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Cómo conectar un receptor GNSS/RTK externo a QField en un dispositivo iOS (iPhone o iPad)

QField es una aplicación móvil de recopilación de datos y mapeo de campo que se integra con QGIS, lo que permite una recopilación eficiente de datos en exteriores directamente compatible con QGIS de escritorio. QField puede ejecutarse en Android, iOS, Windows, Linux y MacOS.

Si quieres saber cómo usar el receptor RTK con QField en tu dispositivo Android en lugar de iOS, consulta el tutorial. Cómo usar GPS centimétrico con cualquier aplicación de Android (ubicación simulada).

En este tutorial, le guiaremos a través de los pasos sobre cómo utilizar archivos externos. ArduSimple Receptor GNSS RTK con QField en su dispositivo iOS (iPhone o iPad). Dado que QField solo admite conexiones TCP y UDP con la plataforma iOS, usaremos WiFi NTRIP Master que tiene una característica interesante llamada "Socket Server" para enviar mensajes NMEA a través de TCP/IP.

Hardware requerido:

Software requerido

¿Cómo utilizar el receptor RTK con QField en iOS?

En primer lugar, configure el receptor RTK.

  1. Conecte su receptor a la computadora a través del puerto USB etiquetado con POWER+GPS. Abierto u-center y conecte su receptor a través COM Puerto.
  1. Configure su receptor como Rover. Usted puede utilizar Rover archivo de configuración de esta página. Si no sabes cómo comprobar la versión del firmware y cargar un archivo de configuración, echa un vistazo a esto tutoriales.
  2. Abierto u-center e ir a Ver->Ver mensajes en el menú principal.
  3. Para habilitar la salida de datos NMEA al socket XBee, navegue hasta UBX->CFG->PRT y elige 2-UART2 in Target y pulse Encuesta.
  4. Elige 0+1+5 – UBX+NMEA+RTCM3 in protocolo fuera. prensa Enviar.
  1. Para habilitar mensajes de precisión, vaya a la UBX->CFG->MSG, prensa Encuesta Y habilitar la UART2 y USB. prensa Enviar.
  1. Guarde la configuración de su receptor pulsando en el menú principal Receptor->Acciones->Guardar configuración.

En segundo lugar, conecte el receptor RTK a su iPhone.

  1. Enchufar el WiFi NTRIP Master en su receptor. Asegúrese de que esté enchufado en el lado derecho.
  1. Encienda su receptor con su fuente de alimentación preferida utilizando un cable USB a través del puerto USB marcado POWER+GPS. Para realizar pruebas, puede mantener el receptor encendido desde su PC.
  2. Habilite el punto de acceso WiFi en su dispositivo iOS. Los pasos para habilitar pueden diferir en un dispositivo en particular, pero hay pasos generales: vaya a Configuración->Celular->Punto de acceso personal o Configuración->Punto de acceso personal y asegúrese de que esté encendido. Recuerda o escribe al amanecer la contraseña de Wi-Fi y el nombre de tu teléfono, necesitaremos estos datos más adelante.
  3. En tu iPhone, ve a Configuración->Wifi y busca la red WiFi que creó con nombre ESP_XBee_xxxxxx y presione conectarse a él.
  4. Abra un navegador en el dispositivo iOS y vaya a la página de configuración que estará disponible en la dirección 192.168.4.1.
  1. Habilite la opción WiFi. En el SSID, escriba el nombre y la contraseña de su punto de acceso personal que escribimos en el paso 10.
  1. Desplácese hacia abajo y habilite la opción de cliente NTRIP y complete el anfitrión y puerto de su NTRIP Caster, su Usuario y Contraseña, Punto de montaje al que le gustaría estar conectado.
  1. Desplácese hacia abajo y habilite Servidor de socket. Escriba al amanecer el número de puerto, lo necesitaremos más tarde.
  1. Prensa Enviar y espere un minuto para recargar.
  1. Una vez que se recarga, verá que la conexión a su punto de acceso está configurada (resaltada con color verde en la esquina superior izquierda) y la dirección de su punto de acceso Wifi. Escríbalo, lo necesitaremos más tarde.
  1. Nota: Es posible que la función de punto de acceso de iOS no sea muy estable. Si tiene dificultades para conectarse tanto al punto de acceso como al WiFi NTRIP master simuAl mismo tiempo, simplemente regrese a la página Personal Hotspot en su teléfono. Esta acción restablecerá la conexión del punto de acceso. Luego, puede volver a 192.168.4.1.

En tercer lugar, conecte su receptor RTK externo a QField.

  1. Conecte la antena RTK a su receptor. Coloque su antena en un lugar con buena vista del cielo o cerca de una ventana para realizar pruebas.
  2. Abra QField.
  3. Inicie sesión en su QFieldCloud si ya es un usuario registrado. Si eres nuevo usuario, presiona Proyectos QFieldCloud->Registrar una cuenta y siga el procedimiento de registro y abra su proyecto.
  1. Habilite QField para usar sus datos de ubicación presionando el ícono en la esquina inferior derecha. Una vez que lo habilites, verás tu ubicación actual en la pantalla proporcionada por el receptor interno del teléfono. Este paso debe realizarse solo una vez.
  1. Prensa Botón GNSS en la esquina superior izquierda. Prensa Equipo icono e ir a la Ajustes.
  1. Abierto Posicionamiento Tabulador y presione Añada del botón.
  1. Elige TCP or UDP como tipo de conexión. Tipo Dirección de su punto de acceso Wifi (que descubrió en el paso 17) y apropiado Puerto (que se descubrió en el paso 15). Escriba el nombre de su receptor externo o simplemente deje el campo vacío para completarlo automáticamente. Prensa Ok.
  1. Prensa Contacto del botón.
  1. Desplácese por el amanecer y habilite Mostrar información de posición y Activar indicador de precisión.
  1. Regrese a la pantalla principal de QField. Verá los datos de posicionamiento proporcionados por su receptor RTK externo, la precisión y la calidad de RTK.
  1. Ahora está listo para comenzar sus tareas de precisión.

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