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Guía del usuario: estación base RTK
Descripción general del producto
El ArduSimple Estación base RTK, alimentada por el Septentrio mosaic-X5 módulo, está diseñado para funcionar como una estación de referencia de funcionamiento continuo (CORS) para proporcionar correcciones RTK de alta precisión a través de Internet. También puede usarlo como una estación base RTK local a través de un radio .
Este producto es compatible pero no incluye antena GNSS de triple banda, que es necesaria para utilizar el producto.
La configuración inicial sólo se puede realizar en Windows. Una vez configurada, se podrá acceder a ella desde otros sistemas operativos. Contacta con nosotros si es tu caso y no tienes acceso a un ordenador Windows.
Este producto es compatible pero no incluye antena GNSS de triple banda, que es necesaria para utilizar el producto.
La configuración inicial sólo se puede realizar en Windows. Una vez configurada, se podrá acceder a ella desde otros sistemas operativos. Contacta con nosotros si es tu caso y no tienes acceso a un ordenador Windows.
PREMIUM
Los componentes de la estación base RTK incluyen:
- simpleRTK3B Pro receptor con Shield for Septentrio Native Ethernet Dentro de una caja de plástico
- Cable USB a USB-C
Ferretería
La guía de conexión de esta sección proporciona descripciones detalladas de cada componente de hardware y sus funciones.
Conector USB-C
Este conector USB-C le da acceso a la configuración inicial de su estación base.
Puedes usarlo para:
Puedes usarlo para:
- Para configurar una estación base cuando está conectada a su PC
- Para alimentar la estación base desde un banco de energía o una PC.
conector SMA
La estación base RTK tiene un conector SMA para conectar una antena. La estación base RTK no incluye, pero requiere una antena de buena calidad. GPS/GNSS Antena. La estación base RTK admite todas las bandas L1/L2/L5. Si desea aprovechar al máximo esta base, le recomendamos utilizar Budget Survey Tripleband GNSS Antenna (IP66)Puede encontrar más antenas compatibles buscando L1/L2/L5 en esta página. https://www.ardusimple.com/rtk-antennas/ La estación base es compatible tanto con antenas activas que admitan una alimentación de 3.3 V como con antenas pasivas. La corriente de salida máxima es de 150 mA a 3.3 V. Si la utiliza con las antenas GPS tradicionales y económicas que se encuentran ampliamente disponibles, no obtendrá el rendimiento esperado.
IMPORTANTE:Es obligatorio conectar la antena antes de alimentar la estación base. La instalación de la antena también es un punto clave para lograr los mejores resultados. La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máxima visibilidad posible del cielo.
Asegúrese de que la antena esté montada en un poste estable, un soporte magnético o una estructura que pueda soportar el viento. Si desea saber cómo la instalación afecta el rendimiento, consulte nuestra Guía de instalación de antena GPS/GNSS o mira este video.
IMPORTANTE:Es obligatorio conectar la antena antes de alimentar la estación base. La instalación de la antena también es un punto clave para lograr los mejores resultados. La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máxima visibilidad posible del cielo.
Asegúrese de que la antena esté montada en un poste estable, un soporte magnético o una estructura que pueda soportar el viento. Si desea saber cómo la instalación afecta el rendimiento, consulte nuestra Guía de instalación de antena GPS/GNSS o mira este video.
Conector Ethernet
Puede utilizar este conector Ethernet para conectar el receptor a su enrutador. Esto le proporcionará acceso a Internet a la estación base y, una vez configurada, también podrá monitorear y configurar su estación base desde otra computadora en esta red Ethernet.
Pixhawk conector
Este conector es un conector JST GH de 6 pines estándar. Si piensa conectar y desconectar el USB a diferentes computadoras, puede utilizar este conector como fuente de alimentación permanente alternativa mediante este cable: https://www.ardusimple.com/product/usb-to-jst-gh-6-pin-cable/
Este conector también tiene un puerto serial (puerto serial número 3) que se puede utilizar para enviar datos de corrección. El puerto serial es de 3.3 V (TTL), no conecte cables RS232 aquí, de lo contrario quemará su estación base. Contáctanos si usted tiene otras preguntas o necesita acomodaciones especiales.
Este conector también tiene un puerto serial (puerto serial número 3) que se puede utilizar para enviar datos de corrección. El puerto serial es de 3.3 V (TTL), no conecte cables RS232 aquí, de lo contrario quemará su estación base. Contáctanos si usted tiene otras preguntas o necesita acomodaciones especiales.
Registro de datos integrado (tarjeta MicroSD)
Puede insertar una tarjeta microSD aquí para registrar datos. Puede configurar los detalles de registro de datos desde la interfaz web de Septentrio.
Esta función se puede utilizar para registrar de forma continua datos GNSS con fines de monitoreo o como respaldo en caso de interrupciones en las correcciones RTK en tiempo real.
Puedes consultar el tutorial Cómo generar RINEX con archivos simpleRTK3B Pro para los pasos detallados.
Esta función se puede utilizar para registrar de forma continua datos GNSS con fines de monitoreo o como respaldo en caso de interrupciones en las correcciones RTK en tiempo real.
Puedes consultar el tutorial Cómo generar RINEX con archivos simpleRTK3B Pro para los pasos detallados.
LEDs
Hay tres LED que indican que:
- POWER:El LED se ilumina cuando el receptor tiene energía.
- PVT:El LED se ilumina cuando es posible calcular una posición a partir de la visibilidad del satélite disponible.
- NORTK:El LED parpadea cuando recibe datos de corrección y estará rojo en el modo de estación base.
Configuración de la estación base RTK
Siga este manual de instalación para configurar correctamente su estación base RTK. Esta sección también sirve como guía de integración para conectar el receptor con otro hardware y software.
Conecte el receptor a su PC
- Conecte la antena a su receptor. Coloque la antena completamente al aire libre para probar su funcionamiento.
- Conecte la estación base RTK a su PC con un cable USB a USB-C. La primera vez que conecte la estación base RTK a una nueva PC, solo verá un nuevo disco duro en su computadora. Abra el disco e instale manualmente el software. Septentrio los conductores.
- Abra un navegador y escriba 192.168.3.1, el Septentrio Aparecerá una interfaz web que le permitirá configurar y monitorear el receptor. (Nota: 192.168.3.1 no es la dirección IP de la estación base, es solo un sitio web virtual a través de una conexión USB). Aprenderá cómo activar y verificar la dirección IP de su estación base en la sección posterior.
- L5 está deshabilitado por defecto con Septentrio Mosaic-X5, desde allí habilitaremos L5 yendo a Menu Bar-> Admin->Expert Control->Control Panel->Navigation->Advanced User Settings->Tracking->Signal TrackingExpande todas las señales satelitales y selecciona todas las bandas. Haz clic OK y guardar la configuración.
Configurar el receptor como una estación base estática
Para configurar una estación base, puede establecer sus coordenadas de dos maneras:
Auto
Geodésico
Auto
Cuando se desconocen las coordenadas de la estación base, los usuarios pueden configurar el receptor para que se posicione automáticamente durante un período de tiempo y obtenga el valor promedio como las coordenadas de la estación base (similar al modo Survey-in de Ublox).
La precisión absoluta de su rover Con este método se obtendrán unos 1-2 m, pero la precisión relativa puede alcanzar 1 cm.
Ejemplo en el que Automático es una buena opción: en agrimensura, la medición precisa de la distancia entre dos puntos en el terreno es más importante que la posición absoluta de esos puntos.
La precisión absoluta de su rover Con este método se obtendrán unos 1-2 m, pero la precisión relativa puede alcanzar 1 cm.
Ejemplo en el que Automático es una buena opción: en agrimensura, la medición precisa de la distancia entre dos puntos en el terreno es más importante que la posición absoluta de esos puntos.
- En la interfaz web, vaya a GNSS–>PositionEn Modo elegir Static, Posición de referencia elegir auto.
- Si está usando un Calibrated Survey GNSS Tripleband + L-band antenna (IP67), en Tipo de antena elegir AS-ANT3BCAL01 NONE, subirá la antena Archivo de calibración.
- Prensa Ok y Save Configuration.
- En unos minutos, debería ver que el modo de posición cambia a Fixed.
Geodésico
Hay tres formas de determinar las coordenadas de la estación base.
Puedes consultar el tutorial. Cómo determinar la posición exacta de su estación base.
La precisión absoluta de su rover Puede alcanzar hasta 1cm.
Ejemplo en el que la posición fija es una buena opción: en la navegación de vehículos autónomos, el vehículo necesita conocer su ubicación precisa dentro de un marco de referencia global para navegar con precisión.
Comparte la estación base en línea, accesible desde cualquier lugar con acceso a Internet
An NTRIP (Transporte en red de RTCM a través del protocolo de Internet) Se basa en Internet, lo que permite acceder a los datos de corrección desde cualquier lugar con una conexión de red, sin que se vea afectado por el terreno ni por obstrucciones físicas. Admite varios usuarios simultáneamente sin necesidad de hardware adicional ni ajustes, a diferencia de radio, que está limitado por el alcance, requiere línea de visión e implica costos de configuración inicial más elevados.
An NTRIP caster Se necesita un servidor central para gestionar y distribuir datos de corrección GNSS de manera eficiente entre un RTK Estación base y múltiple Rovers.
El caster utiliza protocolos estándar de Internet (HTTP/HTTPS), lo que permite RoverPermite conectarse a través de distintos tipos de redes, como redes celulares, Wi-Fi o Ethernet. Esto permite superar desafíos como NAT (traducción de direcciones de red) y firewalls que pueden bloquear conexiones directas.
An NTRIP caster Se necesita un servidor central para gestionar y distribuir datos de corrección GNSS de manera eficiente entre un RTK Estación base y múltiple Rovers.
El caster utiliza protocolos estándar de Internet (HTTP/HTTPS), lo que permite RoverPermite conectarse a través de distintos tipos de redes, como redes celulares, Wi-Fi o Ethernet. Esto permite superar desafíos como NAT (traducción de direcciones de red) y firewalls que pueden bloquear conexiones directas.
Varias NTRIP caster Hay muchos servicios disponibles en el mercado, cada uno de los cuales ofrece características únicas para satisfacer las diversas necesidades de los usuarios. RTK2go y Onocoy son opciones gratuitas, pero su estación base también será accesible al público.
Si desea acceder a su estación base de forma privada y evitar que el público se conecte a ella, puede utilizar software como SNIP y BKG que ofrecen conexiones seguras y privadas. Algunas funciones pueden requerir una suscripción paga.
Los siguientes son ejemplos de cómo compartir su estación base con las redes más utilizadas. NTRIP caster servicios.
Si desea acceder a su estación base de forma privada y evitar que el público se conecte a ella, puede utilizar software como SNIP y BKG que ofrecen conexiones seguras y privadas. Algunas funciones pueden requerir una suscripción paga.
Los siguientes son ejemplos de cómo compartir su estación base con las redes más utilizadas. NTRIP caster servicios.
- Regístrese usando este enlaceSe le solicitará que ingrese su nombre, dirección de correo electrónico y punto de montaje. Deje el formato del mensaje en Auto Parse y NTRIP Protocolo a utilizar para NTRIP Rev1. Otros campos son opcionales.
- Se enviará un correo electrónico automático. Debe responder al remitente para confirmar su registro.
- Unas horas después de su respuesta, recibirá otro correo electrónico para confirmar que su punto de montaje está disponible.
- Ahora tienes las credenciales para conectarte. RTK2go (contraseña y su punto de montaje).
- Conecte la estación base RTK a su enrutador con un cable Ethernet.
- En la barra de herramientas, vaya a Communication–>Ethernet. En el modo de interfaz Ethernet, verifique la alimentación. onEn la mayoría de los routers se utiliza IP automática. Para trabajar de esta manera, seleccione DHCP. Si prefieres configurar tu IP local manualmente, también puedes hacerlo desde este menú. Prensa Ok.
- En la barra de herramientas, vaya a Corrections–>NTRIP. Escoger +New NTRIP server y pulse Ok.
- Editar NTRIP Conexión como se muestra en la siguiente imagen. Establezca el modo en Server, Caster a rtk2go.com, Puerto a 2101, Contraseña y punto de montaje tal como los registró en el paso 7 y NTRIP versión a v1. Entonces presione Ok y Save configuración.
- En la barra de herramientas, vaya a Corrections–>Corrections Output. Seleccione +New RTCM3 output. prensa Ok.
- Seleccionar NTRIP server. prensa Next.
- Elegir NTRIP to mount point|rtk2go.com.
- Seleccione Salida RTCMv3 y la selección predeterminada que incluye MSM4, 1006, 1033 y 1230 ya es bastante buena y compatible con la mayoría de los sistemas. Si tienes necesidades especiales también puedes configurarlas aquí. Prensa Finish y Save configuración.
- Puedes ver que está enviando mensajes RTCM a tu punto de montaje en RTK2go. En la esquina superior derecha de la pantalla, puede ver la flecha verde que indica el flujo de datos junto a Correcciones.
- Puedes ir a RTK2go.com para comprobar si todo funciona bien. Ahora puedes utilizar cualquier NTRIP Cliente para conectarse a su punto de montaje.
Consulta nuestro tutorial Cómo cobrar por instalar y compartir tu estación base con Onocoy para obtener información detallada.
permitir radio enlace (opcional)
Para permitir radio Para poder enlazar la funcionalidad, deberás agregar:
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
Tenga en cuenta que la antena dipolo es de largo alcance y extra larga distancia. radio Debe pedirse por separado.
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AccessoriesVehicle Mount LR/XLR Antenna
48,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto.
Esta sección proporciona una guía de integración sobre cómo agregar un radio Interfaz con su estación base RTK para transmitir correcciones RTCM a través de radio.
- Tire del borde exterior hacia afuera para abrir la caja.
- Utilice un cuchillo o un destornillador para quitar el orificio precortado.
- Montar el radio módulo en el XBEE-Socket y conectar el radio antena.
- Cierre la caja y conecte su estación base RTK a una PC a través de USB.
- At Septentrio Interfaz web, vaya a Corrections–>Corrections Output–>+New RTCMV3 output.
- Elegir Serial port–>COM2.La selección predeterminada incluye MSM4, 1006, 1033 y 1230 Ya es bastante bueno y compatible con la mayoría de los sistemas. Si tienes necesidades especiales, también puedes configurarlas aquí. Pulsa Finish y Save configuración.
- Los datos de corrección se enviarán a través de radio. Tu rover Puede recibir corrección RTCM a través de radio.
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Accesorios
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Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
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