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simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit
Primer kit de evaluación de rumbo GPS de antena dual con todas las bandas u-blox ZED-X20D y ANN-MB2, para una precisión centimétrica y una línea base móvil lista para usar (rumbo, orientación, indicador de norte, brújula, balanceo, cabeceo, guiñada).
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ArduSimple simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit es un kit de evaluación listo para usar que incluye un receptor GPS/RTK de antena dual y dos antenas GPS/RTK de alto rendimiento.
Con antenas colocadas a 1 metro de distancia, el kit puede calcular de inmediato el norte verdadero/rumbo con una precisión de 0.1 grados. Es posible una distancia menor entre antenas, pero el rendimiento se verá reducido. El kit no requiere calibración ni presenta deriva, a diferencia de... IMU- y sistemas basados en magnetómetros.
El kit es ideal para complementar los pilotos automáticos para obtener información de YAW, además de información de posición.
El kit también proporciona información de posicionamiento mediante tecnología GNSS multibanda, con un margen de error de hasta 1 metro cuando se utiliza de forma independiente y de hasta 1 centímetro cuando se conecta a una estación base RTK.
Este kit GPS de triple banda se puede usar de forma independiente conectado a un PC o a una batería externa. Además, es totalmente compatible con Arduino, STM32 Nucleo, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, ROS y... Pixhawk /Ardupilot.
Limitaciones conocidas:
– No es posible conectarse a los puntos de montaje VRS a través del conector XBee (Bluetooth, WiFi, 4G).
Incluye:
1 Placa dual simpleRTK 4 (ZED-X20D)
2 u-blox ANN-MBAntena GNSS de triple banda 2-00
- USB
- UART
- XBee
- Timepulse
- Eventos
- Precisión a nivel centimétrico:
- <1 cm con una estación base de hasta 35 km
- <1 cm con NTRIP hasta 35km
- <4cm con correcciones SSR
- <1.5 m en modo independiente
- <0.9 m independiente con cobertura SBAS
- Frecuencia de actualización
- Por defecto: 1Hz
- Con máximo rendimiento: hasta 10Hz
- Precisión de actitud GNSS:
- Separación de antena de 1 m: rumbo de 0.14 grados, inclinación/giro de 0.23 grados
- Separación de antena de 5 m: rumbo de 0.03 grados, inclinación/giro de 0.05 grados
- Multibanda: Compatibilidad con L1, L2, L5 y L6
- Multifrecuencia y Multiconstelación:
- GPS: L1C/A L2C L5
- GLONASS*: L1OF, L2OF (*desactivado en zonas bajo sanción)
- Galileo: E1-B/C E5a E6 TIENE
- Glonass: L1OF L2OF
- BeiDou: B1I B1C B2a B3I
- QZSS: L1C/A L2C/B L2C L5
- Navegación: L1-SPS L5-SPS
- SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN y SouthPAN
- Horarios de puesta en marcha:
- Corrección de la primera posición: 25 segundos (frío), 2 segundos (caliente)
- Inicio cálido: <10 s
- Nombre RTK fix: 35 segundos (frío)
- Salida de datos RAW en formato UBX
- Base y Rover a la fatiga
- Rango de temperatura de funcionamiento: -40 a +85 grados C
- Certificación: CE
- Documentación: ROJO, RoHS
Elemento de antena
- Bandas de señal de posicionamiento compatibles:
- GPS: L1, L2, L5
- GLONASS: G1, G2, G3
- Beidou: B1, B2, B3
- Galileo: E1, E5, E6
- QZSS: L1, L2
- Navegación: L5
- Banda L: L6
- SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS y GAGAN
- Rango de frecuencia:
- 1535-1602 MHz
- 1166-1285 MHz
- Polarización: RHCP
- Ganancia máxima: 4.5dBi (sin plano de tierra)
- Relación axial @ cenit: <3dB
- Cobertura de azimut: 360 grados
- Impedancia: 50 ohmios
- Tensión de alimentación: 3-5V
- Corriente de suministro típica a 3 V: 15 mA
- Ganancia promedio de LNA: 31dB
- Figura de ruido máxima: 3 dB.
- VSWR máximo: 2
- Longitud máxima: 109 mm
- Peso: 260g
- Estilo de montaje: base magnética o orificios de 2x5.5 mm
- Longitud del cable: metros 5
- Conector: SMA macho
- Temperatura de funcionamiento: -40 a +85 °C
- Temperatura de almacenamiento: -40 a +85°C
- Clasificación IP: IP67
- RoHS: sí
Certificaciones:Accesorios:
