conexión simpleRTK2B a un servicio de corrección NTRIP

Hemos mostrado algunas cifras sobre el rendimiento del ZED-F9P en el escudo simpleRTK2B en configuración base-rover, donde la base envía correcciones para mejorar la precisión de la posición del rover.
La configuración base-rover tiene algunas ventajas:

  • No se requiere infraestructura externa
  • Sin necesidad de cobertura de red celular

Pero también tiene algunas limitaciones:

  • El rango de correcciones RTK está limitado a ~20 km desde la base
  • El alcance de las correcciones RTK también está limitado por el enlace de radio entre la base y el móvil que, en algunos casos, debe tener una línea de visión directa.

Cuando estas limitaciones son un problema, simpleRTK2B se puede usar como una placa independiente y las correcciones RTK se pueden enviar a través de un servicio NTRIP externo.
En esta publicación, mostraremos lo fácil que es conectar su escudo a una rueda NTRIP.

¿Qué hardware necesita para esta configuración? ¡Salimos con 3 opciones diferentes pero con la flexibilidad del escudo puedes pensar en otras!

1) simpleRTK2B + ordenador con conexión a internet
2) simpleRTK2B + módulo Bluetooth + smartphone con conexión a internet
3) radio simpleRTK2B + Xbee Cellular 3G (se requiere red 3G)

La última opción necesita algo de programación, por lo que nos centraremos en las otras dos opciones.

Antes de comenzar el tutorial, debe encontrar un proveedor de servicios NTRIP que cubra su ubicación geográfica.
Si no los conoces, consulta esta lista: http://rtcm-ntrip.org/home.html
La mayoría de estos servicios son gratuitos pero requieren registro.

En este tutorial usaremos dos servicios:

  1. Red CatNet GNSS del Institut Cartogràfic i Geològic de Catalunya
  2. ERGNSS red del Instituto Geográfico Nacional

Ambos servicios son gratuitos y tienen cobertura en la zona donde se realizan las pruebas.

1) simpleRTK2B + ordenador con conexión a internet

  • Conecte su computadora a la placa simpleRTK2B con un cable USB.
    También puede utilizar una conexión Bluetooth.
  • Abierta u-centro y conéctese al puerto COM adecuado
    conexión COM u-center
  • Vaya a Receptor > Cliente NTRIP... e ingrese la configuración de su lanzador NTRIP
    Rueda NTRIP
  • Haga clic en el botón Actualizar tabla de origen, espere unos segundos a que u-center recupere la información y haga clic en el botón Detalles del punto de montaje.
    En la ventana verás detalles de las diferentes estaciones que pertenecen a tu proveedor de servicios NTRIP.
    Algunos de ellos transmiten información genérica mientras que otros usan su posición para enviarle correcciones personalizadas.
    Puntos de montaje NTRIP
  • Seleccione su punto de montaje NTRIP preferido de la lista desplegable y haga clic en Aceptar
    Configuración NTRIP
  • ¡Y eso es todo! Puede comprobar que todo funciona si ve el icono verde en la sección del cliente NTRIP en la parte inferior de la pantalla de u-center.
    NTRIP está bien
  • En unos segundos, también debería ver en el panel de información de u-center que Fix Mode ha cambiado a 3D/DGNSS/…
    Información RTK de ucenter

2) simpleRTK2B + módulo Bluetooth + smartphone con conexión a internet

  • Habilite Bluetooth en su teléfono inteligente y conéctelo con su receptor GNSS (la contraseña predeterminada es 1234)
  • Descargue y abra el Cliente NTRIP de Lefebure solicitud en línea.
    Paso 1 del teléfono inteligente NTRIP
  • Haga clic en el ícono de ajustes para ingresar al menú de configuración
    Paso 2 del teléfono inteligente NTRIP
  • Seleccione Configuración del receptor y configure:
    Conexión del receptor a externo a través de Bluetooth
    Dispositivo Bluetooth al nombre de la conexión simpleRTK2B BT
    Además, puede registrar los datos de GPS o NTRIP marcando las opciones.
    Paso 3 del teléfono inteligente NTRIP
  • Vuelva al menú de configuración principal y seleccione Configuración de NTRIP.
    Configure sus credenciales de servicio NTRIP (IP del emisor, Puerto del emisor, Nombre de usuario y Contraseña).
    Paso 4 del teléfono inteligente NTRIP
  • Vaya a la pantalla principal y haga clic en el botón CONECTAR.
    Una vez establecida la conexión con el servidor, la aplicación le pedirá que seleccione la estación NTRIP desde la que desea recibir las correcciones.
    Paso 5 del teléfono inteligente NTRIP
  • ¡Y eso es todo!
    La aplicación mostrará información del estado de simpleRTK2B, que se puede configurar en el menú Configuración de pantalla.
    Si desea ver más información, puede conectar (en paralelo) la placa simpleRTK2B a una computadora (no se requiere Internet) mediante un cable USB y ejecutar u-center como de costumbre.
    Paso 6 del teléfono inteligente NTRIP

En la próxima publicación mostraremos el rendimiento del escudo simpleRTK2B en configuración independiente con correcciones NTRIP.

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