Cómo conectar un receptor RTK a NVIDIA Jetson

2023-07-03

En este tutorial paso a paso explicamos cómo conectar un receptor GNSS RTK a la plataforma NVIDIA Jetson. Puede conectar el receptor RTK a través del puerto USB o la ranura M.2 si su plataforma integrada lo tiene.

En este tutorial usamos la ranura M.2 para conectar Receptor simpleRTK2B M.2 a la plataforma integrada NVIDIA Jetson, ya que ofrece varias advantaños a través de una conexión USB:

La interfaz M.2 proporciona una conexión más directa y confiable, eliminando posibles problemas de comunicación USB. Esto asegura una transmisión de datos estable y consistente, crucial para aplicaciones de posicionamiento preciso.
La conexión M.2 ofrece una solución compacta e integrada, que ahorra un espacio valioso en su plataforma integrada.

Hardware requerido:

Receptor simpleRTK2B M.2
uFL a SMA antcable de enna
RTK antuna (usamos u-blox GNSS multibanda antenna ANN-MB-00 (IP67)
Plataforma NVIDIA Jetson (usamos Kit de desarrollador Jetson Nano)
Tarjeta microSD (se recomienda un mínimo de 32 GB UHS-1)
Teclado y mouse USB
pantalla de computadora (compatible con su plataforma NVIDIA Jetson)
fuente de alimentación (usamos fuente de alimentación Micro-USB, tenga en cuenta que Jetson Nano Developer Kit requiere una fuente de alimentación de 5V capaz de suministrar corriente de 2A)
destornillador

Como conectar ArduSimple ¿Receptor RTK a NVIDIA Jetson Nano?

Si es su primera configuración, comience con Jetson Nano Developer Kit siguiendo las Instrucciones del fabricante.
Adjuntar uFL a SMA antcable de enna al conector uFL de Receptor simpleRTK2B M.2 marcada como "GPS".

Kit de desarrollo Unpower Jetson Nano.
Con un destornillador, quite 2 tornillos en la parte delantera del módulo Jetson Nano.

Suelte los pestillos laterales ubicados a ambos lados del disipador de calor del módulo Jetson Nano. Aparecerá el disipador de calor del módulo.

Retire el disipador de calor de la ranura.
Con un destornillador, quite el tornillo ubicado en el centro de la placa.

recuadro Receptor simpleRTK2B M.2 en el conector M.2 con un ligero ángulo, asiente la tarjeta e instale el tornillo de retención. Ruta antcable de enna apropiadamente.

Reemplace el disipador de calor. Incline la tarjeta hacia arriba ligeramente hacia el conector e insértela. Asegúrese de que se asiente correctamente. Luego presione la tarjeta hacia abajo hasta que los pestillos la retengan. Luego vuelva a colocar los tornillos para asegurar la placa. Ahora tienes tu receptor RTK instalado.

Inserte la tarjeta microSD en Jetson Nano, conecte el teclado y el mouse a través del puerto USB, una pantalla de computadora a través del puerto HDMI o DP.
Conectar RTK antuna a uFL a SMA antcable de enna. Colocar el antenna en un lugar con buena vista del cielo, o cerca de una ventana para probar la funcionalidad.
Encienda Nvidia Jetson Nano a través de las opciones de fuente de alimentación preferidas. Usamos la fuente de alimentación Micro-USB porque, de fábrica, el kit de desarrollador está configurado para aceptar alimentación a través del conector Micro-USB.

El receptor RTK debe configurarse automáticamente. Para verificar, abra terminal y escriba lo siguiente. dominio. Verás el / dev / ttyACM0 se ha creado automáticamente.

				
					ls /dev/tty*

Su receptor RTK debe configurarse automáticamente. Para verificar, escriba en Terminal el siguiente comando para mostrar el flujo de datos sin procesar desde el Receptor RTK ubicado en el / dev / ttyACM0 Puerto serial.