y 
simpleRTK3B
Receptores RTK OEM
Mosaico Septentrio
Placas GPS/GNSS RTK de doble/triple banda asequibles y de bajo consumo que le permiten alcanzar una precisión milimétrica en minutos, basadas en Septentrio Mosaic. Para uso OEM y también totalmente compatible con Arduino, STM32 Nucleo, Raspberry Pi, Nvidia Jetson o como GNSS externo para Pixhawk y Ardupilot.
simpleRTK3B Pro
RTK de hasta 100 Hz y una precisión de hasta 6 mm con la placa L1/L2/L5 más asequible del mercado. Desarrollado por Septentrio Mosaic-X5.
simpleRTK3B Heading
Doble antEnna L1/L2/E5b RTK rover simplificado para Position+Attitude hasta 50Hz. Desarrollado por Septentrio Mosaic-H.
simpleRTK3B mPCIe
El Mosaico de Septentrio para computadoras embebidas. En factor de forma Mini PCI Express estándar.
simpleRTK3B Micro
El Mosaico de Septentrio para pequeños PCB integradores. En un factor de forma de orificio pasante reutilizable para que no se arriesgue si algo sale mal con su PCB diseño o montaje.
Características principales
Qué son capaces de hacer las placas simpleRTK3B
Precisión de nivel milimétrico
<7 mm con una estación base de hasta 35 km
<7 mm con NTRIP hasta 35 km
<4 cm con correcciones SSR
<1.3 m en modo independiente
<70 cm independiente con cobertura SBAS
448 canales y sistema avanzado de monitoreo y mitigación de interferencias
• Prepara tu diseño para el futuro y protégelo contra interferencias con L1/L2/L5 y 448 canales
Mediciones GNSS sin procesar y RINEX
Lea los datos sin procesar de los satélites y genere archivos RINEX L1/L2/L5
Radio flexibilidad del enlace
simpleRTK3B se puede utilizar con casi cualquier radio link: WiFi, BT, ISM, 2G/3G/4G… y es compatible con tu existente ArduSimple productos! Consulta nuestra tienda para aprender más!
Hasta 100 Hz RTK (Pro) y 20 Hz RTK+Actitud (Rumbo)
• Seguimiento de cualquier movimiento con una latencia inferior a 10 ms
• Vaya hasta 50 Hz de seguimiento de actitud si no necesita la posición RTK.
Configuraciones avanzadas
• AntAjustes de compensación de enna
• Subir antarchivo de calibración enna
• Compatible con casi cualquier cosa: encabezado en formato HDT, compatibilidad con CMR, conjunto completo de mensajes RTCM
• Trabaje con sistemas de coordenadas locales gracias a la compatibilidad con RTCM 1021 y 1023
Preparado para Arduino, STM32, Raspberry Pi y Pixhawk
Pensamos en sus necesidades de bricolaje e hicimos simpleRTK3B listo para conectarse con su placa de desarrollo favorita.
La placa es 100% funcional por sí misma y se puede conectar directamente al piloto automático Pixhawk para proporcionar GNSS de nivel centimétrico.
Multi banda y Multi constelación
• Reduce el tiempo de convergencia
• Aumenta las tasas de resolución de ambigüedades
• Aumenta la disponibilidad general de posiciones a nivel de cm
simpleRTK3B Pro
• GPS: L1C/A... L1C... L1PY... L2C... L2P... L5
• GLONASS: L1CA, L2CA, L2P, L3 CDMA
• Beidou: B1I, B1C, B2a, B2I
• Galileo: E1, E5a, E5b, E5 AltBoc, E6**
• QZSS: L1C/A, L1C, L2C, L5, L6*
• Navegación: L5
• SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1, L5)
* Futura actualización de firmware
** Solo datos SIN PROCESAR
simpleRTK3B Heading
• GPS: L1, L2
• Galileo: E1, E5b
• GLONASS: L1, L2
• Beidou: B1, B2
• QZSS: L1, L2
• SBAS: Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM (L1)
Specifications
todo lo que necesita saber sobre las placas simpleRTK3B
Mecánica y variants:
| simpleRTK3B Pro | simpleRTK3B Heading | |||
| Dimensiones | Modelo 2D | Modelo 2D | ||
| Largo x Alto | 69x53mm | 69x53mm | ||
| Huella estándar | Arduino UNO | Arduino UNO | ||
| Peso | 24g | 28g | ||
| Orificios de montaje | 3 | 3 | ||
| Conector RF GNSS | SMA | 2 SMA | ||
| Opción de módulo GNSS | Mosaico-X5 | Mosaico-H | ||
| Caso disponible | Sí | Sí |
Eléctrico:
| simpleRTK3B Pro | simpleRTK3B Heading | |||
| Rango de tensión | 4.5-5.5V | 4.5-5.5V | ||
| Tip actual @ 5V | 300mA @ 5V | 300mA @ 5V | ||
| Antenna voltaje | 3.3V | 3.3V | ||
| Interfaces nativas | USB-C, UART, MicroSD | USB-C, UART, MicroSD | ||
| conector pixhawk | Sí | Sí | ||
| Sparkfun qwiic | No | No | ||
| Interfaces con acc | RS232, Ethernet | RS232, Ethernet | ||
| E/S configurables | Sí | Sí | ||
| Pines de funciones especiales | TP, EXTINTO | TP, EXTINTO | ||
| Zócalo de expansión 1 | 1x Xbee de alta potencia | 1x Xbee de alta potencia | ||
| Zócalo de expansión 2 | Con Proteccion accesorio | Con Proteccion accesorio |
Ambiental:
| simpleRTK3B Pro | simpleRTK3B Heading | |||
| Temperatura de funcionamiento | -40 A + 85 ° C | -40 A + 85 ° C | ||
| Temperatura de almacenamiento | -40 A + 85 ° C | -40 A + 85 ° C | ||
| CE | Sí | Sí | ||
| RoHS | Sí | Sí |
Modos RTK
simpleRTK3B admite diferentes modos de funcionamiento
Standalone – la forma más sencilla de alcanzar una precisión de posición de 1 m sin limitaciones de alcance
La configuración más básica es usar simpleRTK3B como una placa de aplicación GNSS independiente.
Conéctelo a su Arduino, computadora o smartphone y disfruta de tu posición en segundos.
Base: configuración móvil – obtenga una precisión de <1 cm con un alcance máximo de 35 km desde la estación base
Utilice dos simplesRTK3B configurados como estación base y móvil.
Conecte la estación base y/o móvil a su Arduino, computadora o smartphone y obtendrás ambas posiciones en segundos.
Base: configuración de múltiples rovers – obtenga una precisión de <1 cm con un alcance máximo de 35 km desde la estación base
Configure un simpleRTK3B como base y transmita sus correcciones RTK tanto a su simpleRTK2B como a su simpleRTK3B para obtener una precisión de nivel centimétrico.
Conéctelo a su Arduino, computadora o smartphone y obtendrás tu posición en segundos.
Rumbo RTK – obtenga una precisión de <1 cm y un sistema completo de referencia de actitud y rumbo con un alcance máximo de 35 km desde la estación base
Instale simpleRTK3B y obtenga posición+rumbo, o conéctese a una estación base y obtenga RTK+rumbo.
Conéctelo a su Arduino, computadora o smartphone y obtendrá su posición, actitud y rumbo en segundos.
Accesorios
Accesorios asequibles para receptores asequibles
módulo Bluetooth
Want conectarse a su nuevo simpleRTK3B desde su teléfono/tableta de forma inalámbrica? Hazte con este accesorio y conéctalo a la toma disponible.
WiFi NTRIP Master
Si tiene acceso a una red Wi-Fi o a un punto de acceso Wi-Fi, es posible queant para habilitar su simpleRTK3B con la funcionalidad NTRIP...
Radio Enlace
Want conectar su nuevo simpleRTK3B con sus rovers existentes? ¿O crear un kit Base-Rover con 2x simpleRTK3B?
Cliente 4G NTRIP
Agregue una tarjeta SIM y deje que su simpleRTK3B se conecte directamente a Internet: Cliente NTRIP, Servidor o incluso envíe posiciones a un servidor.
cajas de plástico
Haga que su proyecto se vea como un profesional con nuestras cajas y recintos de plástico. Personalizable con su propio logotipo pagando una tarifa.
Segundo zócalo XBee
¿Necesita un segundo zócalo XBee para conectar 2x de nuestros complementos? 4G+Bluetooth, LR+Bluetooth, LR+WiFi, 4G+RS232, ¡todo es posible!
adaptador de frambuesa pi
Haga que su simpleRTK sea plug and play con Raspberry Pi. No olvides que necesitarás los cabezales soldados para usarlo.
sencilloANT antennas
El compañero perfecto para su placa simpleRTK. RTK GNSS multibanda de baja potencia antennas en todas las formas y niveles de rendimiento, a un precio asequible.
