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Comprar ahora En esta guía rápida, aprenderá a usar su placa de encabezado simpleRTK 4 como unidad independiente conectándola a su PC o tableta. También puede usarla como placa complementaria para sus proyectos, como una shield Arduino.
El componente principal del rumbo simpleRTK 4 es el mosaico G5 P3H Triple Band (L1/L2/L5) RTK GNSS .
Importante: Este es un módulo RTK tradicional, por lo que está diseñado para funcionar solo en exteriores. No funcionará correctamente si se usa en interiores, ni siquiera cerca de una ventana. Además, el módulo requiere al menos 10 segundos para inicializarse, así que tenga paciencia. 🙂
Siga los pasos de este manual de usuario para lograr una precisión centimétrica/milimétrica con nuestros receptores GNSS, lo que requiere correcciones RTK. La forma más sencilla de obtener correcciones es utilizar un servicio de corrección RTK disponible en su región. Para ayudarle a empezar, hemos preparado una lista de... Servicios de corrección RTK en tu país.
Antes de comenzar, asegúrese de:
Siga este manual de instalación de antena dual para obtener datos de rumbo correctos del módulo mosaic-G5 P3H.
El simpleRTK 4 Heading se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:
Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 4 al mismo tiempo, no hay riesgo.
El simpleRTK 4 Heading cuenta con una toma XBee de alta potencia (HP). Puede conectarle cualquier accesorio XBee.
Si conecta un dispositivo que requiere alta potencia al zócalo XBee, deberá asegurarse de que su fuente de alimentación pueda proporcionar dicha potencia.
El encabezado simpleRTK 4 no incluye, pero requiere un par de lentes de alta calidad. GPS/GNSS triple band (L1/L2/L5) antennas. Para obtener el mejor rendimiento, le recomendamos utilizar nuestro Triple banda simpleANT3B antena serie.
La placa es compatible con ambos antenas activas (la salida máxima es de 150 mA a 3.3 V) y antenas pasivas.
Notas de instalación:
Para obtener más información sobre cómo la instalación de la antena afecta al rendimiento, siga nuestras [enlaces a la página web]. GPS/GNSS antenna installation guide y video.
La placa de encabezado simpleRTK 4 tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle.
Este conector USB-C te da acceso al USB nativo del mosaic-G5 P3H. Al conectarlo a la PC por primera vez, solo verás un nuevo disco duro. Ábrelo e instala el... Septentrio los conductores.
Después de la instalación, cuando conecte el receptor a la PC verá 2 nuevos puertos COM, que puede usar con su herramienta de terminal favorita para leer NMEA, o configurar y monitorear el receptor usando RxHerramientas.
Este conector USB-C te da acceso a la UART del XBEE radio (si instalas uno), a través de un Convertidor FTDI USB a UART.
Nos parece muy práctico utilizar este conector para alimentar la placa, de modo que luego puedes conectar y desconectar el USB del GPS como desees, sin quitar la alimentación a la placa.
Puede usar cualquier adaptador de enchufe de pared USB que encuentre en casa.
Para utilizar este conector sólo como fuente de alimentación, no necesita ningún controlador. Puede utilizar su PC o conectarse a su adaptador de pared USB.
Para usar este conector para configurar un XBee radio, necesitarás el VCP driver desde FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Este conector es un estándar JST-GH que se puede utilizar para conectar el simpleRTK 4 Heading a un Pixhawk autopilot.
También puede utilizar este conector para alimentar la placa.
La pestaña Pixhawk El conector JST-GH sigue las Pixhawk estándar:
Tenga en cuenta que la placa solo incluye GPS y no incluye magnetómetro.
simpleRTK 4 Heading tiene rieles opcionales para conectarse a otros dispositivos compatibles con arduino UNO.
El simpleRTK 4 Heading cuenta con una toma XBee de alta potencia (HP). Puede usar esta toma para conectar un XBee compatible. radio. Los siguientes pines están disponibles:
El enchufe XBee está conectado a Mosaic COM2.
Además de lo anterior, hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados. Si va a usar el conector simpleRTK 4 conectado a un Arduino o Raspberry Pi y no usa ninguno de estos pines, se recomienda no conectarlos: puede cortar el conector en estos pines para evitar la conexión y evitar comportamientos inesperados.
Recuerda que puedes añadir un segundo socket XBee a tu placa con el Shield for Second XBee socket.
La placa incluye 7 LED de estado, que indican que:
Sólo hay un botón: XBee Reset, y la buena noticia es que probablemente no tendrás que usarlo. Este botón se utiliza para programar el XBee. radio si desea actualizar el firmware, etc.
También encontrará 1 interruptor debajo del zócalo XBee: le permite habilitar IOREF con un pin arduino de 3.3 V y 5 V como salida para que la placa pueda alimentar accesorios como Shield for Second XBee socket.
Al mismo tiempo, este interruptor también habilitará las señales del riel arduino a 3.3V. Consulte la sección "Arduino Rails" anterior para leer más detalles sobre esto.
Si necesita información adicional más allá de esta guía de integración, como actualizar el firmware, configurar el receptor como base o rover por favor refiérase a Septentrio Mosaic-G5 Configuration Page.
Puede agregar cualquiera de estas características (y más) con nuestros complementos XBee:
La vision de ArduSimple es hacer que la tecnología GNSS RTK sea simple, asequible y accesible para todos con una serie de kits de inicio, tutoriales, servicios de ingeniería y productos OEM.
Siempre puedes contactarnos en info@ardusimple.com
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