simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit

ArduSimple simpleRTK 4 Dual – RTK Heading Starter Kit es un kit de evaluación listo para usar que incluye un receptor GPS/RTK de antena dual y dos antenas GPS/RTK de alto rendimiento.

Con antenas colocadas a 1 metro de distancia, el kit puede calcular de inmediato el norte verdadero/rumbo con una precisión de 0.1 grados. Es posible una distancia menor entre antenas, pero el rendimiento se verá reducido. El kit no requiere calibración ni presenta deriva, a diferencia de... IMU- y sistemas basados ​​en magnetómetros.

El kit es ideal para complementar los pilotos automáticos para obtener información de YAW, además de información de posición.

El kit también proporciona información de posicionamiento mediante tecnología GNSS multibanda, con un margen de error de hasta 1 metro cuando se utiliza de forma independiente y de hasta 1 centímetro cuando se conecta a una estación base RTK.

Este kit GPS de triple banda se puede usar de forma independiente conectado a un PC o a una batería externa. Además, es totalmente compatible con Arduino, STM32 Nucleo, Raspberry Pi, Nvidia Jetson, ROS y... Pixhawk /Ardupilot.

Limitaciones conocidas:
– Este es un chip muy nuevo de u-bloxSe prevén actualizaciones periódicas del firmware durante los próximos meses.
– El firmware de abril solo admitirá una frecuencia de actualización de 1 Hz y datos de corrección desde la estación base estática a través de USB y JST (UART1).
– Las correcciones para la estación base con conector XBee (UART2) y una mayor frecuencia de actualización estarán disponibles en la actualización de firmware de julio.

Incluye:
1 Placa dual simpleRTK 4 (ZED-X20D)
2 u-blox ANN-MBAntena GNSS de triple banda 2-00