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Cómo determinar la posición exacta de su estación base con simpleRTK3B Pro
- 2023-11-28
En el tutorial anterior sobre configurar el simpleRTK3B como estación base estática, demostramos el proceso de establecimiento de la posición de referencia utilizando el modo automático de Septentrio.
Si bien este método proporciona una referencia fundamental con buena precisión entre pasadas, logrando una alta precisión absoluta para el rover requiere la utilización de una posición de referencia excepcionalmente precisa.
Hay tres formas de determinar la posición de referencia geodésica de su estación base:
Si bien este método proporciona una referencia fundamental con buena precisión entre pasadas, logrando una alta precisión absoluta para el rover requiere la utilización de una posición de referencia excepcionalmente precisa.
Hay tres formas de determinar la posición de referencia geodésica de su estación base:
- Usando un punto de referencia conocido Configurar la antena de la estación base sobre un punto de referencia conocido, como un punto de control geodésico o survey marcador, ofrece un método conveniente para adquirir una posición de referencia confiable para el receptor base.
- Usando el servicio NTRIP Puede conectarse a un servicio NTRIP para recibir datos de corrección. Al registrar el RTK posiciones y promediándolas, es posible obtener una posición de referencia de alta precisión en un corto período de tiempo.
- Utilizar un servicio de posprocesamiento de APP en línea Si no hay un punto de referencia o RTK red en su región, no se preocupe, puede calcular la posición de la estación base utilizando un servicio en línea de posicionamiento preciso de puntos (PPP).
Este enfoque es particularmente adecuado para usuarios con fácil acceso a un punto de referencia preciso y actualizado.
Este método resulta beneficioso para los usuarios situados en regiones con acceso a un servicio NTRIP o RTK red.
Los servicios populares incluyen Servicio CSRS-PPP, OPUS y APLICACIONES. Generalmente, estos servicios recomiendan una duración mínima del archivo de registro (normalmente de 1 a 3 horas) y una duración ideal (normalmente 24 horas).
Algunos servicios PPP pueden requerir calibración de antena. Si es así, asegúrese de tener una antena calibrada como Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).
En este tutorial usaremos Servicio CSRS-PPP. Puede recibir un resultado rápido en unas pocas horas. Para obtener el resultado más preciso, es posible que deba esperar entre 12 y 18 días.
Hardware requerido:
- simpleRTK3B Pro
- Budget Survey Antena GNSS de triple banda
- Cable USB a USB-C
- una PC o computadora portátil con acceso a Internet
Software requerido
- STRSVR of RTKlib (Opcional si se utiliza un tiempo real RTK solución)
- Septentrio RxHerramientas (Opcional si utiliza un servicio de posprocesamiento de PPP en línea)
¿Cómo determinar la posición de referencia de su estación base?
En primer lugar, habilite L5 con Septentrio Mosaic-X5.
- Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS.
- Abierto Septentrio interfaz web escribiendo 192.168.3.1 en su navegador.
- L5 está deshabilitado por defecto con Septentrio Mosaic-X5, desde allí habilitaremos L5 yendo a Barra de menús-> Administración->Control experto->Panel de Control->Navegación->Configuraciones de usuario avanzadas->Seguimiento->Seguimiento de señales.
Expanda todas las señales de satélite y seleccione todas las bandas.
Haga Clic en OK y guardar la configuración.
En segundo lugar, elija su método preferido para determinar la posición de referencia geodésica.
Usando un punto de referencia conocido
Usando el servicio NTRIP
Utilizar un servicio de posprocesamiento de APP en línea
Usando un punto de referencia conocido
- Seleccione un punto de referencia preciso y actualizado, como un punto de control geodésico o survey marcador.
En este tutorial utilizamos las geodésicas de Senyals de Cataluña.
Asegúrese de que el punto de referencia esté situado en un lugar con una vista despejada del cielo, libre de árboles u otros obstáculos que puedan obstruir las señales de satélite. - Instalación de la antena de la estación base por encima del punto de referencia. Con el uso de una base nivelante y un trípode esto se puede hacer con mucha precisión.
- La ubicación de su estación base coincidirá con la ubicación del punto geodésico. Puede recuperar la información de las coordenadas geográficas de la descripción del punto geodésico. Asegúrese de incorporar información de altitud agregando la diferencia de altura entre su punto de referencia de antena (ARP) y el marcador.
Usando el servicio NTRIP
- Asegúrese de que haya un proveedor de servicios NTRIP que cubra su ubicación geográfica. Si no los conoces, mira esto lista. La mayoría de estos servicios son gratuitos pero requieren registro.
- Ejecutar STRSVR. En Entrada sección, conéctese a un RTK red para recibir correcciones.
under Tipo de Propiedad Elige la corrección que utilizas. Haga clic en el ... ícono debajo Opte para editar su servicio de corrección.
En este ejemplo, utilizamos el servicio de corrección en línea de Andorra conectado mediante TCP. - Seleccione Serial at Salida. Configurar el apropiado Puerto COM y bitrate (Nota: el número del puerto COM puede diferir del de la imagen). Hacer clic OK.
- Si está utilizando un servicio NTRIP, tenga en cuenta que algunos NTRIP Caster Necesitará la ubicación de su estación base.
Ve a Opciones.
At Mensajes de retransmisión escoger (1)–>(0), lo que significa enviar la salida del flujo (1) a la entrada del flujo (0).
Por lo tanto, la información de ubicación de su estación base se enviará de regreso a NTRIP. Caster.
Recuerde habilitar la salida NMEA GGA de su receptor en el mismo puerto COM. Si no sabes cómo hacerlo, consulta el Guía del usuario.
- Haga Clic en Inicio y observará la transmisión de datos.
- Volver a la Septentrio interfaz web. Ir a GNSS–>Posición. En la posición Modo seleccione Rover. Posición de referencia elegir coche.
- En la esquina superior derecha, debes observar RTK Flotar o arreglar con correcciones de entrada.
Registre los datos fijos como la ubicación de su estación base, que se utilizará en el paso 13. - Para mayor precisión, considere registrar datos durante unas horas. Realice un posprocesamiento utilizando su lenguaje de programación preferido, como MATLAB o Python, para extraer las coordenadas de RTK fixEdite los puntos del archivo de registro y calcule el valor medio como su posición de referencia.
Utilizar un servicio de posprocesamiento de APP en línea
- Registre datos de su receptor.
Uso Septentrio RxTools para transformar tu SBF (Septentrio Formato binario) archivo de registro en RINEX. Usaremos el archivo de observación RINEX (.??O) en el paso 8.
Si no sabes cómo hacerlo, consulta el tutorial. Cómo generar archivos RINEX con simpleRTK3B.
Si tiene varios archivos, guárdelos en un único archivo .zip o .tar. - CSRS-PPP no exige la longitud de los datos de registro, pero un período de observación más prolongado mejora la precisión de la ubicación de su estación base.
Tenga en cuenta que en modo estático, procesar datos a velocidades superiores a 30 segundos no mejora la precisión de la solución.
Esto se debe a que CSRS-PPP utiliza productos de reloj GNSS precisos a una velocidad de 30 segundos.
Se recomienda registrar un mínimoimum de 1 hora, preferiblemente 24 horas, de datos con un intervalo de 30 segundos .
La siguiente imagen ilustra los valores de la media cuadrática (RMS) de las variaciones entre varias duraciones de sesiones de observación (30 minutos, 1 hora y 24 horas), procesados en modo estático en intervalos de observación de 30 segundos y 1 segundo. - CSRS-PPP El servicio es gratuito pero requiere registro. Puede registrarse fácilmente en su sitio web proporcionando su correo electrónico y alguna información básica.
- Después de iniciar sesión en su cuenta, puede acceder al modo de Procesamiento.
cheque Estático.
Si estás en Norteamérica, selecciona NAD83 Y elige la Epoch según su ubicación. De lo contrario elige ITRF.
Haga Clic en Elija el archivo para cargar su archivo RINEX.
Finalmente haga clic Enviar a APP.
- Después de enviar los datos correctamente, verá una nota en la pantalla.
- Recibirá un resultado ultrarrápido después de aproximadamente 1 hora. El resultado rápido estará disponible aproximadamente 12 horas después del final de cada día. El resultado final más preciso tardará entre 12 y 18 días, incluidas las órbitas de los satélites GPS del IGS, las órbitas GLONASS finales del NRCan y una combinación de relojes finales del NRCan. En la imagen a continuación puede ver la comparación de errores RMS entre las líneas de productos CSRS-PPP ultrarrápido (DCU), rápido (DCR) y final (DCF).
- En el archivo PDF de su resultado, puede encontrar la posición estimada de su estación base.
En tercer lugar, establezca la posición de referencia como la posición estática del punto de referencia de su antena.
- Volver a la Septentrio interfaz web. En la barra de menú, vaya a GNSS–>Posición. At Moda escoger Estático. En Posición de referencia selecciona Geodésico 1
- Ahora desplácese hacia abajo y expanda el Configuración avanzada.
- Continúe desplazándose hacia abajo hasta encontrar Posición estática del punto de referencia de la antena: geodésica.
Seleccione las latitud, longitud y độ cao que obtuvo en los pasos anteriores.
Tenga en cuenta que la altitud que se establecerá debe ser la altitud del elipsoide (si necesita más información sobre los diferentes tipos de altitudes, puede consultar tutorial sobre altitudes GNSS).
- Puede configurar las coordenadas con grados, radianes o DMS.
- Prensa Ok y Guardar La configuración.
Finalmente, habilite la salida de datos de corrección.
- Seleccione la interfaz que desea utilizar para generar datos de corrección. Si está utilizando uno de los siguientes complementos: Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master, configurará la salida RTCM3 en COM2.
Si no sabes cómo hacerlo, consulta el tutorial. Como configurar simpleRTK3B como estación base estática. - ¡Felicidades! Ahora puede utilizar su receptor como una estación base estática con una precisión absoluta de centímetros. En la esquina superior derecha, verá que el modo de posición es Fijo y con salida de corrección.
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