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guía de conexión de rumbo simpleRTK2B+
Descripción general del hardware:
Puede usar el encabezado simpleRTK2B+ como una placa independiente o como un escudo de arduino/Raspberry Pi.
Los componentes principales de simpleRTK2B+heading son:
- simpleRTK2B (usando ZED-F9P, usado como placa de "título")
- simpleRTK2Blite (usando ZED-F9P, usado como base móvil y opcionalmente móvil desde una estación base fija al mismo tiempo)
Si es un usuario avanzado de u-blox GPS, es posible que desee echar un vistazo a la extensa documentación de u-blox.
Si se utiliza de forma independiente, RTK2B+heading simple le proporcionará un rumbo RTK muy preciso (0.4 grados al 50 % con una distancia de 1 metro entre antenas) y una precisión de posición de banda dual estándar (CEP de 1.5 m)
Puede actualizar su tablero de cabecera simpleRTK2B+ para que también le brinde precisión de posición RTK, conectándolo a un servidor NTRIP o agregando una de nuestras opciones de estación base:
Voltaje:
La placa de cabecera simpleRTK2B+ se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:
- Puerto USB GPS
- Puerto USB XBEE
- conector pixhawk
- carril arduino
Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 4 al mismo tiempo, no hay riesgo.
Puertos de comunicación:
simpleRTK2B+heading tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle
Conectores USB
Cada USB te proporcionará información diferente:
- POWER+GPS: le permitirá comunicarse con el puerto USB nativo de la placa de presupuesto simpleRTK2B. Le proporcionará información de rumbo con el mensaje UBX-NAV-RELPOSNED. El rumbo no está disponible en formato NMEA (limitación de ZED-F9P). Además, también le proporcionará el vector relativo (noreste hacia abajo) entre las 2 antenas.
- POWER+XBEE: Le permitirá comunicarse con la placa simpleRTK2B Lite a través de su UART1. Tenga en cuenta que, de forma predeterminada, la salida de datos de posición está deshabilitada y solo está habilitada la salida de datos RTCM. Si desea ver datos legibles desde este puerto, puede habilitar los mensajes NMEA o UBX desde u-center, con la velocidad en baudios correcta (habilitar la transmisión automática en baudios), Ver > Vista de mensajes > haga clic con el botón derecho en "habilitar mensaje".
rieles arduino
Alternativamente, los rieles de arduino se pueden usar para interactuar con un procesador / arduino externo:
- GND: la tierra está disponible en los pines estándar de arduino. Siempre debe conectar esta línea a su otra placa.
- 5V_IN: puedes alimentar simpleRTK2B desde este pin, compatible con el resto de placas arduino.
- IOREF: esta es una entrada que definirá los niveles de voltaje de los siguientes pines. Si ingresa 1.8V, los siguientes pines tendrán un nivel de 1.8V. Soporta desde 1.2V hasta 5.5V.
- TX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 TX (recibirá UBX-NAV-RELPOSNED en este pin)
- RX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 RX
- TX2: simpleRTK2Blite ZED-F9P UART1 TX (recibirá la posición NMEA o UBX en este pin)
- RX2: simpleRTK2Blite ZED-F9P UART1 RX.
conectores pixhawk
2 JST GH estándar disponibles que se pueden usar para conectar el rumbo simpleRTK2B+ a un piloto automático Pixhawk.
El conector Pixhawk JST-GH sigue el estándar Pixhawk:
- 1: 5V_ENTRADA
- 2: RX (nivel de 3.3 V)
- 3: TX (nivel de 3.3 V)
- 4,5: No conectado
- 6: TIERRA
- Conector simpleRTK2B Pixhawk: le proporcionará información de rumbo con el mensaje UBX-NAV-RELPOSNED. El rumbo no está disponible en formato NMEA (limitación de ZED-F9P).
- Conector simpleRTK2Blite Pixhawk: Le proporcionará posición absoluta en formato NMEA o UBX.
antenas
Antena GPS/GNSS
simpleRTK2B+heading requiere 2 antenas de banda dual GPS/GNSS de buena calidad. La placa es compatible con antenas activas que admiten suministro de 3.3 V y antenas pasivas. La corriente de salida máxima es de 75 mA a 3.3 V.
Si lo usa con las tradicionales antenas GPS baratas ampliamente disponibles, no obtendrá el rendimiento esperado.
Dicho esto, basta con conectar la antena al conector SMA sin utilizar herramientas (la fuerza de los dedos es suficiente).
Se recomienda conectar la antena antes de alimentar la placa.
La instalación de las antenas también es un punto clave para conseguir los mejores resultados.
La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máxima vista posible del cielo.
Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.
La distancia mínima recomendada entre ambas antenas es de 1 metro. Cuanto mayor sea la distancia, mejor será la precisión del rumbo.
Si desea saber cómo afecta la instalación al rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de antena GPS/GNSS.
