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Como configurar Unicore UM980, UM981 y UM982

Introducción

Esta página sólo es válida para simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fusion (UM981) y simpleRTK3B Compass (UM982) basado en Unicore módulo.

Instalar Uprecise

El software UPrecise es una GUI para visualizar los datos, configurar el receptor o actualizar el firmware.
Puedes descargar el software UPrecise aquí. Es una carpeta ZIP. La contraseña de descompresión es 1234.
Una vez descargado, seleccione el archivo ejecutable y siga las instrucciones para instalar el software en su computadora. Tenga en cuenta que actualmente el software solo es compatible con el sistema operativo Windows 7/8/10 de 64 bits. El software estará en chino de forma predeterminada, puedes cambiar al inglés como se muestra en la imagen a continuación.
Unicore configuración1

Conéctate a UPrecise

  1. Conecta el GNSS Antena a su receptor. Asegúrese de que la antena tenga una buena vista del cielo para probar su funcionalidad. De lo contrario, no podrá ver las señales satelitales.
  2. Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS.
  3. Abrir Uprecise. Seleccione el COM puerto (si no sabe cuál es el puerto COM, consulte el Administrador de dispositivos en su PC). En la velocidad en baudios, elija 115200 or AUTO. prensa Connect.

Habilitar NMEA Mensajes

  1. De forma predeterminada, NMEA está deshabilitado en Unicore módulo. Puede habilitar sus mensajes NMEA preferidos haciendo clic en el Receiver Configuration icono en la barra de menú del lado derecho. Recomendamos consultar GGA, GSA, GSV, GST y RMCFuncionará bien con SW Maps y la mayoría de las aplicaciones. En el puerto de salida, puede elegir la interfaz de salida. Seleccione currently, que es la interfaz a la que está conectado a UPrecise.
    • Si desea enviar mensajes a través de complementos de comunicación (como Bluetooth, radio, WiFi, etc.) a través del conector Xbee, también habilite los mensajes en COM2
    • Si desea conectarse a un Ardupilot a través del Pixhawk Conector, también habilita mensajes en COM3.
    A continuación, haga clic en Enter. En unos segundos verás la Constelación, el Steam de datos y el Estado de seguimiento en la pantalla.
configuración-unicore-NMEA

Enviar NMEA a complementos de comunicación

  1. El conector Xbee está conectado a Unicore COM2. Si desea conectarse con Bluetooth, BLE, radio u otros complementos de comunicación, debe habilitar los mensajes NMEA en COM2.
  2. Por ejemplo, si desea enviar GGA a COM2, escriba GPGGA COM2 1 en la ventana de comando. Emitirá un mensaje GGA de 1 Hz en COM2.
  3. Repita el comando en formato similar para habilitar los mensajes NMEA que necesita. Recomendamos habilitar GGA, GSA, GSV, GST y RMC. Funcionará bien con SW Maps y la mayoría de las aplicaciones.

Habilitar todas las bandas

Unicore proporciona grupos de señales configurables (consulte la tabla a continuación) para que sus receptores permitan la compatibilidad con múltiples bandas GNSS. De forma predeterminada, cada modelo está preconfigurado con un grupo de señales específico para adaptarse a los casos de uso comunes. Sin embargo, para habilitar todas las bandas GNSS disponibles, incluidas Galileo E6, se debe ajustar la configuración del grupo de señales.
El grupo de señales predeterminado para UM980 y UM981 es 1, mientras que para el UM982, es 4 para la antena maestra y 5 para la antena esclava. Para habilitar todas las bandas, incluidas Galileo E6, necesitarás cambiar la configuración del grupo de señales.
  • Para los usuarios de UM980 y UM981, utilice el comando: CONFIG SIGNALGROUP 1
  • Para los usuarios de UM982, utilice el comando: CONFIG SIGNALGROUP 3 6
Número de grupo de señal Bandas GNSS compatibles
0 Desactivar la antena esclava
1 SDE: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
QZSS:L1C/A, L2C, L5
2 SDE: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5
GLO: G1, G2, G3
GAL: E1, E5a, E5b, E6
Certificados de aptitud física: L1C/A, L1C, L2C, L5
CI de navegación: L5
3 BDS: B1I, B3I, B1C, B2b-PPP
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b, E6
Certificados de aptitud física: L1C/A, L2C, L5
4 SDE: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
Certificados de aptitud física: L1C/A, L2C, L5
5 SDE: B1I, B2I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5b
Certificado de aptitud física: L1C/A, L2C
6 Nivel B: B1I, B3I
GPS: L1C/A, L2C/L2P
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5b
Certificado de aptitud física: L1C/A, L2C
7 SDE: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
GLO: G1, G2
GAL: E1, E5a, E5b
Certificados de aptitud física: L1C/A, L2C, L5
8 GPS: L1C/A, L2C/L2P, L5
Niveles de estudios: B1I, B3I, B1C, B2a
GAL: E1, E5a, E5b
9 SDE: B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b
GPS: L1C/A, L2(Y)/L2C, L5
GLO: L1C/A, L2C/A
GAL: E1C, E5A, E5B
Certificados de aptitud física: L1C/A, L2C, L5

Guardar configuración

  1. En la barra de menú, elija el Data Stream icono. En la ventana Data Stream, escriba SAVECONFIG y pulse Enter. En el flujo de datos verá Command, SAVECONFIG, response: OK. Significa que su configuración se guarda en el Flash de su receptor.
simpleRTK3B-Presupuesto-para-comenzar9

Regresar a los valores predeterminados de fábrica

Si no sabes lo que hiciste y quieres empezar desde cero puedes usar el comando trastear.
Borrará las configuraciones guardadas, las efemérides del satélite, la información de posición y restablecerá la velocidad en baudios a 115'200.

Configurar como base

Si quieres configurar tu placa como Estación Base, puedes configurar sus coordenadas de dos maneras:
  • Modo base: utiliza coordenadas conocidas y predeterminadas para la estación base.
    Puedes consultar el tutorial. Cómo determinar la posición exacta de su estación base, Que utiliza Septentrio módulo, pero la teoría y los pasos son similares.
    La precisión absoluta de su rover Puede alcanzar hasta 1-2 cm.
    Ejemplo en el que la posición fija es una buena opción: en la navegación de vehículos autónomos, el vehículo necesita conocer su ubicación precisa dentro de un marco de referencia global para navegar con precisión.
  • Autooptimización: cuando se desconocen las coordenadas de la estación base, los usuarios pueden configurar el receptor para que se posicione automáticamente durante un período de tiempo y obtener el valor promedio como las coordenadas de la estación base (similar al modo Survey-in de Ublox).
    La precisión absoluta de su rover obtendrá con este método será de alrededor de 1-2 m. Pero la precisión relativa puede alcanzar 1-2 cm.
    Ejemplo en el que la autooptimización es una buena opción: en agrimensura, la medición precisa de la distancia entre dos puntos en el terreno es más importante que la posición absoluta de esos puntos.
    •
  1. Ve a Receiver Configuration–>Mode configuration. 
    • Si conoce las coordenadas de su estación base, verifique Mode base. Luego escribe las coordenadas.
    • Si no conoces las coordenadas, comprueba Self-optimize to access base station mode. Introduzca calcular la duración máxima de la posición media y el rango de distancia límite.
  2. Hagan clic Enter.
base-de-configuración-unicore
  1. Después de finalizar el cálculo, verá que FixType cambia a Pos fija.
configuración-unicore-base2
  1. Configure los datos de corrección RTCM de salida en COM2 escribiendo los siguientes comandos en el cuadro de entrada de comandos:
    config pvtalg multi
    RTCM1006 COM2 10
    RTCM1033 COM2 10
    RTCM1074 COM2 1
    RTCM1084 COM2 1
    RTCM1094 COM2 1
    RTCM1114 COM2 1
    RTCM1124 COM2 1
    saveconfig

Configurar como un Rover

  1. En el menú Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type check Rover station mode, choose RTK dynamic mode. Luego haga clic Enter.

Obtén NTRIP correcciones

Para lograr una precisión de nivel centimétrico o milimétrico con su rover receptor, los datos de corrección son esenciales. Si no tiene su propia estación base para proporcionar estas correcciones, puede conectarse a un NTRIP .
Tercero NTRIP El servicio se puede encontrar a través de Servicios de corrección RTK en su país.
  1. Haz clic en el botón toolbox y seleccione RTCM.
simpleRTK3B-Presupuesto-para-comenzar3
  1. Hagan clic Input. Escoger Ntrip Client. Configura tu Ntrip Caster Host, Puerto, Punto de montaje, ID y Contraseña. Si tu Ntrip Caster Necesito la ubicación de tu rover, configure los informes de ubicación GGA en 1 y seleccione CurrentSerialGGA. Hacer clic Ok.
simpleRTK3B-Presupuesto-para-comenzar4
  1. Haz clic en el botón OutPut. Seleccionar Serial Porty elija el puerto COM de su receptor.
simpleRTK3B-Presupuesto-para-comenzar5
  1. Verá que la entrada y la salida cambian a verde. Controlar Hex, Verá los mensajes RTCM del servidor.
simpleRTK3B-Presupuesto-para-comenzar6
  1. En unos minutos, verá que el tipo de reparación cambia a RTK flotante o fijo.

Galileo HAS configuración

El posicionamiento preciso de puntos (PPP) proporciona resultados de nivel cercano al de un estudio topográfico sin necesidad de una estación base cercana.
El sistema Galileo El servicio de alta precisión (HAS) proporciona acceso gratuito, A través de la Galileo señal (E6-B) y por medios terrestres (Internet), a la información necesaria para estimar una solución de posicionamiento precisa mediante un Precise Point Positioning algoritmo en tiempo real. simpleRTK3B Budget (UM980) y simpleRTK3B Compass (UM982) admite PPP, incluidos E6 HAS y BDS B2b.  simpleRTK3B Fusion (UM981) admite BDS B2b. E6-HAS será compatible en futuras versiones de firmware.
  1. Ve a Receiver Configuration–>PPP function. Consulta tu señal PPP preferida. Hacer clic Enter.
configuración-unicore-ppp1
  1. Hagan clic Set Coordinate system, escoger Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system.

    Los servicios PPP pueden proporcionar coordenadas en sistemas globales como el Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF), que puede diferir ligeramente del WGS84. A menos que esté seguro del sistema de coordenadas específico que utiliza el servicio PPP, es recomendable utilizar WGS84 de forma predeterminada. 

configuración-unicore-ppp2
  1. Hagan clic PPP convergence threshold. Establezca ambos umbrales a 50 cm. Hacer clic Enter.
  1. Ve a System and frequency points.
    • Si utilizas conexiones simpleRTK3B Budget o Fusión, en SIGNAL GROUP choose 2.
    • Si utilizas conexiones simpleRTK3B Compass, a SIGNAL GROUP choose 3 y 6.
    Hagan clic Acceder.
configuración-unicore-ppp4
  1. En unos minutos deberías ver que el tipo de corrección cambia a Flotante. Guarde su configuración usando el comando saveconfig.

Configuración de rumbo

Esta sección se aplica sólo a los usuarios del simpleRTK3B Compass. Lo hace no está aplicar a los usuarios del simpleRTK3B Budget o modelos Fusion.

  1. El sistema simpleRTK3B Compass Puede funcionar como un GPS típico, brindando coordenadas de ubicación cuando se conecta una sola antena al conector de antena principal (etiquetado como GPS1). Cuando se conecta a antenas duales, también puede brindar información de rumbo e inclinación. Unicore El resultado del rumbo es el ángulo desde el norte verdadero hasta el Base de la antena maestra (etiquetada como GPS1 a bordo) a la antena esclava (etiquetada como GPS2) en el sentido de las agujas del reloj. El ángulo de inclinación se refiere al ángulo del automóvil o dron en relación con el plano horizontal.
simpleRTK3B_Ángel-rumbo-de-la-brújula
simpleRTK3B_Ángel-de-paso-de-la-brújula
  1. Para habilitar el mensaje de encabezado, vaya a Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Verificar uniheading. Puede seleccionar la frecuencia en el menú desplegable. Por ejemplo, 0.2 significa enviar un mensaje cada 0.2 segundos, es decir, 5 Hz. Haga clic en Enter.
simpleRTK3B_Compass_config1
  1. Puede consultar la información del título en Attitude.
simpleRTK3B_Compass_config2
  1. At Data Stream puedes ver el mensaje UNIHEADING. No olvides escribir saveconfig y pulse Enter para guardar su configuración.
  1. Si desea obtener información más detallada, como la estructura del mensaje, los elogios y la configuración avanzada, consulte la Unicore Manual de recomendaciones de referencia.

Registrar datos y reproducir

  1. Haga clic en el icono Guardar archivo en la esquina inferior derecha de Data Stream. Elija la carpeta y el nombre del archivo donde desea guardar el archivo de registro y haga clic en Save. Su receptor comenzará a registrar datos.
Cómo generarRINEX-archivos-con-simpleRTK3B-Presupuesto8
  1. Cuando termines, simplemente haz clic en el mismo icono para dejar de guardar.
Cómo generar RINEX con archivos simpleRTK3B Budget8
  1. Si desea verificar sus datos registrados, en la barra de menú vaya a replay. Hacer clic Ok en el cuadro de diálogo.
repetición-de-configuración-unicore
  1. Haga clic en el icono ··· para seleccionar la ruta y el nombre del archivo. Haga clic en Open.
configuración-unicore-replay2
  1. Haga clic en el icono playDurante la repetición, UPrecise muestra los satélites a la vista, información de posicionamiento, mensajes analizados, distribución de satélites, etc.
configuración-unicore-replay3

Actualización de firmware

  1. Puede comprobar la versión del firmware por tipo. version en la ventana de comando.
versión-FW de configuración unicore
    • Para familias de EYFS y Primary simpleRTK3B BudgetPara los usuarios de (UM980), la versión de firmware recomendada es 11833 o posterior.
    • Para familias de EYFS y Primary simpleRTK3B Fusion Usuarios de (UM981), hay dos opciones de firmware disponibles:
      • Para agricultura de precisión (el firmware recomendado es 10598 o posterior): diseñado para la conducción inteligente de maquinaria, asegurando el seguimiento en línea recta, la precisión de la dirección y la fusión de sensores. La antena GPS está en el techo, pero para algunas aplicaciones queremos saber la posición en el suelo, para tener un rendimiento de pasada a pasada muy preciso.tractor-configuración-unicore
      • para topografía y cartografía (el firmware recomendado es 11767 o posterior): ideal para mediciones inclinadas en aplicaciones topográficas.
    • Para familias de EYFS y Primary simpleRTK3B Compass Para los usuarios de (UM982), la versión de firmware recomendada es 11826 o posterior.
    Puede descargar el firmware aquí abajo o contactarnos Unicore Comunicaciones para la última versión de firmware.
  1. Ve a Receiver Upgrade. Seleccione el archivo de actualización que descargó en el paso 35. Verifique el receptor conectado. Elegir Soft reset. Hacer clic Start.
  1. Después de ver que la actualización del firmware se realizó correctamente y la actualización finalizó, puede cerrar la ventana.
UPrecise_Software_Receiver_Upgrade_Finished

Comandos utilizados con frecuencia

Unicore Admite la entrada de comandos en formato ASCII abreviado. Todos los comandos se componen de un encabezado y parámetros de configuración (que podrían ser nulos, en cuyo caso solo quedaría un encabezado). El campo de encabezado contiene el nombre del comando o el encabezado del mensaje.
Los comandos utilizados con frecuencia se enumeran a continuación. Puede usarlos en Uprecise o en su software de terminal serie preferido, como Realterm.
Command Name Descripción
freset Borre las configuraciones guardadas, las efemérides de los satélites, la información de posición y restablezca la velocidad en baudios a 115200 bps.
version Consultar información de la versión
config Consulta de estado del puerto serie
mask BDS Desactivar BDS. BDS/GPS/GLO/GAL se pueden desactivar respectivamente.
unmask BDS Desactivar BDS. BDS/GPS/GLO/GAL se pueden desactivar respectivamente.
config com1 115200 Configure el puerto COM1 para que funcione a una velocidad de 115200 baudios. Los puertos COM utilizables son: COM1, COM2, COM3.
unlog Deshabilitar todas las salidas del puerto en uso
saveconfig Guardar configuraciones
mode base time 60 Después de 60 segundos de posicionamiento automático, establezca el valor promedio de los resultados de posicionamiento como las coordenadas de la estación base.
mode base lat Lon height Establezca las coordenadas de referencia manualmente: latitud, longitud y altura. Las coordenadas no cambian al reiniciar el receptor.
mode base Configurar el modo de la estación base
mode rove Establecer el valor predeterminado rover modo estación
gpgga comx 1 Establezca la velocidad de salida del mensaje GGA en 1 Hz.

Unicore Documentación

Si es un usuario avanzado que busca información detallada, consulte la Unicore Documentación proporcionada a continuación:

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