Cómo construir una brújula GNSS NMEA2000 de bajo costo con funcionalidad RTK opcional

Si trabajas en la industria marítima, probablemente hayas leído sobre el protocolo NMEA sobre bus CAN, también conocido como NMEA2000. Quizás también hayas oído que estos dispositivos son caros, especialmente si buscas una variante que ofrezca una precisión de posicionamiento de centímetros.

Hoy vamos a explicarte cómo construir tu propia brújula GPS NMEA2000 a menor costo e incluyendo la funcionalidad RTK, para que también puedas obtener una posición de nivel inferior a un metro cuando estés en medio del océano y una posición GPS de centímetros cuando estés cerca del océano. costa.

Hardware requerido:

Comenzaremos conectando los diferentes elementos como en la imagen a continuación. Sólo tenga cuidado al enchufar el CANBus GNSS Master, asegurándose de conectar los pines sin doblarlos.

Ahora conecta el POWER+GPS Puerto USB a tu PC. Aparecerá un disco duro necesario en la computadora. Abrámoslo e instalemos los controladores en su interior. Una vez terminado, desconecta y vuelve a conectar el dispositivo a la PC. Si lo hemos hecho correctamente, veremos estos 2 nuevos elementos en el Administrador de dispositivos de Windows.

Vaya a su navegador preferido (Chrome, Edge, Firefox, etc.) y escriba la siguiente dirección. El Septentrio Aparecerá la interfaz web. Verá 2 antenas ya que su dispositivo tiene 2 antenas conectadas.

como configurar simpleRTK3B como estación base estática Septentrio interfaz web

En la barra de menú, haga clic en "Salida NMEA/SBF" y siga estos pasos:

Nueva transmisión NMEA
Seleccione tipo de conexión > Puerto serie > Siguiente
Seleccione conexión/puerto > COM2
Seleccione mensajes para enviar > Intervalo > 100 ms. En las casillas de verificación seleccione GGA, HDT y ROT. Haga clic en "Finalizar"
El menú cambiará, no olvide hacer clic en "Aceptar" para aplicar los cambios.
Después de unos segundos, aparecerá una ventana emergente en la parte inferior derecha que le preguntará si desea "Guardar la configuración actual para iniciar la configuración". Seleccione "Guardar".

Ahora es el momento de configurar el plugin CANBus. Sin desconectar nada, toma el cable Micro-USB incluido dentro del CANBus GNSS Master caja de cartón y conéctelo al puerto Micro-USB disponible. Aparecerá un nuevo disco duro en su PC. Copie el archivo entregado por nuestro equipo de soporte dentro de este disco duro.

El paso final es conectar el conector DB9 a tu bus CAN NMEA2000. Necesitarás conectar los pines GND, CAN_HIGH y CAN_LOW. Avísanos si necesitas ayuda, podemos ayudarte a construir el cable.

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