Guía del usuario: mPCIe u-blox ZED-X20P
Descripción del producto
Este producto utiliza un estándar footprintTarjeta de video mini PCI Express (MPCIe).
El producto es compatible con mPCIe de tamaño medio y completo, puede elegir el formato que prefiera.
- Si ya tienes un ordenador embebido con este tipo de enchufe, solo tienes que enchufar nuestra tarjeta en el tamaño correspondiente.
- Si está desarrollando su propia placa con este zócalo, le recomendamos el tamaño medio: más pequeño, más resistente y con el mismo rendimiento.
Para integrar este producto, deberá agregar un conector estándar a su placa, junto con un orificio de montaje en la ubicación correcta para fijar la placa con un tornillo o una abrazadera. Una recomendación que te podemos dar es que no utilices recipientes baratos. Los receptáculos baratos (especialmente populares de proveedores chinos desconocidos) utilizan metales muy contaminados para los contactos, lo que provoca fallas esporádicas en el campo y la muerte prematura del contacto del enchufe. Podemos recomendar el TE 2041119-1 de alta calidad.
Comienza
Conectar a u-center 2
Puede descargar u-center 2 aquí.
u-center 2 se ha probado en la plataforma Windows 10 (64 bits) y Windows 11. Una vez que la instalación se haya completado correctamente, debe ingresar su u-blox credenciales de la cuenta del portal de soporte e iniciar sesión con un navegador. Si no tiene una u-blox Haga clic en la cuenta RegisterSiga esta guía rápida para conectarse.
- Conecta el GNSS Conecte la antena a su receptor. Asegúrese de que la antena tenga una buena vista del cielo para probar su funcionamiento. De lo contrario, no podrá ver la vista del satélite ni los datos de la señal del receptor.
- Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS.
- Haga clic en el icono Dispositivos en la barra de menú izquierda, haga clic en + icono. Seleccione el puerto COM del dispositivo. Seleccione Autobauding para la detección automática de la velocidad en baudios. Haga clic Add device.
Obtener correcciones RTK
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) es un protocolo utilizado para transmitir datos GNSS a través de Internet. Facilita la transmisión de datos de corrección en tiempo real desde una estación de referencia a una rover o dispositivo de usuario. Si no tiene su propia estación base para correcciones, puede buscar un proveedor externo. NTRIP correcciones en Servicios de corrección RTK en su país para obtener credenciales (dirección del servidor, puerto, usuario y contraseña) de NTRIPPuedes conectarte a NTRIP usando una PC, smartphone, o nuestros complementos de comunicación.
Antes de comenzar, asegúrese de que su receptor esté configurado como Rover. Siga esta guía de conexión para recibir correcciones en su PC.
- Para conectarse al caster para datos de corrección, UBX-NAV-PVT or NMEA estándar GGA Los mensajes deben estar habilitados. Puede omitir este paso si carga nuestro Rover archivo de configuración.
- Ve a Tools and Service –> Services –> NTRIP. Introduzca el nombre de host o la dirección IP, el puerto, el nombre de usuario y la contraseña del NTRIP caster.Hacer clic Save and Retrieve para obtener una lista actualizada de todos los puntos de montaje disponibles. Seleccione el punto de montaje y luego haga clic en Connect.
Si es un usuario avanzado que busca información detallada, consulte la guía de integración en u-blox Página de configuración del ZED-X20P.
Asignación de pines
El siguiente diagrama muestra los diferentes pines disponibles, incluida su funcionalidad.
Actualmente, solo se implementan líneas de alimentación y USB para cumplir al 100 % con el estándar. Si tienes alguna necesidad específica, siempre puedes Contáctenos.
PCB Footprint
Como hay tantos softwares, utilizamos una empresa externa para desarrollar footprint Bibliotecas para todo el software posible. Actualmente seguimos trabajando en ello. Una vez terminado, puedes descargarlas desde este enlace. Si tiene algún problema, simplemente Contáctenos.
Consideraciones de integración
La única peculiaridad de un sistema GPS es que las señales de RF con las que trabaja son extremadamente débiles (¡hasta -170dBm!). Por ello, los sistemas GPS son especialmente delicados y no inmunes al ruido.
Entre el receptor GPS y la antena GPS, la antena GPS es, con mucho, la que tiene la instalación más crítica. Queremos darte algunos consejos para asegurarte de que integraste tu ArduSimple receptor y funciona al primer intento:
- receptor GPS. A esta parte del sistema no le gusta el flujo de aire, la vibración y los cambios bruscos de temperatura. Solo trate de evitar eso: elija la ubicación de su vehículo con la vibración más baja, intente usarla dentro de una caja y lejos de cualquier ventilador, y no coloque la placa al lado de un motor eléctrico que puede pasar de frío a muy caliente en cuestión de segundos.
- Antena GPS. Para este artículo tenemos una guía separada que le recomendamos que siga y es nuestra Guía de instalación de la antena GPS/GNSS.
Configuración e Integración de Software
Con este producto tienes acceso directo a las funcionalidades del ZED-X20P, te ayudará a leer la extensa u-blox documentación. No obstante, puede utilizar nuestra página de configuración como punto de partida para su proyecto. Y si necesitas ayuda en cualquier momento solo Contáctenos, siempre respondemos.
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