guía de conexión de rumbo simpleRTK2B+

Descripción general del hardware:

Puede usar el encabezado simpleRTK2B+ como una placa independiente o como un escudo de arduino/Raspberry Pi.

Los componentes principales de simpleRTK2B+heading son:

  • simpleRTK2B (usando ZED-F9P, utilizado como tablero de "título")
  • simpleRTK2Blite (usando ZED-F9P, utilizado como base móvil y, opcionalmente, móvil desde una estación base fija al mismo tiempo)

Si es un usuario avanzado de u-blox GPS, es posible queant para echar un vistazo a la extensa documentación de u-blox.

Si se utiliza de forma independiente, el encabezado simpleRTK2B+ le proporcionará un rumbo RTK muy preciso (0.4 grados al 50 % con una distancia de 1 metro entre antennas) y precisión de posición de doble banda estándar (CEP de 1.5 m)

Puede actualizar su tablero de cabecera simpleRTK2B+ para que también le brinde precisión de posición RTK, conectándolo a un servidor NTRIP o agregando una de nuestras opciones de estación base:

Voltaje:

La placa de cabecera simpleRTK2B+ se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:

  • Puerto USB GPS
  • Puerto USB XBEE
  • conector pixhawk
  • carril arduino

Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 4 al mismo tiempo, no hay riesgo.

Puertos de comunicación:

simpleRTK2B+heading tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle

Conectores USB

Cada USB te proporcionará información diferente:

  • POWER+GPS: Te permitirá comunicarte con el simpleRTK2B Budget puerto USB nativo de la placa. Le proporcionará información de rumbo con el mensaje UBX-NAV-RELPOSNED. El encabezado no está disponible en formato NMEA (limitación de ZED-F9P). Además, también le proporcionará el vector relativo (noreste hacia abajo) entre los 2 antennas
  • POWER+XBEE: Le permitirá comunicarse con la placa simpleRTK2B Lite a través de su UART1. Tenga en cuenta que, de forma predeterminada, la salida de datos de posición está deshabilitada y solo está habilitada la salida de datos RTCM. si tuant para ver datos legibles desde este puerto, puede habilitar los mensajes NMEA o UBX desde u-center, con la velocidad en baudios correcta (habilitar la transmisión automática en baudios), Ver > Vista de mensajes > haga clic con el botón derecho en "habilitar mensaje".

rieles arduino

Alternativamente, los rieles de arduino se pueden usar para interactuar con un procesador / arduino externo:

  • GND: la tierra está disponible en los pines estándar de arduino. Siempre debe conectar esta línea a su otra placa.
  • 5V_IN: puedes alimentar simpleRTK2B desde este pin, compatible con el resto de placas arduino.
  • IOREF: esta es una entrada que definirá los niveles de voltaje de los siguientes pines. Si ingresa 1.8V, los siguientes pines tendrán un nivel de 1.8V. Soporta desde 1.2V hasta 5.5V.
    • TX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1 TX (recibirá UBX-NAV-RELPOSNED en este pin)
    • RX1: simpleRTK2B ZED-F9P UART1RX
    • TX2: simpleRTK2Blite ZED-F9P UART1 TX (recibirá la posición NMEA o UBX en este pin)
    • RX2: simpleRTK2Blite ZED-F9P RX UART1.

conectores pixhawk

2 JST GH estándar disponibles que se pueden usar para conectar el rumbo simpleRTK2B+ a un piloto automático Pixhawk.

 

El conector Pixhawk JST-GH sigue el estándar Pixhawk:

  • 1: 5V_ENTRADA
  • 2: RX (nivel de 3.3 V)
  • 3: TX (nivel de 3.3 V)
  • 4,5: No conectado
  • 6: TIERRA
Los 2 conectores le proporcionarán información diferente:
  • Conector simpleRTK2B Pixhawk: le proporcionará información de rumbo con el mensaje UBX-NAV-RELPOSNED. El encabezado no está disponible en formato NMEA (limitación de ZED-F9P).
  • Conector simpleRTK2Blite Pixhawk: Le proporcionará posición absoluta en formato NMEA o UBX.

Antennas

GPS / GNSS Antuna

simpleRTK2B+heading requiere 2 GPS/GNSS de buena calidad de doble banda antenna La placa es compatible con ambos activos antennas compatible con suministro de 3.3 V y pasivo antennas La corriente de salida máxima es de 75 mA a 3.3 V.
Si lo usas con el tradicional GPS barato antennas ampliamente disponible, no logrará el rendimiento esperado.
Dicho esto, simplemente conecte el antenna al conector SMA sin usar herramientas (la fuerza de tus dedos es suficiente).
Se recomienda conectar el antenna antes de encender la placa.

La instalación de la antennas es también un punto clave para conseguir los mejores resultados.
El GPS/GNSS antenna siempre debe instalarse con la máxima vista posible del cielo.
Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.

La distancia mínima recomendada entre ambos antennas es de 1 metro. Cuanto mayor sea la distancia, mejor será la precisión del rumbo.

Si tuant para saber cómo la instalación afecta el rendimiento, por favor, eche un vistazo a nuestro GPS / GNSS antenna guía de instalación.

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