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simpleRTK2BGuía de conexión de rumbo 2B+
Descripción general del hardware:
Puedes usar simpleRTK2B2B+ como placa independiente o como escudo arduino/Raspberry Pi.
Los principales componentes de simpleRTK2BEl encabezado 2B+ son:
- simpleRTK2B2B (usando ZED-F9P, utilizado como tablero de "título")
- simpleRTK2B2Blite (usando ZED-F9P, utilizado como base móvil y opcionalmente rover desde una estación base fija al mismo tiempo)
Si eres un u-blox avanzado GPS usuario, es posible que desee echar un vistazo a la extensa documentación de u-blox.
Usado independiente, simpleRTK2BEl rumbo 2B+ le proporcionará información muy precisa RTK rumbo (0.4 grados a 50 % con 1 metro de distancia entre antenas) y precisión de posición de banda dual estándar (CEP de 1.5 m)
Puede actualizar su simpleRTK2BTablero de cabecera 2B+ para brindarle también RTK precisión de posición, conectándolo a un NTRIP servidor o agregando una de nuestras opciones de estación base:
Voltaje:
La simpleRTK2BLa placa de cabecera 2B+ se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:
- Puerto USB GPS
- Puerto USB XBEE
- conector pixhawk
- carril arduino
Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 4 al mismo tiempo, no hay riesgo.
Puertos de comunicación:
simpleRTK2BEl encabezado 2B+ tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle.
Conectores USB
Cada USB te proporcionará información diferente:
- POWER+GPS: Le permitirá comunicarse con el simpleRTK2B Budget2B Budget puerto USB nativo de la placa. Le proporcionará información de rumbo con el mensaje UBX-NAV-RELPOSNED. El encabezado no está disponible en NMEA formato (limitación de ZED-F9P). Además, también le proporcionará el vector relativo (noreste hacia abajo) entre las 2 antenas.
- POTENCIA+XBEE: Le permitirá comunicarse con el simpleRTK2B Lite placa a través de su UART1. Tenga en cuenta que, de forma predeterminada, la salida de datos de posición está deshabilitada y solo la salida de datos RTCM está habilitada. Si desea ver datos legibles desde este puerto, puede habilitar mensajes NMEA o UBX desde u-center, con la velocidad en baudios correcta (habilitar autobauding), Ver > Ver mensajes > haga clic derecho en “habilitar mensaje”.
rieles arduino
Alternativamente, los rieles de arduino se pueden usar para interactuar con un procesador / arduino externo:
- GND: la tierra está disponible en los pines estándar de arduino. Siempre debe conectar esta línea a su otra placa.
- 5V_IN: puedes encender simpleRTK2B2B de este pin, compatible con el resto de placas arduino.
- IOREF: esta es una entrada que definirá los niveles de voltaje de los siguientes pines. Si ingresa 1.8V, los siguientes pines tendrán un nivel de 1.8V. Soporta desde 1.2V hasta 5.5V.
- TX1: simpleRTK2B2B ZED-F9P UART1 TX (recibirá UBX-NAV-RELPOSNED en este pin)
- RX1: simpleRTK2B2B ZED-F9P UART1RX
- TX2: simpleRTK2B2Blite ZED-F9P UART1 TX (recibirá la posición NMEA o UBX en este pin)
- RX2: simpleRTK2B2Blite ZED-F9P RX UART1.
conectores pixhawk
2 JST GH estándar disponibles que se pueden utilizar para conectar el simpleRTK2B2B+ rumbo a un piloto automático Pixhawk.
El conector Pixhawk JST-GH sigue el estándar Pixhawk:
- 1: 5V_ENTRADA
- 2: RX (nivel de 3.3 V)
- 3: TX (nivel de 3.3 V)
- 4,5: No conectado
- 6: TIERRA
- simpleRTK2BConector Pixhawk 2B: Le proporcionará información de rumbo con el mensaje UBX-NAV-RELPOSNED. El rumbo no está disponible en formato NMEA (limitación de ZED-F9P).
- simpleRTK2BConector 2Blite Pixhawk: Te proporcionará posición absoluta en formato NMEA o UBX.
antenas
GPS /GNSS Antena
simpleRTK2BEl rumbo 2B+ requiere 2 antenas de doble banda GPS/GNSS de buena calidad. La placa es compatible tanto con antenas activas que admiten alimentación de 3.3 V como con antenas pasivas. El máximoimuLa corriente de salida m es de 75 mA a 3.3 V.
Si lo usa con las tradicionales antenas GPS baratas ampliamente disponibles, no obtendrá el rendimiento esperado.
Dicho esto, basta con conectar la antena al conector SMA sin utilizar herramientas (la fuerza de los dedos es suficiente).
Se recomienda conectar la antena antes de alimentar la placa.
La instalación de las antenas también es un punto clave para conseguir los mejores resultados.
La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máximaimum posible vista del cielo.
Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.
Ellos enimuLa distancia recomendada entre ambas antenas es de 1 metro. Cuanto mayor sea la distancia, mejor será la precisión del rumbo.
Si desea saber cómo afecta la instalación al rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de antena GPS/GNSS.
