ArduSimple – Equipos y soluciones de topografía RTK de alta precisión simplificados
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ArduSimple – Equipos y soluciones de topografía RTK de alta precisión simplificados

Como configurar u-blox ZED-F9P

Introducción

Esta página se aplica a la simpleRTK2B receptores de serie alimentados por el ZED-F9P módulos. Le guiaremos a través de los pasos para el uso básico de los u-center software, que está diseñado para evaluar el rendimiento, realizar análisis de rendimiento y configurar u-blox receptores.

Empezar

Para usar la placa con el ZED-F9P, básicamente necesitas seguir los siguientes pasos para lograr un RTK fix y lograr una precisión a nivel de centímetros con su placa RTK:

Conectar a u-center
  1. Instale u-center en tu PC. Puedes descargarlo para Microsoft Windows. aquí (descargue la versión para F9, no u-center2). Si desea usarlo en un ordenador Linux o Mac, consulte nuestro tutorial. Cómo instalar u-center en Ubuntu y Cómo instalar u-center en macOS.
  2. Después de una instalación exitosa, u-center Se puede iniciar desde el menú Inicio y se iniciará como se muestra en la siguiente imagen.
Cómo configurar Ublox Zedf9p-y-zedf9r11
  1. Conecte la antena GNSS a su receptor. Asegúrese de que la antena tenga una buena vista del cielo para probar su funcionalidad. De lo contrario, no podrá ver la señal ni la imagen de los satélites.
  2. Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS.
Guía de conexión zed-f9p placa de evaluación GNSS RTK simpleRTK2B Budget USB+GPS
  1. Abra u-centerSeleccione el puerto COM al que conectará su receptor. Si no sabe a qué puerto COM está conectado su receptor, consulte el Administrador de dispositivos de su PC.
Guía de conexión simpleRTK2B Budget registro básico de datos u-blox ZED-F9P memoria integrada paso 1
  1. En la barra de herramientas de vistas, puede seleccionar los datos que desea visualizar. Le recomendamos activar los datos GPS y los niveles de satélite haciendo clic en los iconos resaltados en los cuadrados rojos para ver las coordenadas y la intensidad de la señal. Puede reorganizar la ubicación o la barra de herramientas haciendo clic y arrastrando con el ratón. Además, puede cambiar la posición y el tamaño de la ventana acoplable con el ratón.
Guía de conexión simpleRTK2B Budget como configurar u-blox Zedf9p y zedf9r8
Barra de herramientas de vistas:
Cómo configurar Ublox Zedf9p-y-zedf9r10
Compruebe la versión del firmware.
  1. Puede comprobar la versión de firmware de su receptor yendo a View–>Message View–>UBX–>MON–>VERDependiendo de cuándo compre su placa, es posible que se envíe con diferentes firmwares. Si descubre que necesita cambiar su firmware, verifique el Funcionalidad avanzada: Actualización del firmware.
Cómo configurar Ublox Zedf9p-y-zedf9r1

Para ayudarle a configurar su ZED-F9P receptor, hemos preparado varios ejemplos de archivos de configuración.

Cargar archivo de configuración
  1. En la tabla siguiente, encontrará el archivo de configuración que mejor se adapte a los requisitos de su proyecto; haga clic en él para descargarlo a su PC.

    Si la configuración seleccionada requiere una versión de firmware diferente a la que está instalada actualmente en su dispositivo, siga las instrucciones para actualizar el firmware de su ZED-F9P módulo antes de proceder a los siguientes pasos.

Configuration Firmware 1.51 Firmware 1.13
Base
Detalles
Configurará su receptor como una estación base utilizando el modo de encuesta de u-blox.
A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración:

Habilite la encuesta con una precisión del objetivo de 2.5 m (no debería llevar más de 5-10 minutos)
Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer del radio campo de golf.
Activar los siguientes mensajes RTCM
1005: Estación de referencia RTK estacionaria ARP
1074:GPS MSM4
1084: GLONASSMSM4
1094: Galileo MSM4
1230: fase de código GLONASS
Hemos seleccionado esta combinación de mensajes porque es una buena compensación entre el rendimiento y el enlace de datos requerido:

El rendimiento se puede mejorar mediante el uso de mensajes MSM7
El ancho de banda de RF se puede mejorar eliminando más constelaciones (p. ej., eliminando Galileo), o aumente 1005 para que solo se envíe una vez cada 5 segundos.
Base_1.51 Base_1.13
Rover 1Hz
Detalles
A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración:

Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer del radio campo de golf.
Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK.
Deshabilitar Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10Hz sin problemas.
Rover_1Hz_1.51 Rover_1Hz_1.13
Rover 5Hz
Detalles
A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración:

Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer del radio campo de golf.
Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK.
Deshabilitar Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10Hz sin problemas.
Deshabilite GSV en UART para evitar el desbordamiento del búfer
Cambiar la velocidad de navegación a 200 ms
Rover_5Hz_1.51 Rover_5Hz_1.13
Rover 10Hz
Detalles
A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración:
Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer del radio campo de golf.
Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK.
Deshabilitar Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10Hz sin problemas.
Deshabilite GSV en UART para evitar el desbordamiento del búfer
Cambiar la velocidad de navegación a 100 ms
No compatible (el firmware 1.51 no admite una frecuencia de actualización de 10 Hz). Rover_10Hz_1.13
Rover 1Hz + enviar mensajes NMEA a Bluetooth, BLE o radio plugin
Detalles
Habilite NMEA en COM2 del receptor, lo que le permitirá conectar el receptor a su dispositivo móvil a través de Bluetooth, BLE o usar radio y otros complementos de comunicación en el socket Xbee. A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración:

Deshabilite SBAS, para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK
UART2 activa la salida NMEA a través de UBX-CFG-PRT y cambia la velocidad de transmisión a 115'200bps
Active GST para que las estimaciones de precisión también sean visibles
NMEA de alta precisión habilitado con un dígito decimal adicional
Habilitar el modo SPARTN para compatibilidad con PP (solo en firmware v1.51)
RoverPlugin de _1 Hz_1.51 RoverPlugin de _1 Hz_1.13
Rover 1 Hz + enviar mensajes GGA a 4G NTRIP plugin
Detalles
Este archivo de configuración permite la conexión a NTRIP Cliente con puntos de montaje VRS.
A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración:

Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer del radio campo de golf.
Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK.
Deshabilitar Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10Hz sin problemas.
Habilitar el protocolo UART2 de salida a NMEA
NMEA-GGA como salida en UART2 para permitir la compatibilidad con puntos de montaje VRS
Deshabilite el resto de mensajes NMEA en UART2

Solo en FW v1.51 RTCM+SPARTN+UBX están habilitados como protocolo de entrada tanto en UART1 como en UART2
Rover_1Hz_4G_1.51 Rover_1Hz_4G_1.13
Procesamiento posterior de datos RAW (PPK) a través de UART1 y USB a 1 Hz
Detalles
Mensajes NMEA deshabilitados en UART1 y velocidad de transmisión cambiada a 115'200 bps.
Salida UART1, UART2 y USB UBX-RXM-RAWX y UBX-RXM-SFRBX.
PPK_1.51 No se admite
(El firmware 1.13 no admite la exportación) PPK datos brutos)
  1. Para cargar un archivo de configuración, vaya a Tools –> Receiver Configuration…  y seleccione Generación u-blox Generación 9.
  2. Seleccione el archivo de configuración de su disco duro y haga clic. Transfer file –> GNSS.
Manual para configurar la ZED de Ublox Generación 9f9p y configuración del receptor de carga zedf9r3
Guardar configuración
  1. Cuando finalice la configuración, el ZED-F9P comenzará a usar la nueva configuración inmediatamente. Pero si corta la alimentación, volverá a la anterior. Para guardar permanentemente nuestra nueva configuración, en la barra de menú, vaya a Receiver–>Action–>Save Config para guardar su configuración.
Manual para configurar la ZED de Ublox Generación 9f9p y zedf9r5 guarda la configuración

Para lograr una precisión a nivel centimétrico con receptores GNSS se requieren correcciones RTK. Hay dos maneras de obtener correcciones RTK:

  • NTRIP Servicio penitenciario (opción preferida): solo requiere un rover receptor y acceso a un servicio de corrección. Elimina la necesidad de desplegar y mantener una estación base adicional.
  • Base-Rover Configure: En esta configuración, usted opera su propia estación base local, que genera correcciones RTK y las transmite directamente a la rover. 
NTRIP servicio de corrección

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) es un protocolo utilizado para transmitir datos GNSS a través de Internet. Facilita la transmisión de datos de corrección en tiempo real desde una estación de referencia a una rover o dispositivo de usuario.

Puedes buscar disponibles Servicios de corrección RTK en su país para obtener credenciales (dirección del servidor, puerto, usuario y contraseña) de NTRIP.

  1. En la barra de menú, vaya a Receiver–>NTRIP Client…  Configure la dirección, el puerto, el nombre de usuario, la contraseña y el punto de montaje de su NTRIP. Hacer clic OK.
Guía de conexión simpleRTK2B Budget u-blox ZED-F9P Configuración del cliente ntrip
  1. En unos minutos, verá que el Modo de reparación cambia a FIJO o FLOTANTE.
    En la parte inferior de la pantalla el NTRIP El icono del cliente se pondrá verde. Con FIXED válido, debería ver que la precisión 3D (accuracy) y la precisión 2D son de nivel centimétrico.
Guía de conexión simpleRTK2B Budget u-blox ZED-F9P modo de reparación
  1. También puede conectarse a NRTIP mediante su dispositivo móvil, lo cual resulta muy práctico para el trabajo de campo. Para obtener más información, consulte nuestro tutorial Cómo usar el GPS centimétrico con cualquier aplicación de Android (ubicación simulada).
  1. También puede conectarse a la corrección NRTIP con uno de nuestros complementos de comunicación que se indican a continuación. Para obtener más información, consulte la Guía del usuario de cada producto.
Base-Rover correcciones
  1. En una base-Rover Para la configuración necesitará dos receptores RTK: uno configurado como Base que envía datos de corrección a través de un radio módulo al otro receptor configurado como un Rover.
  1. Alternativamente, puede utilizar nuestra configuración preconfigurada. Base GNSS RTK y rover kits

Funcionalidad avanzada

actualización de firmware

  1. Descarga el firmware que necesitas. Hay dos versiones del ZED-F9P firmware disponible para descargar:
    • Versión 1.13 (admite hasta 10 Hz, ideal para aplicaciones de alta frecuencia como ArduPilot).
    • Versión 1.51 (admite hasta 8 Hz, compatible con el servicio SSR PointPerfect).
  2. SimpleRTK2B Lite Las juntas apoyan una velocidad máxima de transmisión de 115200 bps, así que use ese valor para la conexión y presione el botón de varita mágica para permitir la transmisión automática de datos en otros dispositivos simpleRTK2B tableros de la serie.
  3. Vaya al Tools -> Firmware Update.
  1. Seleccione el elemento Archivo de imagen del firmware lo descargaste en el paso 1 desde el disco duro de tu ordenador.
  2. Establecer velocidad de transmisión a 115200 bps.
  3. En la esquina inferior izquierda de la ventana de la aplicación, presione el Botón IR.
  1. Una vez que finalice el proceso de actualización del firmware, recibirá un mensaje de éxito.

Crea tu propio archivo de configuración

Puede personalizar la configuración de su receptor manualmente usando u-center Instale el software y cree su propio archivo de configuración. Este archivo se guardará en el ordenador como un archivo local en formato ASCII, lo que facilitará su uso con otros receptores.

  1. Para crear el archivo de configuración y guardarlo como un archivo local, vaya a Tools–>Receiver Configuration… En Archivo de configuración, seleccione la carpeta y el nombre del archivo donde desea guardar la configuración. Haga clic en Transfer GNSS–>File.
Cómo configurar Ublox Zedf9p-y-zedf9r9
  1. Una vez finalizado, el archivo de configuración se guardará.

Archivo de registro de registros

Puedes grabar tu u-center La sesión del software se ejecuta mientras se está utilizando, y se puede reproducir en cualquier momento para simular las condiciones que se tenían en el terreno con fines de depuración y prueba.

  1. Haga clic en el botón de grabación en la barra de herramientas, luego seleccione la carpeta y el nombre de archivo donde desea guardar el archivo de registro. Haga clic en Save.
  1. Para detener la grabación, simplemente haga clic en el botón de expulsión en la barra de herramientas.
Cómo configurar Ublox Zedf9p-y-zedf9r6

Archivo de registro de reproducción

  1. Para reproducir un archivo de registro, vaya a File–>OpenSeleccione el archivo de registro y luego haga clic en Open.
Cómo configurar Ublox Zedf9p-y-zedf9r12
  1. Haga clic en el icono de reproducción para iniciar la reproducción. Puede ajustar la velocidad de reproducción según sea necesario. En la barra de herramientas de visualización, puede seleccionar los datos que le interesen.
Configuración de u-blox ZED-F9P ZED-F9R vista de gráfico

Documentación

Si es un usuario avanzado que busca información detallada, consulte la u-center Guía de usuario.

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¡Contáctenos! ¡Responderemos <24 horas!

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