y 
Guía del usuario simpleGNSS
Descripción general del hardware:
Puede usar simpleGNSS como una placa independiente o como un escudo Arduino.
El componente principal de simpleGNSS es u-blox NEO-F10.
Voltaje:
La placa simpleGNSS se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:
- Puerto USB GPS
- Puerto USB XBEE
- conector pixhawk
- carril arduino
Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 4 al mismo tiempo, no hay riesgo.
Esta placa tiene un zócalo XBee de alta potencia (HP). Si conecta un dispositivo que requiere alta potencia a la toma XBee, deberá asegurarse de que su fuente de alimentación pueda proporcionar esta potencia.
- Utilice únicamente cables USB-C de alta calidad, de no más de 1 metro.
- Si conecta la placa a través de un concentrador USB a su PC/Tablet o si su PC tiene puertos USB de baja potencia, deberá conectar el segundo puerto USB directamente a un enchufe de pared o a un puerto USB de alta potencia.
Puertos de comunicación:
La placa simpleGNSS tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle
GPS USB
Este conector USB-C le da acceso a UART1 del módulo NEO-F10 a través de un convertidor FTDI USB a UART. u-blox F10 no tiene una interfaz USB nativa. Si su PC no reconoce el dispositivo automáticamente, es posible que deba instalar el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Puede recibir NMEA con la posición o tener acceso completo al NEO-F10 usando la herramienta u-center: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Puede conectar esta interfaz a su teléfono móvil, tableta o PC preferido y comenzar a recibir datos NMEA.
También puedes conectar este USB a tu teléfono móvil mediante nuestro cable OTG.
USB XBee
Este conector USB-C le brinda acceso al UART de la radio XBEE (si monta uno), a través de un convertidor FTDI USB a UART. Si su PC no lo reconoce automáticamente, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Para usar este conector solo como fuente de alimentación, no necesita ningún controlador. Puede usar su PC o conectarse a su adaptador de pared USB.
Para usar este conector para configurar una radio XBee, primero deberá deshabilitar la salida de datos en NEO-F10T, ya que esta interfaz USB comparte la conexión con el dispositivo XBee con el módulo NEO-F10.
conector pixhawk
Este conector es un JST GH estándar que se puede usar para conectar el simpleRTK2B V3 a un piloto automático Pixhawk.
También puede utilizar este conector para alimentar la placa.
El conector Pixhawk JST-GH sigue el estándar Pixhawk:
- 1: 5V_ENTRADA
- 2: NEO-F10 UART1 RX (nivel de 3.3 V)
- 3: NEO-F10 UART1 TX (nivel de 3.3 V)
- 4: salida de pulso de tiempo NEO-F10 (nivel de 3.3 V)
- 5: NEO-F10 EXTINTO entrada de sincronización de tiempo, voltaje máximo 3.6V. Esta entrada se filtra para evitar fallos.
- 6: TIERRA
En caso de que desee construir su propio cable para conectarlo a este conector, el conector de antena correspondiente es JST GHR-06V.
Tenga en cuenta que la placa solo incluye GPS y no incluye magnetómetro.
rieles arduino
simpleGNSS tiene rieles opcionales para conectarse a otros dispositivos compatibles con Arduino UNO.
- TIERRA: tierra está disponible en los pines estándar de arduino. Siempre debe conectar esta línea a su otra placa.
- 5V ENTRADA/SALIDA:
- Cuando el LED al lado de este pin está APAGADO, puede alimentar simpleRTK2B V3 desde este pin.
Por ejemplo, simplemente conéctelo en la parte superior de una placa Arduino UNO y simpleRTK2B V3 se encenderá. - Alternativamente, ahora puede usar simpleRTK2B V3 para alimentar la placa de protección.
Simplemente encienda el interruptor "5V = SALIDA" y la placa simpleRTK2B emitirá 5V en este pin.
- Cuando el LED al lado de este pin está APAGADO, puede alimentar simpleRTK2B V3 desde este pin.
- IOREF. Estos pines afectan la funcionalidad de los pines TX1, RX1, TX2, RX2, SDA y SCL.
- Al conectar la placa simpleRTK2B V3 encima de Arduino UNO o Raspberry Pi, este pin se usa para definir automáticamente el nivel de voltaje de los pines de comunicación (TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL).
- Al conectar sus propios cables a la placa, esta es una entrada que definirá los niveles de voltaje de los pines.
Si ingresa 1.8V, los siguientes pines tendrán un nivel de 1.8V. Soporta desde 1.2V hasta 5.5V. - Si desea conectar los cables a los pines enumerados y 3.3V está bien para usted, solo necesita habilitar el interruptor "IOREF = 3.3V"
- TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Estos pines funcionan con el nivel de voltaje definido por IOREF.
- TX1: NEO-F10 UART1 TX
- RX1: NEO-F10 UART1 RX
- TX2: XBee UART TX (este pin también está conectado a NEO-F10 UART1 RX).
- RX2: XBee UART RX (este pin también está conectado a NEO-F10 UART1 TX).
Puede usar este enchufe para conectar una radio compatible con XBee. Los siguientes pines están disponibles:
- VCC, que es una salida de 3.3 V con una corriente máxima de 1 A constante y un pico de 1.5 A.
- XBee UART RX, a nivel de 3.3V
- XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
- GND
Además de lo anterior, también hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados.
Si va a usar simpleRTK2B V3 conectado encima de un Arduino o Raspberry Pi y no usa ninguno de estos pines, se recomienda no conectar los pines: puede cortar el encabezado en estos pines para evitar la conexión, y prevenir comportamientos inesperados.
- Timepulse (TPS): salida de pulso de tiempo de configuración de 3.3 V. Este pin está conectado directamente a NEO-F10T y tiene una salida de accionamiento limitada (corriente de accionamiento/sumidero de 4 mA). Para un pulso de tiempo con una unidad de salida alta (corriente de unidad/sumidero de 25 mA y tiempo de subida/bajada de alta velocidad), puede usar el segundo SMA incorporado etiquetado como "TP OUT".
- Extinto (EXTINT): entrada de sincronización de tiempo, voltaje máximo 3.6V. Esta entrada se filtra para evitar fallos.
- Arranque seguro (SF)
- Restablecer_N (RST)
antenas
Antena GPS/GNSS
simpleRTK2B V3 requiere una antena de banda dual GPS/GNSS de buena calidad, que se puede conectar al SMA con la etiqueta "RF IN"
La placa es compatible con antenas activas que admiten suministro de 3.3 V y antenas pasivas.
La corriente de salida máxima es de 75 mA a 3.3 V.
Si lo usa con las tradicionales antenas GPS baratas ampliamente disponibles, no obtendrá el rendimiento esperado.
Dicho esto, basta con conectar la antena al conector SMA sin utilizar herramientas (la fuerza de los dedos es suficiente).
Se recomienda conectar la antena antes de alimentar la placa.
La instalación de la antena también es un punto clave para conseguir los mejores resultados.
La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máxima vista posible del cielo.
Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.
Si desea saber cómo afecta la instalación al rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de antena GPS/GNSS.
simpleGNSS tiene un conector de RF secundario para una salida de pulso de tiempo de conducción alta. Puede conectarse a esta señal usando el SMA etiquetado como "TP OUT"
LEDs
La placa incluye 7 LED de estado, que indican que:
- POTENCIA: la placa simpleRTK2B tiene alimentación.
- PVT: se usa la configuración predeterminada de u-blox para el pin TIMEPULSE: APAGADO cuando no hay arreglo, 1 pulso por segundo cuando la posición es válida. Este LED tiene un color especial VERDE.
- XBEE>GPS: la radio XBEE recibe datos por aire y los envía al NEO-F10.
- GPS>XBEE: El NEO-F10 emite datos que la radio XBEE recibe y envía por aire.
- 5V IN/OUT: Te indicará si hay voltaje en ese pin.
- IOREF: Te indicará si el pin IOREF está habilitado.
Botones e interruptores
Solo hay un botón: XBee Reset, y la buena noticia es que probablemente no tendrás que usarlo. Este botón se usa para programar la radio XBee si desea actualizar el firmware, etc.
Solo hay un interruptor: el interruptor debajo del zócalo XBee le permite elegir qué UART desea conectar al zócalo XBee.
Habilitación GPS L5
Con el FW301 actual, hay mensajes UBX internos habilitados que perturban la transmisión NMEA, y también el GPS L5 está deshabilitado de manera predeterminada. Para obtener lo mejor del receptor, recomendamos cambiar esto. Puede cargar este archivo de configuración para deshabilitar este mensaje interno y habilitar GPS L5 para obtener el máximo rendimiento.
Recuerde hacer “clic derecho” y “Guardar archivo como”: simpleGNSS_FW301_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on_00.txt
RS232, 4G, Bluetooth y más
Puede agregar cualquiera de estas características (y más) con nuestros complementos XBee:
