet.

    Contras:

      • Requiere una conexión a Internet confiable.
      • Depende de la disponibilidad de NTRIP Servicios en su región.
      • Se pueden aplicar tarifas de suscripción por el uso NTRIP servicios.
  • a través de una Base-Rover Configure
    Ventajas:
      • Independencia total de servicios externos.
      • Funciona bien en áreas sin acceso a Internet o NTRIP .
      • Control total sobre la precisión y calidad de las correcciones.

    Contras:

      • Requiere dos receptores (uno base, uno rover).
      • Más complejo de configurar y gestionar.
      • La estación base debe estar en una posición fija para realizar correcciones confiables.

NTRIP correcciones

  1. Puede encontrar estaciones base de terceros en RTK Correction Services in your CountryRegístrate y obtén tu server, port, username, password, y mount point a partir de su NTRIP Proveedor de correcciones. Los utilizaremos más adelante.
  1. Ir al menú principal Communication -> RxControl NTRIP Forwarder…
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip forwarder
  1. Esto mostrará el NTRIP Forwarder dialog. prensa Edit.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 ntrip edición
  1. En el estilo de NTRIP Settings diálogo, rellenar caster ajustes: Host, Port, user name y password de NTRIP cuenta. Estos datos deben ser proporcionados por la NTRIP servicio al registrar su cuenta. Presione OK.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Credenciales ntrip G5 P3
  1. Si NTRIP Las credenciales de la cuenta se ingresaron correctamente, Stream La lista desplegable se activará y la corrección RTK Mount Point Puede seleccionarse. Pulse Start.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 inicio de flujo ntrip
  1. El elemento Estado del elemento NTRIP El cuadro de diálogo de configuración debe mostrar una conexión exitosa y los datos de correcciones recibidos.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Conexión ntrip G5 P3
  1. Después de unos minutos, el PVT Mode se convertirá RTK Float or Fixed, y ahora tendrá una precisión de nivel centimétrico/milimétrico en su receptor.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 modo privado

Hay tres complementos de comunicación que se pueden utilizar para obtener acceso a NTRIP correcciones: WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master y Ethernet NTRIP Master.

Restablecer valores predeterminados de fábrica

  1. Seleccionar menú principal File -> Show Receiver Configurations…
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 muestra configuraciones
  1. Puedes consultar todos los disponibles Receiver Configurations y ver si coinciden con los valores predeterminados de fábrica.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Configuraciones del receptor G5 P3
  1. Puede restablecer la configuración actual a sus valores predeterminados desde el menú principal File -> Copy configuration…
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 copia configuración
  1. Establecer Source a RxDefault y Target a Current. prensa OK.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 copia configuración predeterminada

Dato de registro

  1. Mientras estás conectado a tu Septentrio Receptor G5 vía USB. Puede usar RxTools para registrar datos en la unidad de su PC. Vaya al menú principal. Logging -> RxControl Logging…
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Registro de control de recepción G5 P3
  1. En el estilo de Status En esta pestaña encontrará información general sobre el proceso de registro y el espacio disponible en la unidad de la PC.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Estado de registro de G5 P3
  1. En el estilo de Global pestaña, puede elegir la Log Directory para guardar los archivos de registro y el Message Types To Log as NMEA mensajes estándar (archivos ASCII) y SBF archivos (Formato binario Septemtrio), que posteriormente pueden reproducirse o convertirse a otros formatos comunes como RINEX o KML utilizando RxControl.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 registro global
  1. Al File Naming pestaña, elegir Manual File Naming Convention para escribir manualmente un común File Name y File Extension para los archivos de registro SBF y NMEA, y elija si desea Split Files After Se alcanza un tamaño de archivo o un límite de tiempo especificado.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 Nombre del archivo de registro P3
  1. El elemento SBF La pestaña es útil si desea iniciar sesión RINEX archivos de PPK Análisis posproceso. Seleccione el tipo de archivo SBF que desea registrar y los datos correspondientes se activarán.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 registro sbf
  1. En el estilo de NMEA pestaña, presione la Add Stream Botón para crear una nueva transmisión y activar los mensajes NMEA que desea registrar, generalmente GGA, GST, GSV, y VTG.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-G5 P3 registro nmea
  1. Presione la tecla Start Logging Para iniciar el registro de los archivos, haga clic en el botón. Los encontrará en la carpeta designada de la unidad de su PC. Puede usar su herramienta preferida para analizar los archivos de registro NMEA guardados. Para los archivos de registro SBF, recomendamos usar RxTools SBF Analyzer. Pulse Stop Logging una vez que hayas terminado de registrar los datos del receptor.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Información de registro de G5 P3
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Archivos de registro G5 P3

Alternativamente, puede registrar datos GNSS directamente en una tarjeta SD (sin una computadora) insertando uno de nuestros Serial Datalogger to microSD Se conecta al zócalo XBee de la placa. Esto es ideal para PPK, RTK y aplicaciones independientes.

Actualización de firmware

Para los ensayos clínicos de CRISPR, simpleRTK 4 Pro placa, descargue el último firmware estable aquí.
Para los ensayos clínicos de CRISPR, Encabezado simpleRTK 4 placa, descargue el último firmware estable aquí.

  1. Ir al menú principal File -> Upgrade Receiver using Current Connection…
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Receptor de actualización G5 P3
  1. Prensa OK en el cuadro Conexión cercana Mensaje de advertencia.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Advertencia de actualización de G5 P3
  1. El elemento Upgrade Receiver Se abrirá la GUI. Presione Next.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Introducción a la actualización G5 P3
  1. Descargue y descomprima el archivo zip del firmware correspondiente para su placa (G5 P3 o G5 P3H) desde los enlaces de arriba y presione Browse…
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Explorar actualización G5 P3
  1. Seleccione el archivo de firmware sin un sufijo de nombre "a prueba de fallos" y presione Open.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Archivo de actualización G5 P3
  1. Compruebe que el archivo de actualización del firmware esté configurado correctamente y presione Next.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Próxima actualización G5 P3
  1. Un resumen de la Upgrade Receiver Se mostrarán los ajustes. Pulse Upgrade.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Firmware de actualización G5 P3
  1. El elemento Upgrading Se abrirá una ventana que mostrará su progreso. Asegúrese de No desconecte su receptor durante este proceso. Si todo funciona correctamente, verá un Upgrade Succeeded Mensaje. Pulse Finish.
Guía de conexión simpleRTK4 Septentrio Mosaic-Finalización de la actualización G5 P3

Septentrio documentación

Si busca información detallada, consulte nuestros tutoriales relacionados y Septentrio Documentación proporcionada a continuación:

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