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Como conectar simpleRTK2B receptor en serie a un NTRIP Servicio de corrección vía PC
Hemos mostrado algunas cifras sobre el rendimiento del u-blox ZED-F9P in base-rover configuración, donde la base envía correcciones para mejorar la precisión de la rover larga.
La base-rover La configuración tiene algunas ventajas:
- No se requiere infraestructura externa
- Sin necesidad de cobertura de red celular
Pero también tiene algunas limitaciones:
- El rango de correcciones RTK está limitado a ~35 km desde la base
- El rango de correcciones RTK está limitado también por la radio vínculo entre la base y el rover que, en algunos casos, debe tener línea de visión directa.
Cuando estas limitaciones son un problema, simpleRTK2B receptor en serie Se puede utilizar como placa independiente y se le pueden enviar correcciones RTK a través de una placa externa. NTRIP .
En este post te mostraremos lo fácil que es conectar tu shield a un NTRIP caster.
Bueno saber:
Antes de comenzar el tutorial, necesitas encontrar un NTRIP proveedor de servicios que cubre su ubicación geográfica.
Si no los conoce, consulte esta lista. La mayoría de estos servicios son gratuitos pero requieren registro.
En este tutorial usaremos Red de gatos GNSS Service (Red CatNet GNSS del Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya) que es gratuita y tiene cobertura en la zona donde se han realizado las pruebas.
Hardware requerido:
- simpleRTK2B receptor en serie
- simpleANT2B antena
- cable USB compatible con el puerto USB de su placa para conectar a la computadora
- una computadora o una laptop con conexión a internet
Software requerido
- u-center (Si no lo tienes instalado puedes descargarlo aquí. Nota: Descarga el clásico u-centerno, u-center2)
Como conectar simpleRTK2B receptor en serie a un NTRIP ¿servicio de corrección?
- Asegúrese de tener credenciales para conectarse. NTRIP servicio (nombre de usuario, contraseña y los parámetros de la conexión).
Si no lo haces, regístrate en un NTRIP servidor y obtener el nombre de usuario, la contraseña y los parámetros de la conexión.
Nota:El procedimiento puede ser diferente para diferentes NTRIP servicios, pero normalmente necesita:
- Para rellenar el formulario de registro de su NTRIP proveedor de servicios
- Para recibir un correo electrónico automático con los detalles si su registro se realizó
- Para activar la suscripción haciendo clic en el enlace del correo electrónico recibido
- Enchufar el Antena GNSS para usted receptor, coloque su antena en un lugar con buena vista del cielo, o cerca de una ventana para probar la funcionalidad.
- conectar su simpleRTK2B tablero de serie a la computadora con un cable USB.
Nota: Su receptor puede tener dos conectores USB, por lo que necesita usar un conector etiquetado como POWER+GPS. - Abierto u-center y conecte su receptor con COM Puerto.
- Ve a Receptor -> NTRIP Cliente… Ingrese la configuración de su NTRIP caster obtienes del paso 1. Hacer clic Actualizar tabla de origen.
- Espere unos segundos para u-center para recuperar la información. Después de ver la información de actualización en el NTRIP punto de montaje, haga clic en el Detalles del punto de montaje .
- En la ventana verás detalles de las diferentes estaciones que pertenecen a tu NTRIP Proveedor de servicios. Algunos de ellos transmiten información genérica mientras que otros utilizan su posición para enviarle correcciones personalizadas.
- Hay muchos tipos de puntos de montaje diferentes en los diferentes NTRIP proveedores de servicios, por lo que es difícil hacer un tutorial que funcione para todos.
Lo que podemos decir en general es que:
- si están disponibles, use puntos de montaje con las palabras clave "más cercano" en su propio idioma o "vrs"
- De estos, elige el que tiene RTCM3 correcciones
- De estos, elige el que tenga mayor número de constelaciones, por ejemplo si tienes GPS+GLONASS punto de montaje y GPS+GLONASS+Galileo elige el segundo
- Hagan clic DE ACUERDO.
- At NTRIP punto de montaje elija el punto de montaje que seleccionó en el paso 8. En nuestro caso será PROPERA3. Hacer clic OK.
- En la barra de herramientas, vaya a Ver–>Acoplamiento de ventanas–>Datos.
- En unos segundos deberías ver en el panel de información que Modo fijo ha cambiado a FLOAT or FIJO.
En el fondo de u-center pantalla, si todo está funcionando, verá el icono verde en el NTRIP cliente .
- Ahora tu simpleRTK2B receptor en serie está conectado a un NTRIP servicio de corrección.
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