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Como configurar Septentrio Mosaic-X5 y Mosaic-H

Introducción

Esta página sólo es válida para Mosaic-X5 y Mosaic-H Tableros basados: simpleRTK3B Pro, simpleRTK3B Heading, simpleRTK3B Micro Septentrio y simpleRTK3B mPCIe.
En esta guía, le mostraremos cómo conectarse, configurar ajustes clave, administrar la salida de datos y garantizar que los módulos funcionen de la mejor manera para su aplicación.

Conectar a Septentrio interfaz web

  1. Conecta el GNSS Antena a su receptor. Asegúrese de que la antena tenga una buena vista del cielo para probar su funcionalidad. De lo contrario, no podrá ver la señal ni la imagen de los satélites.
  2. Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPSCuando conecte este producto a una PC por primera vez, es posible que la PC no lo reconozca. Solo verá un nuevo disco duro en su computadora. Ábralo e instale el Septentrio Después de la instalación, desconéctelo y vuelva a conectarlo. Su PC reconocerá el receptor. Esto solo debe hacerse una vez.
Guía del usuario-simpleRTK3B-conductor
  1. Abra un navegador web y escriba 192.168.3.1. Si está utilizando una computadora de la empresa, intente desactivar la VPN.
como configurar simpleRTK3B como estación base estática Septentrio interfaz web

ENVIAR NMEA mensajes a Xbee Socket

  1. En la barra de menú, vaya a Communication–>Serial Port.
Guía del usuario-simpleRTK3B4
  1. Seleccione las Baud rate of COM2 a 115'200 bps, porque la mayoría de nuestros complementos de comunicación funcionan a 115'200 bps. Presione Ok y Save configuración.
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  1. En la barra de menú, vaya a NMEA/SBF Out. prensa +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
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  1. At Intervalo Elija 1 segundo y verifique sus mensajes NMEA preferidos. Si no sabe cuál elegir, le sugerimos que verifique GGA, GSA, GSV, RMC y VTG porque son utilizados por la mayoría de las aplicaciones. Seleccione estos mensajes y presione FinishSin embargo, tenga en cuenta que el ancho de banda de Bluetooth es limitado. Si activa este mensaje, la velocidad máxima de transmisión se limitará a 1 Hz. Si desea utilizar una frecuencia más alta, puede utilizar el conector USB o reducir la cantidad de mensajes transmitidos para evitar exceder la capacidad de transmisión de Bluetooth.
Guía del usuario-simpleRTK3B-7
  1. Observará flujos de datos que envían mensajes NMEA y RTCM a COM2. Presione Ok y Save configuración.
Guía del usuario-simpleRTK3B-8

Configurar como base

Si desea configurar su placa como una estación base, puede configurar sus coordenadas de diferentes maneras.
In ArduSimple tutoriales Cómo determinar la posición exacta de su estación base, Proporcionamos una explicación detallada sobre cómo configurar su receptor como una estación base estática.

Configurar como un Rover

  1. Ve a GNSS–>Position. At Mode choose Rover y comprobar todos los modos de posición. Haga clic Ok y Save configuración.

Ejemplos de archivos de configuración

Proporcionamos una variedad de archivos de configuración diseñados para diferentes propósitos, como configurar como una estación base, como un rover, enviando mensajes NMEA a través de Bluetooth o BLE, conectándose a NTRIP Corrección vía 4G NTRIP master Maestro. Puede descargar el archivo de configuración que mejor se adapte a sus necesidades haciendo clic derecho y seleccionando "Guardar enlace como".

Configuration Archive
El pareo de bases
  • Configurar como base en modo automático
  • Habilitar en COM2, COM3, USB2: 1005, 1074, 1094, 1124
  • Habilitar en USB1: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG
 Descargar
Rover 1Hz
  • Habilitar en USB1, COM1, COM3: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG con 1 s
 Descargar
Rover 100Hz
  • Cambiar COM1, COM3 a 460 kbps
  • Habilitar en USB1, COM1, COM3: GGA con 10ms
 Descargar
Enviar NMEA completo de 1 Hz al complemento
Esta configuración le permite conectar el receptor a su dispositivo móvil a través de Bluetooth, BLE o usar radio y otros complementos de comunicación en el socket Xbee.
  • Habilitar en COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG con 1 s
 Descargar
Enviar GGA de 1 Hz al complemento
Este archivo de configuración permite la conexión a NTRIP Cliente con puntos de montaje VRS.
  • Habilitar en COM2: GGA con 1s
 Descargar

Obtener correcciones RTK

Para lograr una precisión de nivel centimétrico/milimétrico con nuestros receptores GNSS, es necesario realizar correcciones. Hay dos formas de obtener la corrección RTK: NTRIP servicio de corrección y vía Base-Rover preparar. 
  • NTRIP correcciones:
    • Ventajas:
      • Fácil de usar con un solo receptor.
      • No es necesario configurar su propia estación base.
      • Las correcciones se pueden recibir a través de Internet.
    • Contras:
      • Requiere una conexión a Internet confiable.
      • Depende de la disponibilidad de NTRIP Servicios en su región.
      • Se pueden aplicar tarifas de suscripción por el uso NTRIP servicios.
  • Base-Rover Preparar:
  • Ventajas:
    • Independencia total de servicios externos.
    • Funciona bien en áreas sin acceso a Internet o NTRIP .
    • Control total sobre la precisión y calidad de las correcciones.
    • Contras:
    • Requiere dos receptores (uno base, uno rover).
    • Más complejo de configurar y gestionar.
    • La estación base debe estar en una posición fija para realizar correcciones confiables.

NTRIP correcciones

Puede encontrar estaciones base de terceros en Servicios de corrección RTK en su país. Regístrate y obtén tu servidor, puerto, usuario, contraseña y punto de montaje de tu NTRIP Corrección. Los usaremos más adelante.

Base-Rover establecer

Esta configuración requiere dos receptores y un par de radio enlaces.

Configurar un receptor como estación base estática. Puedes seguir el tutorial Como configurar simpleRTK3B Pro como estación base estática hacer esto. Configurar el otro receptor como Rover. Introduzca el radio enlaces a ambos receptores. La base enviará correcciones RTCM a su Rover.

Regresar a los valores predeterminados de fábrica

  1. Puedes configurar el Mosaic configuración a sus valores predeterminados a través del Admin–> Configurations. En Receiver Configurations puedes comprobar el Different from factory default.
    Seleccionar RxDefault de la Source lista desplegable. Y seleccione Current en la categoría Industrial. Target .
    Prensa OK.
Guía del usuario-simpleRTK3B-11

Dato de registro

  1. Puedes usar RxHerramientas para registrar datos en su PC. O puede utilizar una tarjeta Micro-SD para registrar datos directamente en ella. Inserte una tarjeta Micro-SD vacía en su registrador de datos integrado. Luego conecte el receptor a su PC. Tenga en cuenta que si inserta la tarjeta SD mientras el receptor se está conectando, es posible que no se detecte ni se monte la tarjeta SD.
  2. Ve a Logging. En +New NMEA stream Seleccione los mensajes NMEA que desea registrar, normalmente GGA, GST, GSV y VTG. SBF (Septentrio Formato binario) se puede analizar utilizando Analizador SBF, reproducido con RxControl o convertido a otros formatos comunes como RINEX o KML usando SBF Converter. Por ejemplo, si desea registrar un archivo Rinex para PPK análisis, ir a +New SBF stream y cheque RinexPara más detalles, puedes ir a nuestro tutorial. Cómo generar RINEX con archivos simpleRTK3B Pro.
  1. El archivo de registro se guardará en la carpeta SSN. Puede utilizar su herramienta preferida o un programa personalizado para analizar los datos NMEA. Para los datos SBF, recomendamos utilizar SBF Analyzer para revisar y visualizar sus datos de registro.
Guía del usuario-simpleRTK3B-13

Actualización de firmware

  1. Para familias de EYFS y Primary simpleRTK3B Pro (Mosaic-X5), descargue el último firmware estable en aquí.
    Para familias de EYFS y Primary simpleRTK3B título (Mosaic-H), descargue el último firmware estable en aquí.
  2. Ve a Admin–>Upgrade. Seleccione el firmware que descarga y presione Start upgrade.
Guía del usuario-simpleRTK3B-16
  1. En unos minutos verás que aparece Actualización exitosa.
Guía del usuario-simpleRTK3B-17

Septentrio Documentación

Si busca información detallada, consulte nuestro tutorial relacionado y Septentrio Documentación proporcionada a continuación:

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