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Cómo determinar la posición exacta de su estación base con simpleRTK3B Pro

cubrir estación base ppp
En el tutorial anterior sobre configurar el simpleRTK3B como estación base estática, demostramos el proceso de establecimiento de la posición de referencia utilizando el modo automático de Septentrio.

Si bien este método proporciona una referencia fundamental con buena precisión entre pasadas, logrando una alta precisión absoluta para el rover requiere la utilización de una posición de referencia excepcionalmente precisa.

Hay tres formas de determinar la posición de referencia geodésica de su estación base:
  • Usando un punto de referencia conocido
  • Configurar la antena de la estación base sobre un punto de referencia conocido, tal como un punto de control geodésico o un marcador topográfico, ofrece un método conveniente para adquirir una posición de referencia confiable para el receptor base.
    Este enfoque es particularmente adecuado para usuarios con fácil acceso a un punto de referencia preciso y actualizado.
  • Usando el servicio NTRIP
  • Puede conectarse a un servicio NTRIP para recibir datos de corrección. Al registrar las posiciones RTK y promediarlas, es posible obtener una posición de referencia altamente precisa en un corto período de tiempo.
    Este método resulta beneficioso para los usuarios situados en regiones con acceso a un servicio NTRIP o red RTK.
  • Utilizar un servicio de posprocesamiento de APP en línea
  • Si no hay un punto de referencia o una red RTK en su región, no se preocupe, puede calcular la posición de la estación base utilizando un servicio de posicionamiento de puntos precisos (PPP) en línea.
    Los servicios populares incluyen Servicio CSRS-PPPOPUS y APLICACIONES. Generalmente, estos servicios recomiendan una duración mínima del archivo de registro (normalmente de 1 a 3 horas) y una duración ideal (normalmente 24 horas).
    Algunos servicios PPP pueden requerir calibración de antena. Si es así, asegúrese de tener una antena calibrada como Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67).
    En este tutorial usaremos Servicio CSRS-PPP. Puede recibir un resultado rápido en unas pocas horas. Para obtener el resultado más preciso, es posible que deba esperar entre 12 y 18 días.

Hardware requerido:

Software requerido

  • STRSVR de RTKlib (Opcional si se utiliza una solución RTK en tiempo real)
  • Septentrio RxHerramientas (Opcional si utiliza un servicio de posprocesamiento de PPP en línea)

¿Cómo determinar la posición de referencia de su estación base?

En primer lugar, habilite L5 con Septentrio Mosaic-X5.

  1. Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS.
  1. Abierto Septentrio interfaz web escribiendo 192.168.3.1 en su navegador.
  1. L5 está deshabilitado por defecto con Septentrio Mosaic-X5, desde allí habilitaremos L5 yendo a Barra de menús-> Administración->Control experto->Panel de Control->Navegación->Configuraciones de usuario avanzadas->Seguimiento->Seguimiento de señales
    Expanda todas las señales de satélite y seleccione todas las bandas.
    Haga Clic en OK y guardar la configuración.

En segundo lugar, elija su método preferido para determinar la posición de referencia geodésica.

En tercer lugar, establezca la posición de referencia como la posición estática del punto de referencia de su antena.

  1. Volver a la Septentrio interfaz web. En la barra de menú, vaya a GNSS–>Posición. At Moda escoger Estático. En Posición de referencia selecciona Geodésico 1
  1. Ahora desplácese hacia abajo y expanda el Configuración avanzada.
  1. Continúe desplazándose hacia abajo hasta encontrar Posición estática del punto de referencia de la antena: geodésica.
    Seleccione las  latitud, longitud độ cao que obtuvo en los pasos anteriores.
    Tenga en cuenta que la altitud que se establecerá debe ser la altitud del elipsoide (si necesita más información sobre los diferentes tipos de altitudes, puede consultar tutorial sobre altitudes GNSS).
  1. Puede configurar las coordenadas con grados, radianes o DMS.
  1. Prensa Ok Guardar La configuración.

Finalmente, habilite la salida de datos de corrección.

  1. Seleccione la interfaz que desea utilizar para generar datos de corrección. Si está utilizando uno de los siguientes complementos: Ethernet NTRIP Master, WiFi NTRIP Master, 4G NTRIP Master, configurará la salida RTCM3 en COM2.
    Si no sabes cómo hacerlo, consulta el tutorial. Como configurar simpleRTK3B como estación base estática.
  2. ¡Felicidades! Ahora puede utilizar su receptor como una estación base estática con una precisión absoluta de centímetros. En la esquina superior derecha, verá que el modo de posición es Fijo y con salida de corrección.
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