Guía del usuario: RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit Kit de topógrafo calibrado
Visión
Sin Internet o sin NTRIP ¿Servicio de corrección disponible?
Este es el kit para ti. Con el RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit Tendrás todo lo que necesitas para iniciar tus tareas topográficas con RTK y una precisión de nivel milimétrico.
PREMIUM
RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit Es un kit personalizable; puede elegir el conjunto de productos al realizar su pedido. En esta guía de conexión, le mostraremos cómo configurar un conjunto preconfigurado con el conjunto mínimo necesario.
Si desea ahorrar tiempo, simplemente solicite el kit preconfigurado (con Servicio de configuración), ensamblaremos los componentes dentro de la caja de plástico por usted. Si no agregas Servicio de configuración artículo tendrás que montarlos tú mismo.
unboxing
Para construir RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit No se necesitan herramientas especiales ni nada por el estilo; basta con hacerlo a mano. Siga nuestro manual de instalación para comenzar.
Montar el hardware
Configurar la base
- Instale la unidad base en una ubicación fija con línea de visión hacia el área donde se encuentra la otra unidad (una Rover) se moverá. No encienda la placa hasta que finalice la instalación. Porque una vez alimentada la placa, es muy importante no mover la antena GPS/GNSS ni obstruir su visibilidad desde el cielo. Si necesitas una precisión absoluta para tu proyecto, consulta nuestro tutorial Como configurar simpleRTK2B como estación base estática.
- Una vez finalizada la instalación, ya puede alimentar la Base. Conecte el cable USB-C del receptor y aliméntelo con un adaptador de pared o una fuente de alimentación externa (no incluida en el kit).
- Si es un usuario avanzado de GPS y desea verificar los parámetros de la estación base, puede hacerlo conectándose a su PC.
- La unidad BASE viene preconfigurada para que, al encenderla, calcule su posición absoluta con una precisión de 2.5 metros. Este proceso tarda unos 10 minutos. Si no está seguro de si el proceso ha finalizado, conéctese a la base y confirme que el tipo de corrección sea TIME. Si se conecta con u-center software, debería ver el siguiente texto “HORA” en esta ventana. Si no encuentra esta ventana en su u-center, puedes abrirlo a través de la barra de menú -> View -> Docking Windows -> Data.
- Una vez que la base esté en modo HORA, la unidad comenzará a enviar correcciones. Ahora ya tienes tu base configurada.
Configurar el Rover
- Finalmente, conecte el extremo TNC-K del cable a la antena Survey y ajuste el poste de medición a la altura conveniente.
- Tome el otro receptor etiquetado como "ROVER" y su antena, y colóquela en un lugar con buena visibilidad del cielo y línea de visión hacia la base. Si desea lograr la mejor precisión de posicionamiento, le recomendamos leer la Guía de instalación de la antena GPS/GNSS.
- Ya está listo para comenzar a disfrutar de la alta precisión.
- Un espacio para hacer una pausa, reflexionar y reconectarse en privado. Rover Se puede usar durante unas 6-8 horas con un teléfono con carga promedio. Si necesita más, use USB-C portátil (OTG) con fuente de alimentación USB-C externa (opcional, no incluido en el paquete del kit Surveyor) y un pequeño powerbank externo de 1'000mAh.
Cómo conectar un receptor RTK a smartphone o tableta?
En la siguiente guía de integración te explicaremos cómo utilizar tu dispositivo Android con RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit.
- Asegúrese de que su dispositivo sea compatible con Bluetooth 2.0 o tenga USB OTG capacidades.
- Asegúrese de que su idioma de Android esté configurado en inglés, ya que algunos usuarios informaron problemas de compatibilidad con otros idiomas.
- Añada el Rover en un lugar con Buena vista del cielo con línea de visión hacia la Base.
- Descarga el software o la aplicación compatible que prefieras desde Google Play e instálalo en tu dispositivo. Hemos preparado una guía rápida paso a paso sobre cómo usar el kit con varios programas o aplicaciones:
- Mapas del SO – GIS & Recopilador de datos. Puedes descargar la aplicación aquí.
- Cualquier otra aplicación. La lista de software/aplicaciones compatibles se puede encontrar aquí.
¿Cómo utilizar Surveyor Kit con SW Maps?
SW Maps tiene dos interfaces para conectar tu smartphone:
- vía USB (opción preferida ya que funciona con cualquier Base-Rover opción)
- a través de Bluetooth (asegúrese de haber pedido RTK Base-Rover Calibrated Surveyor Kit con opciones de Bluetooth)
- Abra la aplicación SW Maps y otorgue permisos (solo la primera vez).
- Haga clic en el icono de SW Maps para mostrar el menú de la aplicación.
- Seleccionar USB Serial GPS.
- bajo Devices, debería ver FT232R USB UART. Colocar BaudRate a 115200 bps (si ordenó su kit profesional antes del 09.10.2023, configure BaudRate a 38400 bps).
- Set Instrument Model a u-blox RTK. Selecciona el Instrument Height según la altura de su poste o antena, si desea medir la ubicación del suelo.
- Hagan clic CONNECT botón. Cuando haga clic en el botón CONECTAR, otorgue permisos (si se le solicitan).
- Enciende tu Ardusimple kit mediante su conector USB. Utilice un banco de energía USB, un adaptador de pared, smartphone, computadora portátil, etc
- Habilite la conexión Bluetooth en su dispositivo.
- Emparejar el Ardusimple placa en el menú Bluetooth de Android. Al buscar dispositivos, es posible que solo vea la dirección MAC, pero una vez emparejado, el nombre se actualizará a BT+BLE_Bridge_XXXX, donde el XXXX es un número aleatorio. La contraseña es 1234. El emparejamiento solo debe realizarse una vez. A diferencia de otros dispositivos Bluetooth, no se mostrará como "conectado" hasta que haga clic en el botón "conectar" en una aplicación.
- Abra la aplicación SW Maps y otorgue permisos (solo la primera vez). Haga clic en el icono de SW Maps para mostrar el menú de la aplicación.
- Seleccionar Bluetooth GPS.
- En Dispositivos, seleccione el que emparejó en el paso 3. Configure el modelo del instrumento en u-blox RTK. Configure la altura del instrumento de acuerdo con la altura de su poste o antena, si desea medir la ubicación en el suelo. Hacer clic CONNECT botón. Cuando haga clic en el botón CONECTAR, otorgue permisos (si se le solicitan).
- Puedes ver algunos detalles de tu Ardusimple receptor yendo al menú SW Maps y seleccionando GPS Status or Skyplot.
- En la pantalla principal, puede hacer clic en el botón que se muestra en la imagen siguiente para que la aplicación centre el mapa en la ubicación de su receptor. El puntero que muestra su ubicación cambiará de color dependiendo del estado de fijación de su receptor. Además, tienes la opción de ajustar la capa del mapa, incluir puntos, tracks, así como importar o exportar ubicaciones registradas, entre otras características.
- Puedes familiarizarte con la aplicación SW Maps explorando sus distintas opciones. Si prefieres una guía, puedes acceder a... Manual de usuario aquí.
¿Cómo utilizar Surveyor Kit con cualquier aplicación?
Puede utilizar el kit con cualquier aplicación. Simplemente configure su kit como Ubicación simulada para Android smartphones/tabletas para obtener una precisión de posición centimétrica. Si no está familiarizado con el término, simular ubicación significa manipular su dispositivo Android para que use un receptor GNSS externo como si fuera el interno. Esto tiene la ventaja de que cualquier aplicación GPS/GNSS compatible con su dispositivo Android puede beneficiarse de una precisión centimétrica. Consulte el siguiente manual de instrucciones para comenzar.
En primer lugar, instalar GNSS Master aplicación y habilite la ubicación simulada en su dispositivo Android.
Este paso solo debe realizarse una vez.
- Instalar GNSS Master aplicación en su dispositivo Android desde Google Play Store. Cuando abra la aplicación por primera vez, se le pedirá que permita ciertos permisos para GNSS Master.
- Permiso de ubicación
- Mostrar notificaciones
-
- Una vez que acepte los permisos, se cargará la página Estado, que muestra el estado actual de la aplicación. Lo configuraremos más tarde.
- Para habilitar ubicaciones simuladas en Android, necesitaremos obtener permisos de desarrollador. El procedimiento puede variar ligeramente entre diferentes versiones de Android y smartphone modelos (puede buscar en Google su "Smartphone modelo + habilitar ubicación simulada” si no puede encontrar las opciones exactas).
- En Android 4.1 y versiones anteriores, el Opciones de desarrollador La pantalla está disponible de forma predeterminada. En Android 4.2 y superior, debe habilitar esta pantalla. Para habilitar las opciones de desarrollador, toque el botón Número de compilación, versión MIUI o similar opción 7 veces.
- Puede encontrar esta opción en una de las siguientes ubicaciones, según su versión de Android:
- Configuración -> Acerca del teléfono -> Número de compilación
- Configuración -> Sistema -> Acerca del teléfono -> Número de compilación
- Una vez que tenga acceso a las opciones de desarrollador, puede ir a Configuraciones -> Configuraciones adicionales y en la parte inferior encontrarás Opciones de desarrollador. En esta gran lista, toca Seleccione la aplicación de ubicación simulada y selecciona GNSS Master de la lista.
- Conecte la antena GNSS a su dispositivo, en un lugar con buena vista del cielo o cerca de una ventana para probar la funcionalidad.
En segundo lugar, conecte el receptor RTK a su dispositivo Android.
- Conéctate receptor RTK con tu dispositivo Android con Cable USB OTG.
- Abierto GNSS Master aplicación Compruebe la ubicación simulada y la salida a SW Maps.

- Haga clic en el icono de engranaje en el lado derecho de GNSS Receiver Connection para entrar en el menú de configuración.

- Elegir USB Serial at Mode. Set Baud Rate a 115200. (Si utiliza un receptor diferente, la velocidad en baudios debe coincidir con la configuración de su receptor) En Connected USB Device, reconocerá automáticamente su receptor con nombre ***** USB UART.

- Prensa CONNECT.
- Enciende tu receptor RTK conectando el cable USB a la fuente de alimentación (smartphone/tableta/ banco de energía compatible). Si recibe algún mensaje emergente para conectar el dispositivo USB con cualquier aplicación, puede ignorarlo.
- Habilitar su smartphone/tablet Bluetooth y vincúlelo con su receptor RTK. Al vincular su dispositivo, observe que puede aparecer como RTK_GNSS_*** o como un número MAC genérico (p. ej.: F0:0A:95:9D:68:16). La contraseña siempre es 1234. El emparejamiento solo debe realizarse una vez.

- Abierto GNSS Master aplicación Compruebe la ubicación simulada y la salida a SW Maps.

- Haga clic en el icono de engranaje en el lado derecho de GNSS Receiver Connection para entrar en el menú de configuración.

- Elegir Bluetooth en Modo. En Dispositivos emparejados, elija el que emparejó en el paso 8. Presione CONNECT.

- Vuelve al menú principal. Ahora debería ver en Conexión del receptor GNSS que dice Conectado y con transferencia de datos.
- En unos minutos podrás consultar el skyplot en la aplicación.
- Abra su aplicación GPS/GNSS favorita y úsela como de costumbre. Utilizará el receptor RTK GNSS externo en lugar del smartphone/receptor GPS interno de la tableta.
- Hemos probado esta funcionalidad con muchas aplicaciones, puedes encontrarlas en este enlace.
Si lo pruebas en otras aplicaciones, puedes enviarnos un correo electrónico a info@ardusimple.com y lo agregaremos a la lista.
El robot de Android se reproduce o modifica a partir del trabajo creado y compartido por Google y se usa de acuerdo con los términos descritos en el Creative Commons 3.0 Licencia de atribución.
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Accesorios
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