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Como configurar u-blox ZED-F9P
Introducción
Esta página se aplica a la simpleRTK2B receptores de serie alimentados por el ZED-F9P módulos. Le guiaremos a través de los pasos para el uso básico de los u-center software, que está diseñado para evaluar el rendimiento, realizar análisis de rendimiento y configurar u-blox receptores.
Instalar u-center
Puede descargar u-center aqui (Versión de descarga para F9, no u-center2).
U-center es compatible con Windows. Si quieres usarlo en Linux y Mac, consulta nuestro tutorial. Cómo instalar u-center en Ubuntu y la Cómo instalar u-center en macOS.
Después de una instalación exitosa, u-center Se puede iniciar desde el menú Inicio y se iniciará como se muestra en la siguiente imagen.
Conectar a u-center
- Conecta el GNSS Antena a su receptor. Asegúrese de que la antena tenga una buena vista del cielo para probar su funcionalidad. De lo contrario, no podrá ver la señal ni la imagen de los satélites.
- Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS.
- Abierto u-centerSeleccione el puerto COM al que conectará su receptor. Si no sabe a qué puerto COM está conectado su receptor, consulte el Administrador de dispositivos de su PC.
- En la barra de herramientas de vistas, puede seleccionar los datos que desea visualizar. Recomendamos habilitar los datos GPS y los niveles de satélite haciendo clic en los iconos resaltados en los cuadrados rojos para ver las coordenadas y la intensidad de la señal. Puede organizar la ubicación o la barra de herramientas haciendo clic y arrastrando con el ratón. Además, puede cambiar la posición y el tamaño de la ventana acoplable con el ratón.
Barra de herramientas de vistas:
Comprobación de la versión del firmware
- Hay dos versiones de la ZED-F9P firmware disponible para descargar:
- Versión 1.13 (admite hasta 10 Hz, ideal para aplicaciones de alta frecuencia como ArduPilot)
- Versión 1.51 (soporta hasta 8 Hz, compatible con el servicio SSR PointPerfect)
- Puede comprobar la versión de firmware de su receptor yendo a View–>Message View–>UBX–>MON–>VER.
actualización de firmware
Dependiendo del momento de tu pedido, las placas pueden tener diferentes firmwares. Para aplicaciones de alta frecuencia, como ArduPilot o monitorizar pequeños movimientos de un puente, necesitarás utilizar la versión de firmware 1.13 (disponible para descargar en el paso 7). En el siguiente paso te mostraremos cómo actualizar el firmware.
- Vaya a Tools–>Firmware Update…Asegúrese de seleccionar las opciones como se muestra en la imagen a continuación. (Con simpleRTK2B Lite, la velocidad máxima en baudios es 115'200bps. Entonces, establecer la velocidad en baudios en 115200 funcionará para todos nuestros simpleRTK2B tableros de la serie).
- Si usted tiene una simpleRTK2B Lite tablero, recuerde configurar la velocidad en baudios en la barra de herramientas también en 115'200 y seleccione el magic wand .
Configurar el receptor
Lo guiaremos a través de los pasos para cargar el archivo de configuración desde su PC al receptor, guardar la configuración en la memoria flash del receptor (después de cambiar la configuración, la configuración debe almacenarse en flash, de lo contrario se pierde al quitar la energía) y crear un nuevo archivo de configuración.
Cargar un archivo de configuración
- En la barra de menú, vaya a Tools–>Receiver Configuration…Seleccionar Generación u-blox Generación 9Seleccione el archivo de configuración de su disco duro. Haga clic en Transfer file–>GNSS. NOTA para simpleRTK2B Lite usuarios: al cargar archivos de configuración a simpleRTK2B Lite placa, está utilizando UART1 (a través de USB con un convertidor de UART a USB). Los archivos de configuración pueden cambiar la velocidad en baudios que tiene en su placa, lo que provoca una pérdida de comunicación en medio de la actualización del archivo de configuración. Cuando esto sucede, simplemente cambie la velocidad en baudios de u-center y cargue nuevamente el archivo de configuración a la nueva velocidad en baudios.
Guardar configuración
- Cuando finalice la configuración, el simpleRTK2B Comenzará a usar la nueva configuración inmediatamente. Pero si desconecta el suministro de energía, volverá a la configuración anterior. Para guardar permanentemente la nueva configuración, en la barra de menú, vaya a Receiver–>Action–>Save Config para guardar su configuración.
Crear un archivo de configuración
También puede crear un archivo de configuración descargándolo del receptor conectado. El archivo de configuración se guardará como un archivo local en formato ASCII, lo que facilita su uso con otros receptores.
- Para crear el archivo de configuración y guardarlo como un archivo local, vaya a Tools–>Receiver Configuration… En Archivo de configuración, seleccione la carpeta y el nombre del archivo donde desea guardar la configuración. Haga clic en Transfer GNSS–>File.
Ejemplos de archivos de configuración
Proporcionamos una variedad de archivos de configuración diseñados para diferentes propósitos, como configurar como una estación base, como un Rover, enviando NMEA mensajes vía Bluetooth o BLE, conectándose a NTRIP Corrección vía 4G NTRIP mastery habilitar datos RAW para PPKPuede descargar el archivo de configuración que se ajuste a sus necesidades haciendo clic derecho y eligiendo "Guardar enlace como".
| Configuration | FW 1.51 | FW 1.13 | Detalles |
|---|---|---|---|
| Base Configurará su receptor como una estación base utilizando el modo de encuesta de u-blox. | Archive | Archive | A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración: Habilite la encuesta con una precisión del objetivo de 2.5 m (no debería llevar más de 5-10 minutos) Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer del radio campo de golf. Activar los siguientes mensajes RTCM 1005: Estación de referencia RTK estacionaria ARP 1074:GPS MSM4 1084: GLONASS MSM4 1094: Galileo MSM4 1230: fase de código GLONASS Hemos seleccionado esta combinación de mensajes porque es una buena compensación entre el rendimiento y el enlace de datos requerido: El rendimiento se puede mejorar mediante el uso de mensajes MSM7 El ancho de banda de RF se puede mejorar eliminando más constelaciones (p. ej., eliminando Galileo), o aumente 1005 para que solo se envíe una vez cada 5 segundos. |
| Rover 1Hz | Archive | Archive | A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración: Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer del radio campo de golf. Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK. Deshabilitar BeiDou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10Hz sin problemas. |
| Rover 5Hz | Archive | Archive | A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración: Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer del radio campo de golf. Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK. Deshabilitar Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10Hz sin problemas. Deshabilite GSV en UART para evitar el desbordamiento del búfer Cambiar la velocidad de navegación a 200 ms |
| Rover 10Hz | El firmware 1.51 no admite una frecuencia de actualización de 10 Hz | Archive | A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración: Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer del radio campo de golf. Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK. Deshabilitar Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10Hz sin problemas. Deshabilite GSV en UART para evitar el desbordamiento del búfer Cambiar la velocidad de navegación a 100 ms |
| Envía mensajes NMEA al complemento de comunicación Habilite NMEA en COM2 del receptor, lo que le permitirá conectar el receptor a su dispositivo móvil a través de Bluetooth, BLE o usar radio y otros complementos de comunicación en el socket Xbee. | Archive | Archive | A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración: Deshabilite SBAS, para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK UART2 activa la salida NMEA a través de UBX-CFG-PRT y cambia la velocidad de transmisión a 115'200bps Active GST para que las estimaciones de precisión también sean visibles NMEA de alta precisión habilitado con un dígito decimal adicional Habilitar el modo SPARTN para compatibilidad con PP (solo en firmware v1.51) |
| Rover 1Hz con 4G NTRIP Cliente (envío NMEA-GGA) Este archivo de configuración permite la conexión a NTRIP Cliente con puntos de montaje VRS. | Archive | Archive | A partir de un valor predeterminado ZED-F9P de configuración: Cambie la velocidad en baudios de UART2 a 115 kbps. Esto mejora el uso del búfer del radio campo de golf. Deshabilite SBAS para evitar saltos de posición durante breves interrupciones de correcciones RTK. Deshabilitar Beidou, para que sea más sencillo aumentar la velocidad de navegación a 10Hz sin problemas. Habilitar el protocolo UART2 de salida a NMEA NMEA-GGA como salida en UART2 para permitir la compatibilidad con puntos de montaje VRS Deshabilite el resto de mensajes NMEA en UART2 Solo en FW v1.51 RTCM+SPARTN+UBX están habilitados como protocolo de entrada tanto en UART1 como en UART2 |
| datos SIN PROCESAR (PPK) a través de UART1 y USB a 1 Hz | Archive | FW 1.13 no admite la exportación PPK datos en bruto | Mensajes NMEA deshabilitados en UART1 y velocidad de transmisión cambiada a 115'200 bps. Salida UART1, UART2 y USB UBX-RXM-RAWX y UBX-RXM-SFRBX. |
Obtener correcciones RTK
Para lograr una precisión de centímetros o milímetros con nuestros receptores GNSS, se requieren correcciones RTK. Estas correcciones se pueden obtener a través de una Base Rover configuración o una estación base en línea (NTRIP).
Base y Rover Configure
- Con una base y Rover Para la configuración, necesitará dos receptores: uno configurado como Base y el otro configurado como RoverSe comunicarán entre sí a través de radioAlternativamente, puede utilizar nuestro preconfigurado Básico+Rover Kits.
NTRIP correcciones
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) es un protocolo utilizado para transmitir datos GNSS a través de Internet. Facilita la transmisión de datos de corrección en tiempo real desde una estación de referencia a una rover o dispositivo del usuario. Si no tiene su propia estación base para correcciones, puede buscar soluciones de terceros. NTRIP correcciones en Servicios de corrección RTK en su país para obtener credenciales (dirección del servidor, puerto, usuario y contraseña) de NTRIP. Puedes conectarte a NTRIP usando una PC, smartphoneo nuestros complementos de comunicación. Antes de comenzar, asegúrese de que su receptor esté configurado como... Rover.
NTRIP vía PC
- En la barra de menú, vaya a Receiver–>NTRIP Client… Configure la dirección, el puerto, el nombre de usuario, la contraseña y el punto de montaje de su NTRIP. Haga clic en OK.
- En unos minutos, verá que el modo de corrección cambia a FIJO o FLOTANTE. En la parte inferior de la pantalla, NTRIP El icono del cliente se volverá verde. Con una corrección válida, debería ver que la precisión 3D y 2D son centimétricas.
NTRIP vía smartphone o tableta
- También puede conectarse a NRTIP mediante su dispositivo móvil, lo cual resulta muy práctico para el trabajo de campo. Para obtener más información, consulte nuestro tutorial Cómo usar el GPS centimétrico con cualquier aplicación de Android (Ubicación simulada).
NTRIP a través del complemento de comunicación
- También puede conectarse a la corrección NRTIP con uno de nuestros complementos de comunicación que se indican a continuación. Para obtener más información, consulte la Guía del usuario de cada producto.
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Registrar datos y reproducir
- Haga clic en el botón de grabación en la barra de herramientas, luego seleccione la carpeta y el nombre de archivo donde desea guardar el archivo de registro. Haga clic en Save.
- Para detener la grabación, simplemente haga clic en el botón de expulsión en la barra de herramientas.
- Para reproducir un archivo de registro, vaya a File–>OpenSeleccione el archivo de registro y luego haga clic en Open.
- Haga clic en el icono de reproducción para iniciar la reproducción. Puede ajustar la velocidad de reproducción según sea necesario. En la barra de herramientas de visualización, puede seleccionar los datos que le interesen.
U-blox Documentación
Si es un usuario avanzado que busca información detallada, consulte la u-center Guía de usuario.
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