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Como configurar Unicore UM980, UM981 y UM982

Introducción

Esta página sólo es válida para simpleRTK3B Budget (UM980), simpleRTK3B Fusion (UM981) y simpleRTK3B Compass (UM982) basado en Unicore módulo.

Instalar Uprecise

El software UPrecise es una GUI para visualizar los datos, configurar el receptor o actualizar el firmware.
Puedes descargar el software UPrecise aquí. Es una carpeta ZIP. La contraseña de descompresión es 1234.
Una vez descargado, seleccione el archivo ejecutable y siga las instrucciones para instalar el software en su computadora. Tenga en cuenta que actualmente el software solo es compatible con el sistema operativo Windows 7/8/10 de 64 bits. El software estará en chino de forma predeterminada, puedes cambiar al inglés como se muestra en la imagen a continuación.
Unicore configuración1

Conéctate a UPrecise

  1. Conecta el GNSS Antena a su receptor. Asegúrese de que la antena tenga una buena vista del cielo para probar su funcionalidad. De lo contrario, no podrá ver las señales satelitales.
  2. Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS.
  3. Abrir Uprecise. Seleccione el COM puerto (si no sabe qué puerto COM, consulte el Administrador de dispositivos de su PC). Prensa Connect.

permitir NMEA Mensajes

  1. De forma predeterminada, NMEA está deshabilitado en Unicore módulo. Puede habilitar sus mensajes NMEA preferidos haciendo clic en el Receiver Configuration icon on the right side menu bar.We recommend checking GGA, GSA, GSV, GST y RMC. It will work well with SW Maps and most applications. At Output port, can choose the output interface. Select currently, que es la interfaz a la que estás conectado a UPricise.
    • Si desea enviar mensajes a través de complementos de comunicación (como Bluetooth, radio, WiFi, etc.) a través del conector Xbee, también habilite los mensajes en COM2
    • Si desea conectarse a un Ardupilot a través del Pixhawk Conector, también habilita mensajes en COM3.
    A continuación, haga clic en Enter. En unos segundos verás la Constelación, el Steam de datos y el Estado de seguimiento en la pantalla.
unicore-configuración-NMEA

Enviar NMEA a complementos de comunicación

  1. El conector Xbee está conectado a Unicore COM2. Si desea conectarse con Bluetooth, BLE, radio u otros complementos de comunicación, debe habilitar los mensajes NMEA en COM2.
  2. Por ejemplo, si desea enviar GGA a COM2, escriba GPGGA COM2 1 en la ventana de comando. Emitirá un mensaje GGA de 1 Hz en COM2.
  3. Repita el comando en formato similar para habilitar los mensajes NMEA que necesita. Recomendamos habilitar GGA, GSA, GSV, GST y RMC. Funcionará bien con SW Maps y la mayoría de las aplicaciones.

Guardar configuración

  1. En la barra de menú, elija el Data Stream icono. En la ventana Data Stream, escriba SAVECONFIG y pulse Enter. En el flujo de datos verá Command, SAVECONFIG, response: OK. Significa que su configuración se guarda en el Flash de su receptor.
simpleRTK3B-Budget-comenzar9

Configurar como base

Si quieres configurar tu placa como Estación Base, puedes configurar sus coordenadas de dos maneras:
  • Modo base: utiliza coordenadas conocidas y predeterminadas para la estación base.
    Puedes consultar el tutorial. Cómo determinar la posición exacta de su estación base, Que utiliza Septentrio módulo, pero la teoría y los pasos son similares.
    La precisión absoluta de su rover Puede alcanzar hasta 1-2 cm.
    Ejemplo en el que la posición fija es una buena opción: en la navegación de vehículos autónomos, el vehículo necesita conocer su ubicación precisa dentro de un marco de referencia global para navegar con precisión.
  • Autooptimización: cuando se desconocen las coordenadas de la estación base, los usuarios pueden configurar el receptor para que se posicione automáticamente durante un período de tiempo y obtener el valor promedio como las coordenadas de la estación base (similar al modo Survey-in de Ublox).
    La precisión absoluta de su rover obtendrá con este método será de alrededor de 1-2 m. Pero la precisión relativa puede alcanzar 1-2 cm.
    Ejemplo en el que la autooptimización es una buena opción: en agrimensura, la medición precisa de la distancia entre dos puntos en el terreno es más importante que la posición absoluta de esos puntos.
    •
  1. Ve a Receiver Configuration–>Mode configuration. 
    • Si conoce las coordenadas de su estación base, verifique Mode base. Luego escribe las coordenadas.
    • Si no conoces las coordenadas, comprueba Self-optimize to access base station mode. Ingresa para calcular el máximoimum duración de la posición media y rango de límite de distancia.
  2. Haz Clic Enter.
unicore-base de configuración
  1. Después de finalizar el cálculo, verá que FixType cambia a Pos fija.
unicore-configuración-base2
  1. Configure los datos de corrección RTCM de salida en COM2 escribiendo los siguientes comandos en el cuadro de entrada de comandos:
    config pvtalg multi
    RTCM1006 COM2 10
    RTCM1033 COM2 10
    RTCM1074 COM2 1
    RTCM1084 COM2 1
    RTCM1094 COM2 1
    RTCM1114 COM2 1
    RTCM1124 COM2 1
    saveconfig

Configurar como un Rover

  1. At Receiver Configuration–>Mode configuration–>Mode type check Rover modo de estación, choose RTK dynamic mode. Luego haga clic Enter.

Recibe NTRIP correcciones

Para lograr una precisión de nivel centimétrico o milimétrico con su rover receptor, los datos de corrección son esenciales. Si no tiene su propia estación base para proporcionar estas correcciones, puede conectarse a un NTRIP .
Tercero NTRIP El servicio se puede encontrar a través de Servicios de corrección RTK en su país.
  1. Haga clic en el toolbox y seleccione RTCM.
simpleRTK3B-Budget-comenzar3
  1. Haz Clic Input. Escoger Ntrip Client. Establecer su Ntrip Caster Host, Puerto, Punto de montaje, ID y Contraseña. Si tu Ntrip Caster Necesito la ubicación de tu rover, configure los informes de ubicación GGA en 1 y seleccione CurrentSerialGGA. Hacer clic Ok.
simpleRTK3B-Budget-comenzar4
  1. Haga clic en el OutPut. Seleccione Serial Porty elija el puerto COM de su receptor.
simpleRTK3B-Budget-comenzar5
  1. Verá que la entrada y la salida cambian a verde. Controlar Hex, Verá los mensajes RTCM del servidor.
simpleRTK3B-Budget-comenzar6
  1. En unos minutos, verá que el tipo de reparación cambia a RTK flotante o fijo.

Galileo TIENE configuración

El Posicionamiento de puntos precisos (PPP) proporciona resultados cercanos al nivel de una encuesta sin la necesidad de una estación base cercana.
El Galileo El servicio de alta precisión (HAS) proporciona gratuito acceso, a través del Galileo señal (E6-B) y por medios terrestres (Internet), a la información necesaria para estimar una solución de posicionamiento precisa mediante un Posicionamiento preciso del punto algoritmo en tiempo real.
simpleRTK3B Budget (UM980) y simpleRTK3B Compass (UM982) admite PPP, incluidos E6 HAS y BDS B2b. 
simpleRTK3B Fusion (UM981) admite BDS B2b. E6-HAS será compatible en futuras versiones de firmware.
  1. Ve a Receiver Configuration–>PPP function. Consulta tu señal PPP preferida. Hacer clic Enter.
unicore-configuracion-ppp1
  1. cheque Set Coordinate system, escoger Reference coordinate system reference wgs84 coordinate system. Los servicios PPP pueden proporcionar coordenadas en sistemas globales como el Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF), que puede diferir ligeramente del WGS84. A menos que esté seguro del sistema de coordenadas específico que utiliza el servicio PPP, es recomendable utilizar WGS84 de forma predeterminada. 
unicore-configuracion-ppp2
  1. cheque PPP convergence threshold. Establezca ambos umbrales a 50 cm. Hacer clic Enter.
  1. Ve a System and frequency points.
    • Si utilizas conexiones simpleRTK3B Budget o Fusión, en SIGNAL GROUP choose 2.
    • Si utilizas conexiones simpleRTK3B Compass, a SIGNAL GROUP choose 3 y 6.
    Haz Clic Enter.
unicore-configuracion-ppp4
  1. En unos minutos deberías ver que el tipo de corrección cambia a Flotante. Guarde su configuración usando el comando saveconfig.

Configuración de rumbo

Esta sección se aplica sólo a los usuarios del simpleRTK3B Compass. Lo hace no aplicar a los usuarios del simpleRTK3B Budget o modelos Fusion.

  1. El simpleRTK3B Compass Puede funcionar como un GPS típico, brindando coordenadas de ubicación cuando se conecta una sola antena al conector de antena principal (etiquetado como GPS1). Cuando se conecta a antenas duales, también puede brindar información de rumbo e inclinación. Unicore El resultado del rumbo es el ángulo desde el norte verdadero hasta el Base de la antena maestra (etiquetada como GPS1 a bordo) a la antena esclava (etiquetada como GPS2) en el sentido de las agujas del reloj. El ángulo de inclinación se refiere al ángulo del automóvil o dron en relación con el plano horizontal.
simpleRTK3B_Ángel-rumbo-de-la-brújula
simpleRTK3B_Ángel-de-paso-de-la-brújula
  1. Para habilitar el mensaje de encabezado, vaya a Receiver Configuration–>Message configuration–>Unicore Message. Comprobar uniheading. You can select the frequency in the drop-down menu. For example, 0.2 means sending message every 0.2 seconds, which is 5 Hz. Click Enter.
simpleRTK3B_Compass_config1
  1. Puede consultar la información del título en Attitude.
simpleRTK3B_Compass_config2
  1. At Data Stream puedes ver el mensaje UNIHEADING. No olvides escribir guardar configuración y pulse Enter para guardar su configuración.
  1. Si desea obtener información más detallada, como la estructura del mensaje, los elogios y la configuración avanzada, consulte la Unicore Manual de recomendaciones de referencia.

Registrar datos y reproducir

  1. Haga clic en el icono Guardar archivo en la esquina inferior derecha de Data Stream. Elija la carpeta y el nombre del archivo donde desea guardar el archivo de registro y haga clic en Save. Su receptor comenzará a registrar datos.
Cómo generarRINEX-archivos-con-simpleRTK3B-Budget8
  1. Cuando termines, simplemente haz clic en el mismo icono para dejar de guardar.
Cómo generar RINEX con archivos simpleRTK3B Budget8
  1. Si desea verificar sus datos registrados, en la barra de menú vaya a replay. Hacer clic Ok en el cuadro de diálogo.
unicore-configuración-repetición
  1. Haga clic en el ··· para seleccionar la ruta del archivo y el nombre del archivo. Hacer clic Open.
unicore-configuración-replay2
  1. Haz clic en reproducir icono. DDurante la repetición, UPrecise muestra los satélites a la vista, información de posicionamiento, mensajes analizados, distribución de satélites, etc.
unicore-configuración-replay3

Actualización de firmware

  1. Puede comprobar la versión del firmware por tipo. version en la ventana de comando.
unicore-configuración-versiónFW
    • Para simpleRTK3B Budget (UM980) Para los usuarios, la versión de firmware recomendada es 11833 o posterior.
    • Para simpleRTK3B Fusion (UM981) Para los usuarios, hay dos opciones de firmware disponibles:
      • para agricultura de precisión (el firmware recomendado es 10598 o posterior): diseñado para la conducción inteligente de maquinaria, garantizando el seguimiento en línea recta, la precisión de la dirección y la fusión de sensores.
        La antena GPS está en el techo, pero para algunas aplicaciones queremos saber la posición en el suelo, para tener un rendimiento paso a paso muy preciso.unicore-configuracion-tractor
      • para topografía y cartografía (el firmware recomendado es 11767 o posterior): ideal para mediciones inclinadas en aplicaciones topográficas.
    • Para simpleRTK3B Compass (UM982) Para los usuarios, la versión de firmware recomendada es 11826 o posterior.

    Puede descargar el firmware aquí abajo o contactarnos Unicore Comunicaciones para la última versión de firmware.

  1. Ve a Receiver Upgrade. Seleccione el archivo de actualización que descargó en el paso 35. Verifique el receptor conectado. Elegir Soft reset. Hacer clic Start.
  1. Después de ver que la actualización del firmware se realizó correctamente y la actualización finalizó, puede cerrar la ventana.
UPrecise_Software_Receiver_Upgrade_Finished

Comandos utilizados con frecuencia

Unicore Admite la entrada de comandos en formato ASCII abreviado. Todos los comandos se componen de un encabezado y parámetros de configuración (que podrían ser nulos, en cuyo caso solo quedaría un encabezado). El campo de encabezado contiene el nombre del comando o el encabezado del mensaje.
Los comandos utilizados con frecuencia se enumeran a continuación. Puede usarlos en Uprecise o en su software de terminal serie preferido, como Realterm.
Nombre del comandoDescripción
trastearBorre las configuraciones guardadas, las efemérides de los satélites, la información de posición y restablezca la velocidad en baudios a 115200 bps.
versiónConsultar información de la versión
configConsulta de estado del puerto serie
máscara de BDSDesactivar BDS. BDS/GPS/GLO/GAL se pueden desactivar respectivamente.
desenmascarar BDSDesactivar BDS. BDS/GPS/GLO/GAL se pueden desactivar respectivamente.
configuración com1 115200Configure el puerto COM1 para que funcione a una velocidad de 115200 baudios. Los puertos COM utilizables son: COM1, COM2, COM3. La velocidad en baudios podría ser: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800, 921600
anular el registroDeshabilitar todas las salidas del puerto en uso
guardar configuraciónGuardar configuraciones
tiempo base del modo 60Después de 60 segundos de posicionamiento automático, establezca el valor promedio de los resultados de posicionamiento horizontal y vertical como las coordenadas de la estación base.
modo base lat lon alturaEstablezca las coordenadas de referencia manualmente: lat, lon, height (las coordenadas no cambian al reiniciar el receptor). Por ejemplo, latitud=40.07898324818, longitud=116.23660197714, altura=60.4265. Nota: La longitud y la latitud se pueden obtener mediante el comando BESTNAV. El hemisferio sur corresponde a un valor de latitud negativo. El hemisferio occidental corresponde a un valor de longitud negativo.
base de modoConfigurar el modo de la estación base
modo itineranteEstablecer el valor predeterminado rover modo estación (este comando transfiere el receptor del modo estación base al modo rover modo de estación.)
gpggacomx 1Establezca la velocidad de salida del mensaje GGA en 1 Hz. Los usuarios pueden configurar tanto el tipo de mensaje como la tasa de actualización. La velocidad de actualización se puede configurar en 1, 0.5, 0.2, 0.1, 0.05 y 0.02*, lo que corresponde a 1 Hz, 2 Hz, 5 Hz, 10 Hz, 20 Hz y 50 Hz* respectivamente. Los tipos de mensajes incluyen GGA, RMC, ZDA, VTG, etc.

Unicore Documentación

Si es un usuario avanzado que busca información detallada, consulte la Unicore Documentación proporcionada a continuación:

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