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Guía del usuario: simpleRTK 4 Dual
Noticias
Puedes usar simpleRTK 4 Dual como un dispositivo independiente. GNSS receptor conectándolo a su PC o tableta. Además, puede utilizarse como placa adicional para sus proyectos, como un shield de Arduino. El componente principal de simpleRTK 4 Dual es el u-blox Módulo GNSS RTK multibanda ZED-X20D (L1/L2/L5/L6 + banda L).
Empezar
Paso A: Conecte la antena
- Conecte la(s) antena(s) GNSS a su receptor.
- Coloque la(s) antena(s) GNSS en exteriores con buena visibilidad para probar su funcionamiento. De lo contrario, no podrá ver ningún satélite ni recibir datos de señal.
Paso B: Conectarse a u-center 2
Puede descargar u-center 2 aquí.
Se ha probado en las plataformas Windows 10 y Windows 11 (64 bits). Una vez que la instalación se haya completado correctamente, deberá ingresar su u-blox credenciales de la cuenta del portal de soporte e iniciar sesión con un navegador. Si no tiene una u-blox Haga clic en la cuenta RegisterSiga esta guía rápida para conectarse.
- Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS.
- Haga clic en el icono Dispositivos en la barra de menú izquierda, haga clic en + icono. Seleccione el puerto COM del dispositivo. Seleccione Autobauding para la detección automática de la velocidad en baudios. Haga clic Add device.
Paso C: Obtener correcciones RTK
Para lograr una precisión centimétrica o milimétrica con nuestros receptores GNSS, se requieren correcciones RTK. NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) es un protocolo utilizado para transmitir datos GNSS a través de Internet. Facilita la transmisión de datos de corrección en tiempo real desde una estación de referencia a una rover o dispositivo de usuario.
Si no tiene su propia estación base para correcciones, puede buscar una de terceros. NTRIP correcciones en Servicios de corrección RTK en su país para obtener credenciales (dirección del servidor, puerto, usuario y contraseña) de NTRIP. Puedes conectarte a NTRIP usando una PC, smartphone, o nuestros complementos de comunicación.
Antes de comenzar, asegúrese de que su receptor esté configurado como Rover. Siga esta guía de conexión para recibir correcciones en su PC.
- Para conectarse al caster para datos de corrección, UBX-NAV-PVT or NMEA estándar GGA Los mensajes deben estar habilitados. Puede omitir este paso si carga nuestro Rover archivo de configuración.
- Ve a Tools and Service –> Services –> NTRIP. Introduzca el nombre de host o la dirección IP, el puerto, el nombre de usuario y la contraseña del NTRIP caster.Hacer clic Save and Retrieve para obtener una lista actualizada de todos los puntos de montaje disponibles. Seleccione el punto de montaje y luego haga clic en Connect.
Si es un usuario avanzado que busca información detallada, consulte la guía de integración en u-blox Página de configuración del ZED-X20.
Paso D: Configuración del rumbo
- El resultado del rumbo es el ángulo en el sentido de las agujas del reloj desde el norte verdadero hasta el Base Que va desde la antena maestra (identificada como GPS1 en la placa) hasta la antena esclava (identificada como GPS2). El ángulo de inclinación se refiere al ángulo del vehículo o dron con respecto al plano horizontal.
- De forma predeterminada, las antenas deben instalarse longitudinalmente a lo largo del vehículo, con la antena maestra (GPS1) colocada en la parte trasera.
- Se requiere una distancia mínima entre las dos antenas para obtener cálculos de rumbo precisos. La precisión del rumbo mejora con una línea base más larga (la distancia entre las antenas). Generalmente, se requiere una línea base de al menos 1 metro para lograr una precisión subgrado satisfactoria en condiciones no ideales. Sin embargo, para muchos vehículos, esto no es práctico. Con una instalación de alta calidad y una línea base de 0.5 metros, se pueden obtener resultados aceptables. A 0.3 metros, es posible obtener un rumbo, pero la señal de salida puede presentar cierto ruido.
- Para un rendimiento óptimo, ambas antenas GNSS deben ser idénticas y estar orientadas en la misma dirección entre sí. Por ejemplo, los cables de las antenas deben salir del mismo lado en ambas unidades. Esto garantiza la mejor alineación de los centros de fase de RF, lo cual es fundamental para la precisión del rumbo (tenga en cuenta que el centro de fase de RF real suele estar desplazado con respecto al centro físico de la antena). Además, la longitud de los cables de RF de ambas antenas debe ser idéntica para obtener resultados óptimos.
Ferretería
Asignación de pines
Energía
El simpleRTK 4 Dual puede alimentarse desde 4 fuentes diferentes:
- Puerto USB GPS
- Puerto USB XBEE
- Pixhawk conector
- carril arduino
Solo se necesita uno de ellos para alimentar la placa, pero puedes conectar más de uno sin ningún riesgo.
El simpleRTK 4 Dual cuenta con un conector XBee de alta potencia (HP). Puedes conectar cualquier accesorio XBee a este conector. Si conectas un dispositivo que requiera alta potencia, asegúrate de que tu fuente de alimentación pueda proporcionarla.
- Utilice únicamente cables USB-C de alta calidad, de no más de 1 metro.
- Si conectas el simpleRTK 4 Dual a tu PC/Tablet a través de un concentrador USB o si tu PC tiene puertos USB de baja potencia, tendrás que conectar el segundo puerto USB directamente a una toma de corriente o a un puerto USB de alta potencia.
Antenas GPS/GNSS
El simpleRTK 4 Dual no incluye, pero requiere una antena GPS/GNSS de buena calidad. Admite todas las bandas L1/L2/L5/L6 y banda L. Si desea obtener el máximo rendimiento de este módulo, le recomendamos u-blox ANN-MB2 Antenas GNSS de triple bandaLa placa admite antenas activas (con alimentación de 3.3 V) y pasivas. La corriente de salida máxima es de 150 mA a 3.3 V. Si la utiliza con las antenas GPS económicas convencionales, no obtendrá el rendimiento esperado.
IMPORTANTEEs obligatorio conectar la antena antes de encender la placa. La instalación de la antena es fundamental para obtener los mejores resultados. La antena GPS/GNSS debe instalarse siempre con la máxima visibilidad del cielo. Además, si es posible, debe instalarse con una superficie metálica detrás, como el techo del coche o una placa metálica de más de 20 cm de ancho.
Si desea saber cómo afecta la instalación al rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de antena GPS/GNSS o vea este video.
Interfaces
La placa simpleRTK 4 Dual tiene varias interfaces que explicaremos a continuación en detalle.
GPS USB
Este conector USB-C le brinda acceso al USB nativo del módulo ZED-X20D. Puede recibir NMEA con la posición o tener acceso completo al ZED-X20D. specifications utilizando los u-center 2 programas. También puedes conectar este USB a tu teléfono móvil usando nuestro cable OTG.
Si usa Windows 10, no necesita descargar ningún controlador, así que ignore el siguiente párrafo. Si experimenta problemas con los controladores anteriores en dispositivos con Windows 7/8, pruebe con el controlador alternativo que puede descargar desde este enlace: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USBXBee
Este conector USB-C te da acceso a la UART del XBEE radio (si lo instalas), mediante un convertidor USB a UART FTDI. Nos resulta muy práctico usar este conector para alimentar la placa, de modo que puedas conectar y desconectar el USB del GPS cuando quieras, sin interrumpir la alimentación de la placa. Para usar este conector solo como fuente de alimentación, no necesitas ningún controlador. Puedes usar tu PC o conectarlo a tu adaptador de corriente USB.
Para usar este conector para configurar un XBee radio, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk conector
Este conector es un JST GH estándar que se puede utilizar para conectar el simpleRTK4 Optimum a un Pixhawk piloto automático. También puedes usar este conector para alimentar la placa. El Pixhawk El conector JST-GH sigue las Pixhawk estándar:
- 1: 5V_ENTRADA
- 2: ZED-X20P UART1 RX (nivel de 3.3 V)
- 3: ZED-X20P UART1 TX (nivel de 3.3 V)
- 4: Timepulse salida (nivel de 3.3 V)
- 5: Entrada de evento (nivel de 3.3 V)
- 6: TIERRA
Si desea fabricar su propio cable para conectarlo a este conector, el conector de antena compatible es el JST GHR-06V. Tenga en cuenta que la placa solo incluye GPS y no incluye magnetómetro.
rieles arduino
El simpleRTK 4 Dual dispone de raíles opcionales para conectarse a otros dispositivos compatibles con Arduino UNO.
- TIERRA: tierra está disponible en los pines estándar de arduino. Siempre debe conectar esta línea a su otra placa.
- 5V ENTRADA/SALIDA:
- Cuando el LED junto a este pin está APAGADO, se puede alimentar simpleRTK4 Optimum desde este pin.
Por ejemplo, simplemente móntelo en la parte superior de una placa Arduino UNO y simpleRTK4 Optimum se encenderá (verifique si su Arduino puede alimentar protectores de 300 mA a 5 V). - Alternativamente, ahora puedes usar simpleRTK4 Optimum para alimentar otros escudos.
Simplemente encienda el interruptor “5V=OUTPUT” y la placa simpleRTK4 Optimum emitirá 5 V en este pin.
- Cuando el LED junto a este pin está APAGADO, se puede alimentar simpleRTK4 Optimum desde este pin.
- IOREF: TX1, RX1, TX2 y RX2 siempre funcionan en niveles lógicos de 3.3 V.
- TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Estos pines siempre funcionan en niveles lógicos de 3.3 V.
- TX1: Transmisión UART20 ZED-X1P
- RX1: Recepción UART20 ZED-X1P
- TX2: ZED-X20P UART2 TX (este pin también está conectado a Xbee UART RX).
- RX2: ZED-X20P UART2 RX (este pin también está conectado a Xbee UART TX).
- SDA: ZED-X20P i2C SDA
- SCL: ZED-X20P I2C SCL
Zócalo XBee de alta potencia (HP)
El simpleRTK 4 Dual tiene un conector XBee de alta potencia (HP). Puede usar este conector para conectar un módulo compatible con XBee. radio. Los siguientes pines están disponibles:
- VCC, que es una salida de 3.3 V con una corriente máxima constante de 1 A y un pico de 1.5 A.
- XBee UART RX, a nivel de 3.3V
- XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
- GND
Conectores qwiic
Si ya posee un Sparkfun Qwiic accesorio, puedes usarlo con simpleRTK 4 Dual. Sin embargo, debido a los altos requisitos de potencia en algunas configuraciones, la placa no puede alimentarse directamente desde el conector Qwiic. Al conectar accesorios Qwiic:
- Alimente simpleRTK 4 Dual desde una de las 4 fuentes de alimentación: USB GPS, USB XBEE, ENTRADA DE 5V o Pixhawk.
- Gire el interruptor de la placa a IOREF y 5V ARE INPUTS para permitir que el accesorio Qwiic configure el voltaje de los pines de comunicación IOREF.
Si desea fabricar un cable a medida para conectar un accesorio Qwiic, el conector correspondiente es el JST SHR-04V.
Pines de funciones especiales
Además de lo anterior, también hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados. Si va a usar simpleRTK 4 Dual conectado a un Arduino o Raspberry Pi y no utiliza ninguno de estos pines, se recomienda no conectarlos: puede cortar el conector de estos pines para evitar la conexión y prevenir comportamientos inesperados.
- Timepulse (TPS): Salida de pulso de tiempo de configuración de 3.3 V.
- Extinto (EXTINT): entrada de sincronización horaria, voltaje máximo 3.6 V.
Esta entrada se filtra para evitar fallos. - Arranque seguro (SFB)
- Restablecer_N (RST)
Recuerda que puedes añadir un segundo socket XBee a tu placa con el Escudo para segundo zócalo XBee.
LEDs
La placa incluye 7 LED de estado, que indican que:
- POWER: la placa simpleRTK4 Dual tiene alimentación.
- PVT:El LED se enciende cuando fue posible calcular una posición a partir de la visibilidad del satélite disponible.
- NORTK: ENCENDIDO cuando no hay RTK, parpadea cuando se reciben datos de corrección, APAGADO cuando los dispositivos están en modo RTK FIJO.
- XBEE>GPS:El XBEE radio recibe datos por aire y los envía al ZED-X20P.
- GPS>XBEE: El ZED-X20D está emitiendo datos que el XBEE radio está recibiendo y enviando por el aire.
- 5V IN/OUT:Le indicará si hay voltaje en ese pin.
- IOREF:Le indicará si el pin IOREF está habilitado, lo que activa los UART en los rieles Arduino.
Botones e interruptores
Sólo hay un botón: XBee Reset, y la buena noticia es que probablemente no tendrás que usarlo. Este botón se utiliza para programar el XBee. radio si desea actualizar el firmware, etc.
El interruptor junto al puerto USB del GPS permite habilitar IOREF con pines Arduino de 3.3 V y 5 V como salida para que la placa pueda alimentar accesorios como Escudo para segundo zócalo XBee.
Si necesita información adicional, como actualizar el firmware, configurar el receptor como base o rover por favor refiérase a u-blox Página de configuración del ZED-X20.
Accesorios
Puede agregar cualquiera de estas características (y más) con nuestros complementos XBee:
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- Plugins
Radio module Long Range (LR)
101,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. - Plugins
Radio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
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- OFERTA!Made in Europe
- OFERTA!Plugins
4G NTRIP Master
156,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
- OFERTA!
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- OFERTA!Made in EuropePlugins
PointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
El precio original era: 125,00€.99,00€El precio actual es: 99,00€.
Cómo agregar un complemento
- Para conectar el plugin de comunicación al zócalo XBee, simplemente insértelo en el conector XBee de la placa.
- Para usar el plugin, vaya a u-blox Página de configuración del ZED-X20 y cargue el archivo de configuración 'Send NMEA messages to communication plugin' en su receptor siguiendo las instrucciones.
