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Guía del usuario: simpleRTK2B Budget
Descripción general del producto
El componente principal de simpleRTK2B Budget is u-blox ZED-F9P.
Ferretería
Definición de distribución de pines
Motor
El sistema simpleRTK2B La placa se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:
- GPS Puerto USB
- Puerto USB XBEE
- Pixhawk conector
- carril arduino
Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 4 al mismo tiempo, no hay riesgo.
Puertos de comunicación
simpleRTK2B La placa tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle.
GPS USB
Puede conectar esta interfaz a su teléfono móvil, tableta o PC preferido y comenzar a recibir datos NMEA.
También puede conectar este USB a su teléfono móvil utilizando nuestro cable USB on-the-go (OTG).
Si usa Windows 10, no es necesario descargar controladores, así que ignore el siguiente párrafo 🙂
Si tiene problemas con los controladores anteriores en dispositivos con Windows 7/8, pruebe con el controlador alternativo que puede descargar desde este enlace: https://www.ardusimple.com/wp-content/uploads/2020/06/zed-ubloxusb.zip
USBXBee
Este conector micro-B te da acceso a la UART del XBEE radio (si monta uno), a través de un convertidor FTDI USB a UART.
Nos resulta muy práctico utilizar este conector para alimentar la placa, de modo que luego puedes conectar y desconectar el USB del GPS como desees, sin quitar la alimentación a la placa. Puede usar cualquier adaptador de enchufe de pared USB que encuentre en casa.
Para usar este conector solo como fuente de alimentación, no necesita ningún controlador. Puede usar su PC o conectarse a su adaptador de pared USB.
Para usar este conector para configurar un XBee radio, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk conector
Este conector es un JST GH estándar que se puede utilizar para conectar el simpleRTK2B a una Pixhawk Piloto automático. También puedes utilizar este conector para alimentar la placa.
El conector Pixhaek JST-GH sigue el Pixhawk estándar:
- 1: 5V_ENTRADA
- 2: ZED-F9P UART1 RX (nivel 3.3V)
- 3: ZED-F9P UART1 TX (nivel de 3.3 V)
- 4,5: No conectado
- 6: TIERRA
Tenga en cuenta que la placa solo incluye GPS y no incluye magnetómetro.
rieles arduino
simpleRTK2B tiene rieles opcionales para conectarse a otros dispositivos compatibles con arduino UNO.
- GND: la tierra está disponible en los pines estándar de arduino. Siempre debe conectar esta línea a su otra placa.
- 5V_IN: puedes encender simpleRTK2B de este pin, compatible con el resto de placas arduino.
- IOREF: esta es una entrada que definirá los niveles de voltaje de los siguientes pines. Si ingresa 1.8V, los siguientes pines tendrán un nivel de 1.8V. Soporta desde 1.2V hasta 5.5V.
- TX1: ZED-F9P UART1 TX
- RX1: ZED-F9P UART1RX
- TX2: XBee UART TX (este pin también está conectado a ZED-F9P RX UART2).
- RX2: XBee UART RX (este pin también está conectado a ZED-F9P transmisión UART2).
Si está conectando su propio hardware a UART1 o UART2, es obligatorio conectar el pin IOREF al voltaje requerido por su hardware, de lo contrario, puede experimentar problemas.
Zócalo XBee
Puede usar este enchufe para conectar un XBee compatible radio. Los siguientes pines están disponibles:
- VCC, que es una salida de 3.3 V con una corriente máxima de 750 mA.
- XBee UART RX, a nivel de 3.3V
- XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
- GND
Pines de funciones especiales
Además de lo anterior, también hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados:
- Timepulse
- Arranque seguro
- Restablecer_N
- Tx_Listo
- Geofence
- 3V3_OUT, con salida de corriente máxima de 250mA.
- 5V_OUT, con salida de corriente máxima de 100mA.
GPS /GNSS Antena
simpleRTK2B Requiere una antena de doble banda GPS/GNSS de buena calidad. La placa es compatible tanto con antenas activas que admiten alimentación de 3.3 V como con antenas pasivas. La corriente de salida máxima es de 75 mA a 3.3 V.
Si lo usa con las tradicionales antenas GPS baratas ampliamente disponibles, no obtendrá el rendimiento esperado.
Dicho esto, basta con conectar la antena al conector SMA sin utilizar herramientas (la fuerza de los dedos es suficiente).
Se recomienda conectar la antena antes de alimentar la placa.
La instalación de la antena también es un punto clave para conseguir los mejores resultados.
La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máxima vista posible del cielo.
Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.
Si desea saber cómo afecta la instalación al rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de antena GPS/GNSS.
LEDs
La placa incluye 5 LED de estado, que indican que:
- PODER: el simpleRTK2B el tablero tiene poder.
- Solución GPS: u-blox Se utiliza la configuración predeterminada para el pin TIMEPULSE: APAGADO cuando no hay fijación, 1 pulso por segundo cuando la posición es válida.
- SOLUCIÓN RTK: u-blox Se utiliza la configuración predeterminada para el pin RTK_STAT: APAGADO cuando RTK fix, parpadeando cuando se reciben datos RTCM, encendido cuando no hay correcciones
- XBEE>GPS: El XBEE radio está recibiendo datos por aire y enviándolos al ZED-F9P.
- GPS>XBEE: El ZED-F9P está emitiendo datos que el XBEE radio está recibiendo y enviando por el aire
Botones
Solo hay un botón: XBee Reset. Y la buena noticia es que probablemente no tendrás que usarlo.
Este botón se usa para programar el XBee radio si desea actualizar el firmware, etc.
Suscribir
Conectar a u-center
U-center es un software de evaluación diseñado para evaluar, analizar el rendimiento y configurar u-blox Chips y módulos de posicionamiento GNSS.
- Conecte la antena GNSS a su receptor. Asegúrese de que la antena tenga una buena vista del cielo para probar su funcionalidad. O no verás la vista ni la señal de los satélites.
- Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS.
- Abierto u-center (para F9, no u-center2). Selecciona el COM puerto para conectar su receptor. Si no sabes a qué puerto COM está conectado tu receptor, consulta el Administrador de dispositivos de tu PC
- En la barra de herramientas de vistas, puede elegir los datos que desea visualizar. Recomendamos habilitar los datos GPS y los niveles satelitales para verificar las coordenadas y la intensidad de la señal.
Correcciones RTK
NTRIP (Networked Transport of RTCM via Internet Protocol) es un protocolo utilizado para transmitir datos GNSS a través de Internet. Facilita la transmisión de datos de corrección en tiempo real desde una estación de referencia a una rover o dispositivo de usuario.
Si no tiene su propia estación base para correcciones, puede buscar una de terceros. NTRIP correcciones en Servicios de corrección RTK en su país Para obtener credenciales de NTRIP.
Antes de comenzar, asegúrese de estar registrado en el servicio y haber recibido las credenciales (dirección del servidor, puerto, usuario y contraseña) para conectarse a él.
La configuración predeterminada de simpleRTK2B tablero es RoverSi cambia la configuración, asegúrese de que el receptor esté configurado como Rover.
Ahora explicaremos cómo conectarse a NTRIP servicio de corrección utilizando u-center y tu PC con conexión a Internet.
- En la barra de menú, vaya a Receptor–>NTRIP Cliente…
Configure la dirección, el puerto, el nombre de usuario, la contraseña y el punto de montaje de su NTRIP.
Haga clic en OK.
- En unos minutos, verá que el Modo de reparación cambia a FIJO o FLOTANTE.
Con FIXED válido deberías ver la Acc. 3D (precisión) y la Acc. 2D. es de nivel centimétrico.
Si necesita información adicional, como actualizar el firmware, configurar el receptor como base o rover, o conectarse a complementos de comunicación como Bluetooth y radio, por favor refiérase a simpleRTK2B página de configuración.
Accesorios
Puede agregar cualquiera de estas características (y más) con nuestros complementos XBee:
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PluginsRadio module Long Range (LR)
101,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
161,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
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RTK2B Boards
simpleRTK2B Budget
Desde 172,00€ Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto.
