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simpleRTK2B+ guía de conexión de encabezado
Descripción general del hardware:
Puedes usar simpleRTK2B+encabezado como placa independiente o como escudo arduino/Raspberry Pi.
Los principales componentes de simpleRTK2B+encabezado son:
- simpleRTK2B (utilizando ZED-F9P, utilizado como tablero de "título")
- simpleRTK2Bligero (usando ZED-F9P, utilizado como base móvil y opcionalmente rover desde una estación base fija al mismo tiempo)
Si eres un avanzado u-blox Usuario de GPS, es posible que desee echar un vistazo a la extensa u-blox documentación.
Usado independiente, simpleRTK2B+ rumbo le proporcionará un rumbo RTK muy preciso (0.4 grados a 50 % con una distancia de 1 metro entre antenas) y precisión de posición de banda dual estándar (CEP de 1.5 m)
Puede actualizar su simpleRTK2B+ tablero de cabecera para brindarle también precisión de posición RTK, conectándolo a un NTRIP servidor o agregando una de nuestras opciones de estación base:
Potencia:
La opción de simpleRTK2B+la cabecera se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:
- Puerto USB GPS
- Puerto USB XBEE
- Pixhawk conector
- carril arduino
Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 4 al mismo tiempo, no hay riesgo.
Puertos de comunicación:
simpleRTK2B+el encabezado tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle
Conectores USB
Cada USB te proporcionará información diferente:
- POWER+GPS: Le permitirá comunicarse con el simpleRTK2B Budget puerto USB nativo de la placa. Le proporcionará información de rumbo con el mensaje UBX-NAV-RELPOSNED. El encabezado no está disponible en NMEA formato (limitación de ZED-F9P). Además, también le proporcionará el vector relativo (noreste hacia abajo) entre las 2 antenas.
- POTENCIA+XBEE: Le permitirá comunicarse con el simpleRTK2B Lite placa a través de su UART1. Tenga en cuenta que, de forma predeterminada, la salida de datos de posición está deshabilitada y solo la salida de datos RTCM está habilitada. Si desea ver datos legibles desde este puerto, puede habilitar mensajes NMEA o UBX desde u-center, con la velocidad en baudios correcta (habilitar autobauding), Ver > Ver mensajes > haga clic derecho en “habilitar mensaje”.
rieles arduino
Alternativamente, los rieles de arduino se pueden usar para interactuar con un procesador / arduino externo:
- GND: la tierra está disponible en los pines estándar de arduino. Siempre debe conectar esta línea a su otra placa.
- 5V_IN: puedes encender simpleRTK2B de este pin, compatible con el resto de placas arduino.
- IOREF: esta es una entrada que definirá los niveles de voltaje de los siguientes pines. Si ingresa 1.8V, los siguientes pines tendrán un nivel de 1.8V. Soporta desde 1.2V hasta 5.5V.
- TX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 TX (recibirá UBX-NAV-RELPOSNED en este pin)
- RX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1RX
- TX2: simpleRTK2Bun poco ZED-F9P UART1 TX (recibirá la posición NMEA o UBX en este pin)
- RX2: simpleRTK2Bun poco ZED-F9P RX UART1.
Pixhawk conectores
2 JST GH estándar disponibles que se pueden utilizar para conectar el simpleRTK2B+ rumbo a un Pixhawk piloto automático
La opción de Pixhawk El conector JST-GH sigue las Pixhawk estándar:
- 1: 5V_ENTRADA
- 2: RX (nivel de 3.3 V)
- 3: TX (nivel de 3.3 V)
- 4,5: No conectado
- 6: TIERRA
- simpleRTK2B Pixhawk Conector: le proporcionará información de rumbo con el mensaje UBX-NAV-RELPOSNED. El rumbo no está disponible en formato NMEA (limitación de ZED-F9P).
- simpleRTK2Bun poco Pixhawk Conector: le proporcionará la posición absoluta en formato NMEA o UBX.
Configuration
El kit se envía preconfigurado a una frecuencia de actualización de 1 Hz (1 posición y 1 rumbo cada segundo).
Si por alguna razón perdió esta configuración o desea aumentar la frecuencia de actualización a 5 Hz, puede utilizar los archivos de configuración a continuación (archivos de configuración para el firmware 1.32). No haga clic en el archivo, haga clic derecho y “guardar archivo como”:
Para 1 Hz:
- En la placa Lite: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2Blite_FW132_HeadingKit_MovingBase_1Hz-00.txt
- En el tablero de Presupuesto: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2022/09/simpleRTK2B_FW132_HeadingKit_Rover_1Hz-00.txt
Para 5 Hz:
antenas
GPS /GNSS Antena
simpleRTK2B+ rumbo requiere 2 antenas de doble banda GPS/GNSS de buena calidad. La placa es compatible tanto con antenas activas que admiten alimentación de 3.3 V como con antenas pasivas. La corriente de salida máxima es de 75 mA a 3.3 V.
Si lo usa con las tradicionales antenas GPS baratas ampliamente disponibles, no obtendrá el rendimiento esperado.
Dicho esto, basta con conectar la antena al conector SMA sin utilizar herramientas (la fuerza de los dedos es suficiente).
Se recomienda conectar la antena antes de alimentar la placa.
La instalación de las antenas también es un punto clave para conseguir los mejores resultados.
La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máxima vista posible del cielo.
Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.
La distancia mínima recomendada entre ambas antenas es de 1 metro. Cuanto mayor sea la distancia, mejor será la precisión del rumbo.
Si desea saber cómo afecta la instalación al rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de antena GPS/GNSS.
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