robots terrestres autónomos
Guíe vehículos terrestres autónomos en tiempo real utilizando sensores con precisión centimétrica. GNSS datos
robots terrestres autónomos
Si está construyendo un robot autónomo (ya sea un robot agrícola, un robot de reparto, un cortacésped, un robot de marcado o un robot marino), elegir la plataforma adecuada es clave para acelerar su proyecto.
Por plataforma, nos referimos a la elección entre construir un robot con Arduino, ROS 2 o usar ArduPilot. El primer paso es decidir qué plataforma se adapta mejor a tus necesidades. Para ayudarte a comprender las diferencias, hemos preparado una guía: Robots terrestres, marítimos o aéreos: cómo elegir la plataforma para un proyecto con GPSCon base en años de experiencia brindando soporte a clientes, hemos descrito varios casos de uso comunes y los hemos combinado con tutoriales prácticos.
Estoy desarrollando un vehículo autónomo para seguir puntos de referencia.
Si su robot necesita seguir una ruta planificada previamente y, opcionalmente, requiere datos de balanceo y cabeceo (lo que es especialmente útil para vehículos marinos afectados por el movimiento de las olas y para drones afectados por el viento), le recomendamos usar ArduPilot con Pixhawk pilotos automáticos.
Este tipo de hardware elimina la necesidad de programación personalizada y proporciona un piloto automático configurable con herramientas integradas de planificación de misiones. Con ArduPilot, puedes pasar del concepto a un prototipo funcional rápidamente, incluso sin conocimientos avanzados de programación.
Estoy desarrollando un robot comercial con multisensor.
Si su robot necesita realizar tareas en tiempo real, como evitar obstáculos, detectar zonas afectadas por insectos para rociar o identificar zonas de baja humedad para un riego preciso, necesitará recursos más potentes para procesar datos de varios sensores simultáneamente. Esto significa que necesitará una computadora integrada más potente (p. ej., NVIDIA Jetson, Raspberry Pi), la integración de sensores adicionales (LIDAR, cámaras) y el uso de la plataforma ROS2, además de sólidos conocimientos de programación.
ROS2 es la plataforma más potente y flexible para este tipo de proyecto. Permite la comunicación en tiempo real entre diferentes nodos del sistema, ofrece autonomía totalmente personalizable y es altamente escalable, lo que la hace ideal para aplicaciones comerciales.
Para ayudarlo a comenzar con su proyecto basado en ROS2, siga nuestro tutorial: Cómo integrar un receptor GNSS/RTK en ROS2.
Estoy desarrollando una cortadora de césped.
Buenas noticias: lo más difícil ya lo han hecho otros. Les presentamos OpenMower, un proyecto que busca simplificar el corte de césped robótico mediante la colaboración de código abierto. Lo que empezó como un proyecto estudiantil se ha convertido en una iniciativa comunitaria con hardware asequible y funciones avanzadas:
- Corte de césped autónomo que garantiza un corte limpio y uniforme.
- Funciones de parada de emergencia para una buena seguridad.
- Admite la operación en múltiples áreas de corte sin necesidad de cables perimetrales.
- Más asequible que los modelos comerciales de gama media.
- Código abierto: comprometido a compartir conocimientos y permitir que otros creen su propio OpenMower.
- La interfaz de la aplicación web permite una fácil configuración, control y gestión del cortacésped.
Como todo está bien documentado por la comunidad, solo necesitas ponerte manos a la obra para entender cómo funciona. ¿Te interesa unirte al proyecto Open Mower? Explora los recursos a continuación para empezar: OpenMower: Cortacésped robótico de código abierto con RTK.
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