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Como configurar u-blox ZED-X20P, ZED-X20D

Introducción

Esta página se aplica a u-blox Módulos X20. Te guiaremos a través de los pasos para el uso básico de los u-center 2 software, que está diseñado para evaluar el rendimiento, realizar análisis de rendimiento y configurar u-blox receptores.

Instalar u-center 2

Puede descargar u-center 2 aqui.
u-center 2 se ha probado en la plataforma Windows 10 (64 bits) y se ejecuta en Windows 11 tal como está. Una vez que la instalación se haya completado correctamente, debe ingresar su u-blox credenciales de la cuenta del portal de soporte e iniciar sesión con un navegador. Si no tiene una cuenta u-blox Haga clic en la cuenta Register.

pantalla de bienvenida u-center 2

Después de iniciar sesión y tener conexión a Internet, u-center 2 se iniciará y también se podrá utilizar sin conexión.

Conectar a u-center 2

  1. Conecte la antena GNSS a su receptor. Asegúrese de que la antena tenga una buena vista del cielo para probar su funcionalidad. De lo contrario, no podrá ver la señal ni la imagen de los satélites.
  2. Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS.
  3. Haga clic en el icono Dispositivos en la barra de menú izquierda, haga clic en + icono. Seleccione el puerto COM del dispositivo. Seleccione Autobauding para la detección automática de la velocidad en baudios. Haga clic Add device.
Manual para configurar u-blox Conexión zed-X20
  1. Haga clic en el botón Add View Icono en la barra de menú izquierda para agregar sus vistas preferidas.

actualización de firmware

  1. Seleccione  Firmware update de la  Tools and Services. At Receiver information Puedes ver el firmware actual.
    Si necesita actualizar el firmware, seleccione el archivo de firmware y haga clic en Update.

Configurar el receptor X20P

Lo guiaremos a través de los pasos para cargar el archivo de configuración desde su PC al receptor, guardar la configuración en la memoria flash del receptor (después de cambiar la configuración, la configuración debe almacenarse en flash, de lo contrario se pierde al quitar la energía) y crear un nuevo archivo de configuración.

Cargar un archivo de configuración

  1. En la barra de menú, haga clic en el icono de engranaje para abrir el Device Configuration ventana. debajo Saved Configurations, haga clic +Import, seleccione el archivo de configuración deseado y haga clic en Open para importarlo
  1. Haga clic en SendVerá la marca de verificación verde en Cambios de configuración.

Configurar el receptor

  1. Seleccione los elementos de configuración que desea modificar. Después de cambiar los valores, seleccione las capas que desea escribir. Si solo necesita un cambio temporal, seleccione RAM (los ajustes se perderán al reiniciar el dispositivo). Para mantener los cambios incluso después de apagar el dispositivo, seleccione RAM, BBR, and Flash.
  1. Haga clic en el botón  Set. Esto agregará el artículo, su valor y las capas a la Configuration changes .
  2. Repita los pasos 8 a 9 para crear su lista de cambios de elementos de configuración.
  3. Revise los cambios de los elementos de configuración de la lista que se enviarán al dispositivo. Para cambiar el orden, arrastre un elemento en la lista. Configuration changes lista a la nueva posición. Para eliminar un elemento, seleccione Clear.
    Cada propiedad de configuración de la lista se enviará como un mensaje UBX individual. Al seleccionar Send configuration in batch mode Estas propiedades se agruparán en un mensaje UBX por capa. Esto dará como resultado menos mensajes que se podrán enviar al dispositivo conectado con mayor rapidez.
  4. Haga clic en Send para enviar los cambios al dispositivo.
  5. para guardar el Configuration changes lista y agregarlo a la lista de Saved configurations, haga clic  Save as:

Crear un archivo de configuración

La configuración se puede exportar como un ucf local, lo que facilita su uso con otros receptores.

  1. Seleccione la configuración deseada, haga clic en el icono de tres puntos, seleccione Export, elija su carpeta y nombre de archivo, luego haga clic en SaveEl archivo de configuración .ucf aparecerá en la carpeta seleccionada.

Ejemplos de archivos de configuración

Proporcionamos una variedad de archivos de configuración diseñados para diferentes propósitos, como configurar como una estación base, como un Rover, enviando NMEA mensajes vía Bluetooth o BLE, conectándose a NTRIP Corrección vía 4G NTRIP mastery habilitar datos RAW para PPKPuede descargar el archivo de configuración que se ajuste a sus necesidades haciendo clic derecho y eligiendo "Guardar enlace como".

Configuration Archive
Base
  • Configurar como Base en modo Survey con precisión de 2.5 m y 60 s
  • Habilitar en UART2, USB: 1005, 1074, 1094, 1124
  • Habilitar en USB: NAV-SVIN, NAV-PVT
 Descargar
Rover 1Hz
  • Habilitar en USB: NAV-PVT y RXM-COR.
 Descargar
Rover 5Hz
  • Deshabilitar el mensaje GSV en todos los puertos
  • Desactivar GSA en todos los puertos excepto USB
  • CFG-RATE a 200ms
 Descargar
Rover 25Hz
  • Deshabilitar los mensajes GSA y GSV en todos los puertos
  • CFG-RATE a 40ms
 Descargar
Enviar NMEA completo de 1 Hz al complemento
Esta configuración le permite conectar el receptor a su dispositivo móvil a través de Bluetooth, BLE o usar radio y otros complementos de comunicación en el socket Xbee.
  • Habilitar en COM2: GGA, GST, GLL, GSA, GSV, RMC, VTG con 1 s
 Descargar
Enviar GGA de 1 Hz al complemento
Este archivo de configuración permite la conexión a NTRIP Cliente con puntos de montaje VRS.
  • Habilitar en COM2: GGA con 1s
 Descargar
Registrar datos RAW para PPK
Este archivo de configuración permite la salida de datos RAW (UBX-RXM-RAWX y UBX-RXM-SFRBX) en UART1, UART2 y USB. 		Descargar

Obtener correcciones RTK

Para lograr una precisión de centímetros o milímetros con nuestro GNSS Se requieren correcciones RTK para los receptores. Estas correcciones se pueden obtener a través de una Base Rover configuración o una estación base en línea (NTRIP).

Base y Rover Configure

  1. Con una base y Rover Para la configuración, necesitará dos receptores: uno configurado como Base y el otro configurado como RoverSe comunicarán entre sí a través de radioCargue el archivo de configuración de la sección Ejemplos de archivo de configuración.

NTRIP correcciones

NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) es un protocolo utilizado para transmitir datos GNSS a través de Internet. Facilita la transmisión de datos de corrección en tiempo real desde una estación de referencia a una rover o dispositivo de usuario.
Si no tiene su propia estación base para correcciones, puede buscar una de terceros. NTRIP correcciones en Servicios de corrección RTK en su país para obtener credenciales (dirección del servidor, puerto, usuario y contraseña) de NTRIP.

Puedes conectarte a NTRIP usando una PC, smartphoneo nuestros complementos de comunicación. Antes de comenzar, asegúrese de que su receptor esté configurado como... Rover.

NTRIP vía PC
  1. Para conectarse al caster para datos de corrección, UBX-NAV-PVT o estándar NMEA GGA Los mensajes deben estar habilitados. Puede omitir este paso si carga nuestro Rover archivo de configuración.
Manual para configurar u-blox Configuración del dispositivo zed-X20
  1. Vaya a Tools and Service –> Services –> NTRIP. Introduzca el nombre de host o la dirección IP, el puerto, el nombre de usuario y la contraseña del NTRIP caster. Haga clic en  Save and Retrieve para obtener una lista actualizada de todos los puntos de montaje disponibles. Seleccione el punto de montaje y luego haga clic en Connect.
Manual para configurar u-blox Cliente ntrip zed-X20
NTRIP vía smartphone o tableta
  1. También puede conectarse a NRTIP mediante su dispositivo móvil, lo cual resulta muy práctico para el trabajo de campo. Para obtener más información, consulte nuestro tutorial Cómo usar el GPS centimétrico con cualquier aplicación de Android (Ubicación simulada).
NTRIP a través del complemento de comunicación
  1. También puede conectarse a la corrección NRTIP con uno de nuestros complementos de comunicación que se indican a continuación. Para obtener más información, consulte la Guía del usuario de cada producto.

Configuración de rumbo

Esta sección se aplica Sólo para usuarios del simpleRTK 4 Dual con u-blox Módulo ZED-X20D. Lo hace No Se aplica a los usuarios de simlpeRTK 4 Optimum con ZED-X20P.

Siga este manual de instalación de antena dual para obtener datos de rumbo correctos de la u-blox Módulo ZED-X20D.

  1. El resultado del rumbo es el ángulo en el sentido de las agujas del reloj desde el norte verdadero hasta el Base Que va desde la antena maestra (identificada como GPS1 en la placa) hasta la antena esclava (identificada como GPS2). El ángulo de inclinación se refiere al ángulo del vehículo o dron con respecto al plano horizontal.
  2. De forma predeterminada, las antenas deben instalarse longitudinalmente a lo largo del vehículo, con la antena maestra (GPS1) colocada en la parte trasera.
Septentrio mosaic-H Antena en dirección al norte verdadero
simpleRTK3B Compass septentrio mosaic-H ángulo de paso
  1. Se requiere una distancia mínima entre las dos antenas para calcular el rumbo con precisión. La precisión del rumbo mejora con una línea base más larga (la distancia entre las antenas).
    Generalmente se requiere una línea base de al menos 1 metro para lograr una precisión de subgrado satisfactoria en condiciones no ideales. Sin embargo, para muchos vehículos, esto no es práctico.
    Con una instalación de alta calidad y una línea base de 0.5 metros, se pueden obtener buenos resultados. A 0.3 metros, es posible obtener un rumbo, pero la salida puede ser algo ruidosa.
Manual para configurar el GPS para ayudarle a medir el rumbo real de la curva de rumbo de su vehículo
  1. Para un rendimiento óptimo, ambas antenas GNSS deben ser idénticas y estar orientadas en la misma dirección. Por ejemplo, los cables de antena deben salir del mismo lado en ambas unidades. Esto garantiza la mejor alineación de los centros de fase de RF, lo cual es crucial para la precisión del rumbo (tenga en cuenta que el centro de fase de RF real suele estar desfasado del centro físico de la antena).
    Además, las longitudes del cable RF de ambas antenas deben ser idénticas para lograr resultados óptimos.
Manual para configurar el GPS para ayudarle a medir el rumbo real de la distribución de las antenas de su vehículo

Registrar datos y reproducir

  1. Haga clic en el botón Grabar registro. En el cuadro de diálogo que se muestra, seleccione la ubicación del archivo seleccionando el icono Change Opción y escriba el nombre del archivo de registro.
    Seleccione  Record log para iniciar la grabación.
  1. Haga clic en  Stop recording para finalizar la grabación. Se guardarán dos archivos de registro con diferentes formatos en la ubicación seleccionada. Uno con extensión .uc2 y otro con extensión .ubx.Archivos de registro con el .ubx Las extensiones se crean únicamente para compatibilidad con versiones anteriores de scripts existentes y u-center legado. No pueden ser utilizados directamente por u-center 2. u-center 2 solo puede reproducir archivos de registro con el .uc2 extensión de archivo.
  2. Para reproducir cualquier archivo de registro existente, seleccione el Play log y seleccione un archivo de registro. Haga clic en Open.

U-blox Documentación

Si es un usuario avanzado que busca información detallada, consulte la u-center 2 Guía del usuario.

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