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Como conectar RTK receptor a NVIDIA Jetson
- 2023-07-03
En este tutorial paso a paso te explicamos cómo conectar GNSS RTK receptor a la plataforma NVIDIA Jetson. puedes conectarte RTK receptor a través del puerto USB o ranura M.2 si su plataforma integrada lo tiene.
En este tutorial usamos la ranura M.2 para conectar simpleRTK2B M.2 receptor a la plataforma integrada NVIDIA Jetson, ya que ofrece varias ventajas sobre una conexión USB:
- La interfaz M.2 proporciona una conexión más directa y confiable, eliminando posibles problemas de comunicación USB. Esto asegura una transmisión de datos estable y consistente, crucial para aplicaciones de posicionamiento preciso.
- La conexión M.2 ofrece una solución compacta e integrada, que ahorra un espacio valioso en su plataforma integrada.
Hardware requerido:
- simpleRTK2B M.2 receptor
- cable de antena uFL a SMA
- RTK antena (usamos Antena multibanda GNSS u-blox ANN-MB-00 (IP67)
- Plataforma NVIDIA Jetson (usamos Kit de desarrollador Jetson Nano)
- Tarjeta microSD (32GB UHS-1 minimum recomendado)
- Teclado y mouse USB
- pantalla de computadora (compatible con su plataforma NVIDIA Jetson)
- fuente de alimentación (usamos fuente de alimentación Micro-USB, tenga en cuenta que Jetson Nano Developer Kit requiere una fuente de alimentación de 5V capaz de suministrar corriente de 2A)
- destornillador
Como conectar ArduSimple RTK ¿Receptor a NVIDIA Jetson Nano?
- Si es su primera configuración, comience con Jetson Nano Developer Kit siguiendo las Instrucciones del fabricante.
- Adjuntar cable de antena uFL a SMA al conector uFL de simpleRTK2B M.2 receptor marcada como "GPS".
- Kit de desarrollo Unpower Jetson Nano.
- Con un destornillador, quite 2 tornillos en la parte delantera del módulo Jetson Nano.
- Suelte los pestillos laterales ubicados a ambos lados del disipador de calor del módulo Jetson Nano. Aparecerá el disipador de calor del módulo.
- Retire el disipador de calor de la ranura.
- Con un destornillador, quite el tornillo ubicado en el centro de la placa.
- recuadro simpleRTK2B M.2 receptor en el conector M.2 con un ligero ángulo, asiente la tarjeta e instale el tornillo de retención. Ruta cable de antena apropiadamente.
- Reemplace el disipador de calor. Incline la tarjeta hacia arriba ligeramente hacia el conector e insértela. Asegúrese de que se asiente correctamente. Luego presione la tarjeta hacia abajo hasta que los pestillos la retengan. Luego vuelva a colocar los tornillos para asegurar la placa. Ahora tienes tu RTK receptor instalado.
- Inserte la tarjeta microSD en Jetson Nano, conecte el teclado y el mouse a través del puerto USB, una pantalla de computadora a través del puerto HDMI o DP.
- CONTACTO RTK antena a cable de antena uFL a SMA. Coloque la antena en un lugar con buena vista del cielo o cerca de una ventana para probar su funcionalidad.
- Encienda Nvidia Jetson Nano a través de las opciones de fuente de alimentación preferidas. Usamos la fuente de alimentación Micro-USB porque, de fábrica, el kit de desarrollador está configurado para aceptar alimentación a través del conector Micro-USB.
- tú RTK receptor debe configurarse automáticamente. Para verificar, abra terminal y escriba lo siguiente. dominio. Verás el / dev / ttyACM0 se ha creado automáticamente.
ls /dev/tty*
- tú RTK El receptor debe configurarse automáticamente. Para verificar, escriba en la Terminal el siguiente comando para mostrar el flujo de datos sin procesar del RTK Receptor ubicado en el / dev / ttyACM0 Puerto serial.
sudo cat /dev/ttyACM0
- El flujo de GPS de yourt RTK receptor muestra similar a la siguiente.
Si quieres hacer este tutorial, tenemos ArduSimple productos en stock y listos para ser enviados:
- simpleRTK2B M.2 receptor
- cable de antena uFL a SMA
- RTK antena (en este tutorial usamos Antena multibanda GNSS u-blox ANN-MB-00 (IP67)
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