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Guía del usuario: estación base RTK
Descripción del producto
La pestaña ArduSimple RTK Base Station, impulsado por el Septentrio mosaic-X5 GNSS receiver module, está diseñado para funcionar como un Continuously Operating Reference Station (CORS) Proporciona correcciones RTK de alta precisión a través de internet. También puede usarlo como estación base RTK local mediante un... radio .
Este producto es compatible con, pero no incluye, una antena GNSS de triple banda, que es necesaria para su funcionamiento.
La configuración inicial debe realizarse en un ordenador con Windows. Una vez configurada, se puede acceder a la estación desde otros sistemas operativos. Si no dispone de un ordenador con Windows para la configuración, póngase en contacto con nosotros.
PREMIUM
La estación base RTK incluye los siguientes componentes:
- RTK Base Station.
- USB to USB-C cable.
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Paso A: Conecte el receptor a una PC
IMPORTANTE: Este kit de estación base utiliza un módulo RTK tradicional y está diseñado exclusivamente para uso en exteriores. No funcionará correctamente si se coloca en interiores cerca de una ventana.
- Atornille la antena GNSS al conector de antena del módulo receptor manualmente; no utilice herramientas. Conecte la estación base RTK a su PC mediante el cable USB a USB-C incluido.
Nota sobre la configuración inicial: Al conectar el dispositivo a una PC por primera vez, es posible que no se reconozca. En su lugar, verá aparecer un nuevo disco duro en su computadora. Abra esta unidad e instale el archivo proporcionado. Septentrio Controlador. Una vez finalizada la instalación, desconecte y vuelva a conectar el cable USB. Su PC debería reconocer el receptor correctamente.
- Abra un navegador web e ingrese la dirección http://192.168.3.1 para ir a la Septentrio Interfaz web. (192.168.3.1 no es la dirección IP real de la estación base RTK, sino un sitio web virtual al que se accede mediante la conexión USB; aprenderá a activar y comprobar la dirección IP de su estación base en una sección posterior). La primera vez que se conecte a la interfaz web, es posible que se le solicite crear un nuevo usuario. Ingrese su nuevo usuario. Nombre de usuario y Contraseña, y Septentrio Nombre de usuario de fábrica Administrador de recetas y contraseña S3pt3ntr10.
- La interfaz web se abrirá y mostrará el estado general de su Septentrio Módulo receptor. Puede usar esta interfaz para configurar y monitorear el receptor RTK interno.
- L5 está deshabilitado de forma predeterminada en el Septentrio mosaic-X5Por lo tanto, para habilitarlo, navegue por el menú de la siguiente manera:
Menu Bar → Admin → Expert Control → Control Panel → Navigation → Advanced User Settings → Tracking → Signal Tracking.
Expandir todos los grupos de señales de satélite y seleccionar todas las bandas.
Haga clic en OK y save configuration.
Paso B: Configurar el receptor como una estación base estática
Para configurar una estación base, puede establecer sus coordenadas de dos maneras:
Cuando se desconocen las coordenadas de la estación base, se puede configurar el receptor para el posicionamiento automático. Tras recopilar datos durante un período específico, calculará un valor promedio para utilizarlo como coordenadas de la estación base (similar al modo de reconocimiento de... u-blox receptores).
La precisión absoluta para su Rover Usando este método se obtendrá una precisión de aproximadamente 1-2 metros, mientras que la precisión relativa puede alcanzar 1 centímetro.
Caso de uso para el modo automáticoEn agrimensura, medir con precisión la distancia entre dos puntos del terreno suele ser más importante que conocer sus posiciones globales absolutas.
Configuration Steps:
- En la interfaz web, navegue hasta GNSS → Posición.
Establecer modo a Static.
Establecer la posición de referencia en Auto. - Si usa una Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67), tales como el AS-ANT3BCAL01Selecciónelo en el menú Tipo de antena. Esto cargará automáticamente la antena correspondiente. Archivo de calibración.
- Prensa Ok y Save Configuration.
- En unos minutos, el modo de posición debería cambiar a Fixed.
Hay tres formas de determinar las coordenadas de la estación base.
Puedes consultar el tutorial. Cómo determinar la posición exacta de su estación base.
La precisión absoluta de su rover Puede alcanzar hasta 1cm.
Ejemplo en el que la posición fija es una buena opción: en la navegación de vehículos autónomos, el vehículo necesita conocer su ubicación precisa dentro de un marco de referencia global para navegar con precisión.
Paso C: Comparta la estación base en línea, accesible desde cualquier lugar con acceso a Internet
Puede hacer que las correcciones RTK de su estación base estén disponibles para cualquier persona con una conexión a Internet agregándola a un NTRIP .
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) Utiliza internet para que los datos de corrección sean accesibles desde cualquier lugar con conexión a la red, sin verse afectado por el terreno ni las obstrucciones físicas. Admite múltiples usuarios simultáneamente sin necesidad de hardware adicional ni ajustes complejos. A diferencia de los sistemas tradicionales... radio Los enlaces están limitados por el alcance, requieren una línea de visión clara e implican costos de configuración inicial más elevados.
NTRIP caster Actúa como un servidor central, gestionando y distribuyendo eficientemente datos de corrección GNSS entre una estación base RTK y múltiples rovers.
La pestaña caster utiliza protocolos estándar de Internet (HTTP/HTTPS), lo que permite roverPermite conectarse a través de diversas redes, como celulares, Wi-Fi o Ethernet. Este enfoque supera los desafíos comunes de la red, como la NAT (Traducción de Direcciones de Red) y los firewalls que pueden bloquear las conexiones directas entre pares.
Varias NTRIP caster Hay servicios disponibles, cada uno con características únicas para satisfacer diversas necesidades. Servicios como RTK2go y Onocoy Son gratuitos, pero hacen que su estación base sea accesible públicamente.
Para mantener la privacidad y restringir el acceso a su estación base, puede utilizar software como SNIP y BKG, que ofrecen conexiones seguras y privadas. Tenga en cuenta que algunas funciones avanzadas pueden requerir una suscripción de pago.
Los siguientes ejemplos demuestran cómo compartir su estación base con algunos de los más utilizados NTRIP caster servicios.
RTK2GO (recomendado para principiantes)
RTK2go es una comunidad gratuita NTRIP caster Permite a los usuarios publicar y acceder a flujos de corrección GNSS globalmente. Es una solución ideal y rentable para el posicionamiento en tiempo real.
- Regístrese usando este enlaceSe le pedirá que ingrese su nombre, dirección de correo electrónico y un punto de montaje. Deje el formato del mensaje establecido en Auto Parse y NTRIP Protocolo establecido en NTRIP Rev1. Todos los demás campos son opcionales.
- Se enviará un correo electrónico automático. Debe responder al remitente para confirmar su registro.
- Unas horas después de su respuesta, recibirá otro correo electrónico confirmando que su punto de montaje está activo.
- Ahora tienes las credenciales (tu punto de montaje y contraseña) para conectarte a RTK2go.
- Conecte la estación base RTK a su enrutador mediante un cable Ethernet.
- En la barra de herramientas, navegue hasta Communication → Ethernet. Para el Ethernet Interface Mode, asegurar Power on Está marcada. La mayoría de los routers utilizan una configuración IP automática por defecto. Para trabajar con esta configuración estándar, seleccione DHCP Desde el menú. Si prefiere asignar una dirección IP estática manualmente, también puede configurarla en el mismo menú.
Una vez configurado, presione OK.
- En la barra de herramientas, navegue hasta Corrections → NTRIP. Seleccione +New NTRIP Server y haga clic OK.
- Configura el NTRIP connection como se muestra en la siguiente imagen:
- Modo: Server
- Caster: rtk2go.com
- Puerto: 2101
- Contraseña: (Ingrese su contraseña registrada en el paso 7)
- Punto de montaje: (Ingrese su punto de montaje registrado en el paso 7)
- NTRIP Versión: v1
Luego, haga clic en OK y Save Configuration.
- En la barra de herramientas, navegue hasta Corrections → Corrections Output. Seleccione +New RTCM3 Output y haga clic OK.
- Seleccione NTRIP server. prensa Next.
- Elija NTRIP to mount point|rtk2go.com.
- Seleccione RTCM v3 Output. La selección predeterminada (incluida MSM4, 1006, 1033, and 1230) suele ser óptimo y compatible con la mayoría de los sistemas. Puede personalizar esta configuración aquí si tiene requisitos específicos. Haga clic en Finish y Save Configuration.
- Ahora puede ver que está enviando mensajes RTCM a su punto de montaje en RTK2goEn la esquina superior derecha de la pantalla, verá una flecha verde que indica un flujo de datos activo junto a Corrections.
- Para verificar que todo funciona correctamente, puedes visitar rtk2go.comAhora puedes usar cualquier NTRIP cliente para conectarse a su punto de montaje.
Built-in NTRIP Caster (advanced users only).
La estación base RTK incluye un sistema integrado NTRIP Caster que admite hasta 10 simultáneos rovers, cada uno con un nombre de usuario y contraseña configurados individualmente.
Sin embargo, la mayoría de los proveedores de servicios de Internet (ISP) bloquean las conexiones entrantes por defecto. En consecuencia, si un rover Si intenta conectarse directamente a la dirección IP pública de su estación base, la conexión fallará.
Para utilizar este modo, debe configurar el enrutador de su ISP para abrir los puertos necesarios.
Onocoy
Onocoy es una plataforma que permite a los usuarios compartir y acceder a datos de corrección GNSS. Cuenta con un sistema de recompensas que ofrece incentivos en criptomonedas por mantener una estación base bien calibrada y fiable. Una ventaja clave es que Onocoy calibra automáticamente la posición de la estación base dentro de su red, lo que garantiza una excelente precisión paso a paso.
Para obtener una guía de configuración detallada, consulte nuestro tutorial: How to get paid for installing and sharing your base station with Onocoy.
Paso D: Habilitar radio enlace (opcional)
El kit no incluye un radio Módulo, pero se puede agregar uno para transmitir correcciones RTCM de forma inalámbrica. Si opera en una zona con conectividad a internet limitada o nula y... rover mantiene una línea de visión clara hacia la estación base, una radio link es una solución eficaz para enviar y recibir datos de corrección.
Para habilitar el radio Para poder enlazar la funcionalidad, necesitarás agregar uno de los siguientes componentes.
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
Tenga en cuenta que la antena dipolo para largo alcance y extra largo alcance radio Los módulos deben pedirse por separado.
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AccessoriesVehicle Mount LR/XLR Antenna
48,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto.
Esta sección proporciona una guía de integración para agregar un radio Interfaz con su estación base RTK para transmitir correcciones RTCM a través de una radio .
- Para abrir el estuche, tire del borde exterior hacia afuera.
- Utilice un cuchillo o un destornillador para Retire la cubierta desde el agujero precortado.
- Montar el radio módulo sobre el XBEE Socket y conecta el radio antena.
- Cierre la carcasa y conecte su estación base RTK a una PC a través de USB.
- En el Septentrio Interfaz web, navegue a Corrections → Corrections Output Y crear un +New RTCM v3 Output.
- Seleccione Serial Port → COM2. La selección de mensajes predeterminada (MSM4, 1006, 1033, and 1230) es robusto y compatible con la mayoría de los sistemas. Ajuste esta configuración aquí si tiene requisitos específicos.
- Haga clic en Finish y Save Configuration. Su rover Ahora puede recibir las correcciones RTCM sobre esto radio .
Ferretería
La guía de conexión de esta sección proporciona una descripción detallada de cada componente de hardware y su función.
Energía
La estación base RTK puede alimentarse desde dos fuentes diferentes:
- USB-C port
- Pixhawk connector
Sólo se necesita una fuente de alimentación, pero ambas pueden conectarse simultáneamente sin riesgo.
Requisitos de la fuente de alimentación:
- Utilice únicamente cables USB-C de alta calidad con una longitud máxima de 1 metro.
- Si se conecta a través de un concentrador USB de bajo consumo o una PC con puertos USB de bajo consumo, el Pixhawk El conector también debe estar conectado a una toma de pared o a una batería de alta capacidad.
Antena GNSS
La estación base RTK no incluye, pero requiere una antena GPS/GNSS de triple banda (L1/L2/L5) de alta calidad. Para obtener el mejor rendimiento, recomendamos usar una de nuestras triple band antennas, Como una Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66).
La placa es compatible tanto con antenas activas (la salida máxima es 150 mA a 3.3 V) como con antenas pasivas.
Notas de instalación:
- Conecte siempre la antena antes de alimentar la placa.Esto es muy importante, ya que algunos componentes de la placa podrían sobrecalentarse si no hay ninguna antena conectada.
- Atornilla la antena al conector SMA a mano, nunca uses herramientas. Podrías romper los conectores si se aplica demasiada fuerza.
- Instala la antena con la vista más despejada posible del cielo.Úselo al aire libre y lo más lejos posible de edificios, montañas, etc.
- Para obtener los mejores resultados, instale la antena sobre una placa plana metálica. de al menos 20 cm de lado (por ejemplo, la superficie superior de un automóvil).
- Asegúrese de que la antena esté montada en un poste estable, una base magnética o una estructura. Capaz de soportar fuertes vientos.
Para obtener más información sobre cómo la instalación de la antena afecta al rendimiento, siga nuestras [enlaces a la página web]. GPS/GNSS antenna installation guide y video.
Interfaces
La siguiente sección explica las interfaces de la estación base RTK en detalle.
Conector USB-C
Este conector USB-C se utiliza para la configuración inicial de la estación base.
Sus funciones incluyen:
- Configuración de la estación base cuando está conectada a una PC.
- Alimentación de la estación base desde un banco de energía o una PC.
Conector Ethernet
Utilice este conector Ethernet para conectar el receptor a un router. Esto proporciona acceso a internet a la estación base y, una vez configurada, permite supervisarla y configurarla desde un ordenador remoto.
Pixhawk conector
Este conector es un conector JST GH estándar de 6 pines. Si va a conectar el receptor a diferentes ordenadores, puede usar este conector como fuente de alimentación permanente alternativa con este cable: https://www.ardusimple.com/product/usb-to-jst-gh-6-pin-cable/
Este conector también tiene un puerto serie (puerto serie 3 a 3.3 V TTL) que se puede utilizar para emitir datos de corrección.
⚠️WARNINGNo conecte cables RS232 a este conector, ya que podría quemar la placa de la estación base. En caso de duda, siempre puede... Contáctanos
LEDs
- POWER:Se ilumina cuando el receptor está encendido.
- PVT:Se ilumina cuando hay suficientes datos satelitales disponibles para calcular una posición.
- NORTK:El parpadeo indica que se están recibiendo datos de corrección, mientras que el rojo fijo indica que la unidad está en modo de estación base.
Registro de datos integrado (tarjeta MicroSD)
Inserte aquí una tarjeta microSD (no incluida en el paquete) para el registro de datos y configure sus parámetros mediante la interfaz web de Septentrio. Esta función permite registrar continuamente datos GNSS para fines de monitoreo o como respaldo en caso de interrupciones en los datos de corrección RTK en tiempo real.
Para conocer los pasos detallados, consulte el tutorial: How to generate RINEX files with simpleRTK3B Pro.
Tutoriales relacionados
- How to determine the exact position of your base station with simpleRTK3B Pro
- How to configure simpleRTK3B Pro as static base station
- How to share your triple-band Septentrio base station with RTK2go via Septentrio Native Ethernet
- How to get paid for installing and sharing your base station with Onocoy
Accesorios
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
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