y 
Guía del usuario: simpleRTK2B Budget
Descripción del producto
Puede utilizar las opciones simpleRTK2B Budget Puedes usarla como placa independiente conectándola a tu PC o tableta. Además, puedes usarla como placa complementaria para tus proyectos, como por ejemplo un shield para Arduino.
El componente principal de simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
Empezar
Paso A: Conectar la antena
- Conecta la antena GNSS a tu receptor.
- Coloca la antena GNSS al aire libre en un lugar con buena visibilidad del cielo para probar su funcionamiento. De lo contrario, no podrás ver la imagen ni la señal del satélite.
Paso B: Conectar al PC y u-center
U-center es un software de evaluación diseñado para evaluar, analizar el rendimiento y configurar u-blox Chips y módulos de posicionamiento GNSS. Siga nuestra guía rápida para empezar.- Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS utilizando un cable USB.
- Abra u-center (para F9, no u-center2). Selecciona el COM Puerto para conectar el receptor. Si no sabe a qué puerto COM está conectado su receptor, consulte el Administrador de dispositivos de su PC.
- En la barra de herramientas de vistas, puede elegir los datos que desea visualizar. Recomendamos habilitar GPS data y Satellite levels para comprobar las coordenadas y la intensidad de la señal.
Paso C: Correcciones RTK
Para lograr una precisión centimétrica/milimétrica con nuestros receptores GNSS, necesita correcciones RTK. La forma más sencilla de obtenerlas es utilizar un servicio de corrección RTK disponible en su país. Hemos preparado una lista de... Servicios de corrección RTK en tu país para ayudarle a empezar.
Antes de que empieces:
- Usted se registró en el servicio de corrección RTK y recibió credenciales (dirección del servidor, puerto, usuario y contraseña) para conectarse a él.
- Tu PC tiene conexión a internet para poder conectarse a NTRIP .
- En la barra de menú, vaya a Receiver–>NTRIP Client… y configura la dirección, el puerto, el nombre de usuario, la contraseña y el punto de montaje de tu NTRIP. Haga clic en OK.
- En unos minutos, verá que el Modo de reparación cambia a FIXED or FLOATCon un valor FIXED válido, debería ver lo siguiente: 3D Acc.(precisión) y 2D Acc.(La precisión) es del orden de centímetros.
Si necesita información adicional, como actualizar el firmware, configurar el receptor como base o rover, o conectarse a complementos de comunicación como Bluetooth y radio, por favor refiérase a u-blox ZED-F9P página de configuración.
Componentes metálicos
Asignación de pines
Potencia
El simpleRTK2B La placa se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail (5V switch set to input)
Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 4 al mismo tiempo, no hay riesgo.
Antena
El simpleRTK2B Requiere una antena de doble banda GPS/GNSS de buena calidad. La placa es compatible tanto con antenas activas que admiten alimentación de 3.3 V como con antenas pasivas. La corriente de salida máxima es de 75 mA a 3.3 V.
Si lo usa con las tradicionales antenas GPS baratas ampliamente disponibles, no obtendrá el rendimiento esperado.
Dicho esto, basta con conectar la antena al conector SMA sin utilizar herramientas (la fuerza de los dedos es suficiente).
Se recomienda conectar la antena antes de alimentar la placa.
La instalación de la antena también es un punto clave para conseguir los mejores resultados.
La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máxima vista posible del cielo.
Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.
Si desea saber cómo afecta la instalación al rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de antena GPS/GNSS.
Interfaces
simpleRTK2B La placa tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en la siguiente guía de instalación.
GPS USB
Este conector micro-USB le brinda acceso al USB nativo desde el ZED-F9P .
Puedes recibir NMEA con el puesto o tener acceso completo al mismo. ZED-F9P mediante el u-center herramienta: https://www.u-blox.com/en/product/u-center
Puede conectar esta interfaz a su teléfono móvil, tableta o PC preferido y comenzar a recibir datos NMEA.
También puede conectar este USB a su teléfono móvil utilizando nuestro cable USB on-the-go (OTG).
Si usa Windows 10, no es necesario descargar controladores, así que ignore el siguiente párrafo 🙂
Si tiene problemas con los controladores anteriores en dispositivos con Windows 7/8, pruebe con el controlador alternativo que puede descargar desde este enlace: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USBXBee
Este conector micro-USB te da acceso al UART del XBEE. radio (si monta uno), a través de un convertidor FTDI USB a UART.
Nos parece muy práctico usar este conector para alimentar la placa, de modo que pueda conectar y desconectar el USB del GPS cuando lo desee, sin interrumpir la alimentación de la placa. Puede usar cualquier adaptador de pared USB que tenga en casa.
Para utilizar este conector sólo como fuente de alimentación, no necesita ningún controlador. Puede utilizar su PC o conectarse a su adaptador de pared USB.
Para usar este conector para configurar un XBee radio, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk conector
Este conector es un JST GH estándar que se puede utilizar para conectar el simpleRTK2B a una Pixhawk Piloto automático. También puedes usar este conector para alimentar la placa.
El Pixhawk El conector JST-GH sigue las Pixhawk estándar:
- 1: 5V_IN
- 2: UART1 RX (3.3V level)
- 3: UART1 TX (3.3V level)
- 4, 5: Not connected
- 6: GND
Tenga en cuenta que la placa solo incluye un GPS y no incluye un magnetómetro.
rieles arduino
simpleRTK2B tiene rieles opcionales para conectarse a otros dispositivos compatibles con arduino UNO.
- GNDLa conexión a tierra está disponible en los pines estándar de Arduino. Siempre debes conectar esta línea a tu otra placa.
- 5V_ENTRADA: puedes encender simpleRTK2B Desde este pin, compatible con el resto de placas Arduino (interruptor de 5V configurado como entrada).
- instrucción IOREFEsta entrada define los niveles de voltaje de los siguientes pines. Si se introduce 1.8 V, los siguientes pines tendrán un nivel de 1.8 V. Admite voltajes de 1.2 V a 5.5 V.
- TX1: ZED-F9P UART1 TX
- RX1: ZED-F9P UART1RX
- TX2: XBee UART TX (este pin también está conectado a ZED-F9P RX UART2).
- RX2: XBee UART RX (este pin también está conectado a ZED-F9P transmisión UART2).
Si conecta su propio hardware a UART1 o UART2, es obligatorio conectar el pin IOREF al voltaje requerido por su hardware; de lo contrario, podría experimentar problemas.
Zócalo XBee
Puedes usar este enchufe para conectar un Plugin compatible con XBee. Los siguientes pines están disponibles:
- VCC, que tiene una salida de 3.3 V con una corriente máxima de 750 mA.
- XBee UART RX, a un nivel de 3.3 V
- XBee UART TX, a un nivel de 3.3 V
- GND
Esta interfaz está conectada a ZED-F9P UART2.
Pines de funciones especiales
Además de lo anterior, también hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados:
- Arranque seguro
- Restablecer
- Timepulse (TPS)Salida de pulso de tiempo de configuración de 3.3 V
- EXTINT: entrada de sincronización horaria, voltaje máximo 3.6 V
- GEOFENCE
- instrucción IOREF con una corriente máxima de 250 mA
- Entrada/Salida de 5 V con una corriente máxima de 100 mA
- Wheeltick (WT): Se utiliza para alimentar datos de odometría/velocidad del hardware.
- Dirección (DIR): Dirección de la rueda o del vehículo
Para obtener más información sobre estos pines, le recomendamos leer ZED-F9P Guía de integración, disponible aquí: https://www.u-blox.com/en/product/zed-f9p-module#tab-documentation-resources
LEDs
La placa incluye 5 LED de estado, que indican que:
- PWR: el simpleRTK2B el tablero tiene poder.
- PVT: u-blox Se utiliza la configuración predeterminada para el pin TIMEPULSE: APAGADO cuando no hay fijación, 1 pulso por segundo cuando la posición es válida.
- NORTK: u-blox Se utiliza la configuración predeterminada para el pin RTK_STAT: ON cuando no hay correcciones, parpadea cuando se reciben datos RTCM y se apagará cuando todo esté bien y tenga RTK fix.
- XBEE>GPS:El XBEE radio está recibiendo datos por aire y enviándolos al ZED-F9P.
- GPS>XBEE: Los ZED-F9P está emitiendo datos que el XBEE radio está recibiendo y enviando por el aire.
- instrucción IOREF: Habilitado y suministrando o leyendo la tensión de referencia.
- Entrada/Salida de 5 V: Indica si hay voltaje activo en ese pin en cualquier dirección.
Botones e interruptores
Botón de reinicio XBee: Se utiliza para programar XBee radio módulos (por ejemplo, actualizaciones de firmware). Probablemente nunca necesites usarlo.
Interruptor de entrada/salida IOREF y 5VIndica si los pines IOREF y de 5V de Arduino están configurados como ENTRADAS o SALIDAS. En este último caso, la placa se puede usar para alimentar accesorios externos, como el Shield para un segundo conector XBee.
Accesorios
Puedes añadir una de estas funciones a tu receptor con nuestros plugins XBee:
-
-
-
-
PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
-
-
OFERTA!
Made in Europe -
-
OFERTA!
-
-
Cómo agregar un complemento
- Para conectar el plugin de comunicación al zócalo XBee, simplemente insértelo en el conector XBee de la placa.
- Para usar el plugin, vaya a u-blox ZED-F9P página de configuración y cargue el archivo de configuración 'Send NMEA messages to communication plugin' en su receptor siguiendo las instrucciones.
