más antigua y 
Guía del usuario: Antena inteligente RTK
Descripción general del producto
La ArduSimple La antena inteligente RTK está diseñada para tareas de topografía y cartografía sencillas y de alta precisión, con una precisión milimétrica. Admite tres modos principales: Rover configuración (predeterminada) para recopilar y replantear datos en el campo, una configuración de estación base para entregar correcciones y una PPK flujo de trabajo. También incluye una interfaz web fácil de usar para configuración y supervisión.
Si es la primera vez que utiliza su antena inteligente RTK, siga esta guía rápida para comenzar.
Si te pierdes algo, por favor Contáctenos y háganos saber.
Contenido del paquete
El kit de antena inteligente RTK incluye:
- Estuche de transporte impermeable IP67 con espuma personalizada para almacenar todos los componentes.
- Antena inteligente RTK (con la ZED-F9P Receptor RTK, resistente al agua IP65).
- Abrazadera compacta para poste topográfico.
- Soporte para teléfono.
- Cable USB-C.
- Destornillador.
- Accesorio adaptador de rosca para montar la Antena Inteligente en postes de trípode.
Primeros Pasos
La antena inteligente RTK viene preensamblada y preconfigurada en su configuración predeterminada. Rover modo. Siga esta guía rápida para configurarlo.
El botón de encendido
Utilice el botón de encendido para:
- Power On / OffMantenga pulsado el botón durante 3 segundos. Un tono audible indicará el cambio de estado.
Comprobar la batería (unidad apagada):Presione brevemente el botón para mostrar el estado actual de la batería.
LED del panel frontal
La antena inteligente RTK tiene dos LED en el panel frontal:
| Estado del LED | LED de batería |
|---|---|
| Sin arreglo | Batería completamente cargada |
| Corrección 3D (sin RTK) | / Batería >30% (parpadea durante la carga) |
| Flotación RTK | / Batería >10% <30% (parpadea durante la carga) |
| Corrección de RTK | / Batería <10% (parpadea durante la carga) |
Geometría de antena inteligente
La antena inteligente RTK APC (centro de fase de la antena) está ubicada a 86.95 mm del ARP (punto de referencia de la antena), que se encuentra en la parte inferior de la unidad, como se puede ver en la siguiente imagen.
Configuration
Como RTK Rover
en Android o iOS
Seleccionar Establecer como Rover a través de la interfaz web de RTK Smart Antenna.
También puedes habilitar Datos sin procesar y Usar radio .
De forma predeterminada, no las habilite a menos que las necesite.
Este kit es compatible con numerosos móviles GIS aplicaciones. Este tutorial utiliza el Mapas SO Aplicación para demostrar cómo conectar la antena inteligente RTK a su Android or iOS .
- Instale la aplicación SW Maps en su dispositivo móvil desde Google Play or Aplicación de Apple tienda.
- Abra la aplicación y otorgue los permisos necesarios (solo la primera vez).
- Encienda la antena inteligente RTK presionando el botón POWER botón en el panel frontal.
En SW Maps, toque el icono de antena para abrir el panel GNSS Menú de conexión.
En el menú Conexión GNSS:
- Establecer el modo de conexión a Bluetooth LE Y pulse el botón icono de actualización (Solo Android).
- Presione Escanear (Solo iOS).
- Asegúrese de seleccionar el dispositivo llamado Hormiga inteligente.
- La altura del instrumento se refiere a la elevación esperada del receptor desde el suelo. Ajuste la altura del instrumento a la altura exacta. altura del poste + 87mm (esta es la distancia entre la parte inferior de la rosca de 5/8″ y el centro de fase de la antena interna).
- Presione CONECTESE .
Ahora debería ver una confirmación de una conexión exitosa y de la transferencia de datos desde la antena inteligente RTK.
- Para obtener mediciones con precisión centimétrica, debe conectarse a un NTRIP servicio para recibir correcciones RTK. Si necesita ayuda para encontrar uno, consulte nuestra lista preparada de Servicios de corrección RTK en su país.
- A continuación, regrese al menú principal de SW Maps y seleccione NTRIP Cliente.
- Ingrese su NTRIP Credenciales del cliente: Nombre, NTRIP Puerto, Punto de montaje, Nombre de usuario más antigua y ContraseñaRecomendamos habilitar Enviar NMEA GGA a la estación base Opción para enviar tu ubicación a la NTRIP caster.
- Presione Guardar.
- Presione Conecta.
La NTRIP Estado La sección mostrará una confirmación de una conexión exitosa y la transmisión de datos activa a su dispositivo.
- Regrese al menú principal de SW Maps y toque Trazado del cieloAhora deberías ver la cantidad de satélites disponibles en tu posición. Solución estado a RTK Flotante/Fijo, y a nivel milimétrico precisión horizontal y vertical.
La antena inteligente RTK se integra con una amplia gama de software y aplicaciones de terceros. Consulte nuestra Software compatible Lista de aplicaciones compatibles y tutoriales relacionados.
Si su aplicación preferida no está en la lista, por favor Contactar con nosotrosy probaremos la integración para usted.
en Windows
Existen numerosas aplicaciones GIS para Windows que son compatibles con el RTK Smart Antenna Kit, pero en este tutorial paso a paso explicaremos cómo conectarlo a un Microsoft Windows para obtener un posicionamiento con precisión centimétrica en el software desarrollado por el fabricante del receptor integrado. u-blox.
- Para conectar la antena inteligente RTK a una PC, es necesario configurarla para usar un Conexión Bluetooth clásica (en lugar de la conexión BLE predeterminada). Por lo tanto, deberá cambiarla en la sección Conectividad de la interfaz web. Siga las instrucciones. sección correspondiente en esta guía para hacerlo.
- Una vez que se haya activado y guardado el modo Bluetooth Classic (se haya reiniciado la antena inteligente RTK), desconecte el cable USB-C.
- Encienda la antena inteligente RTK presionando y manteniendo pulsado durante 3 segundos el botón de encendidoAsegúrese de que su antena inteligente RTK esté cargada (consulte la sección Batería si necesita cargarla).
- Coloque la antena inteligente RTK al aire libre en un área abierta con un vista clara del cieloPara realizar pruebas, puedes colocarlo cerca de una ventana.
- Active el Bluetooth en la PC y busque un dispositivo llamado “Smart Antenna” (o el nombre que utilizó en la sección Nombre de la interfaz web; MySmartAntenna en la imagen a continuación) y presione Conecta. (Ignore el número PIN… no se utiliza en este tutorial).
- Usaremos u-center (versión para M8, M9, F9 y productos GNSS heredados) software para conectarse a un NTRIP servicio y obtener correcciones RTK, así que si no lo tienes instalado, descárgalo desde u-blox sitio web.
- Descarga el clasico u-center software para productos GNSS heredados, no los nuevos u-center 2.
- No cambie parámetros adicionales en u-center aparte de los incluidos en esta guía, ya que podrían alterar la funcionalidad de la Antena Inteligente RTK.
- Para identificar qué puerto COM Bluetooth está usando su dispositivo, vaya a PC. Configuración -> Bluetooth y dispositivos -> Dispositivos -> Más dispositivos y configuraciones de impresora.
- Seleccione la Forma para Dispositivo de antena inteligente y mostrar sus propiedades. Bajo la pestaña hardware Encontrarás el puerto COM Bluetooth utilizado (COM3 en nuestro caso).
- Abierto u-center Conéctate usando el puerto COM Bluetooth que encontraste en el paso anterior (COM3 en nuestro caso). Deberías ver las señales de satélite y el modo 3D Fix en las vistas de niveles y datos de satélite.
- Para obtener mediciones con precisión centimétrica, es necesario conectarse a un NTRIP Servicio para obtener correcciones RTK. Si necesita ayuda para encontrar uno, consulte la lista de Servicios de corrección RTK en su país que hemos preparado para ti. En la barra de menú, ve a Receptor -> NTRIP Cliente… Configura el ADirección, puerto, nombre de usuario, contraseña y punto de montaje de su NTRIP Servicio. Haga clic OK.
- En unos segundos, verá que el modo Fix cambia a RTK FIJO or FLOAT y precisión 2D/3D cambiando a nivel centimétrico.
En este punto, puede usar la nueva posición resuelta RTK para mejorar la precisión de sus mediciones en cualquier otra aplicación SIG para Windows. Por ejemplo, aquí puede encontrar Cómo conectarse a QGIS para posicionamiento en tiempo real.
Como base RTK
Seleccione Establecer base como Automático o Establecer como Fijo a través de la interfaz web de Antena inteligente RTK.
Actualmente, no es posible generar datos RAW cuando la configuración base está activa. Próximamente.
Sin administrar
Seleccione esta opción para omitir la configuración automática del receptor GNSS.
Puede configurar su receptor GNSS con u-center/UPrecise/Septentrio Interfaz web con su configuración preferida.
Si se selecciona la configuración no administrada, la interfaz web no mostrará el modelo del receptor GNSS.
Si desea ver datos a través de la interfaz web, habilite los mensajes NMEA GGA, GST, GSV, GSA y RMC a través de UART1 a 115200 bps.
Si desea transmitir datos mediante el conector Bluetooth/Radio, configure el UART2 a 460800 bps con los mensajes que prefiera y la frecuencia que prefiera. Es su responsabilidad no sobrecargar el búfer del UART.
Habilitar el uso radio Opción si desea reenviar todos los datos UART2 también a través de radioToma de enlace de la antena inteligente RTK.
Si desea volver a las configuraciones predeterminadas (Rover, Base), solo necesita configurar su receptor GNSS a su configuración de fábrica.
Especificaciones
Conector USB-C
Este conector se encuentra en el lado derecho de la Antena Inteligente RTK (bajo una cubierta de goma). Tiene dos funciones:
- Cargue la batería interna.
- Conecte la antena inteligente RTK a una PC para configurarla mediante nuestra interfaz web unificada o para realizar configuraciones avanzadas mediante herramientas como u-center, RxTools, …
Batería
La antena inteligente RTK tiene una batería de iones de litio incorporada que debe cargarse mediante el cable USB-C provisto conectado a un banco de energía o un adaptador de pared USB.
El LED de batería en el panel frontal parpadeará durante la carga y permanecerá fijo cuando la batería esté completamente cargada.
Rosca de 5/8" para poste de topografía
Este es el tamaño de rosca del poste de estudio estándar, lo que hace que la antena sea compatible con cualquier poste de estudio estándar para uso en campo.
Para un rendimiento óptimo, recomendamos el ArduSimple Pole for survey GNSS antenna.
Interfaz web
La antena inteligente RTK cuenta con una interfaz web unificada (común a todos los dispositivos compatibles) u-blox, Unicore más antigua y Septentrio módulos) con un diseño intuitivo para:
- Fácil configuración del dispositivo como Base o Rover.
- Actualizaciones de firmware.
- Monitoreo de señales GNSS y estado de posición resuelta.
Para acceder a la interfaz web:
- Retire la cubierta de goma del puerto USB ubicado en el lado derecho del dispositivo.
- Conecte la antena a su PC mediante el cable USB-C proporcionado.
- Abra un navegador web y vaya a http://10.0.0.1:8080.
General
En la sección General de la interfaz web, puede cambiar fácilmente el modo de funcionamiento de la antena inteligente RTK.
- Rover:Este modo configura el receptor para emitir mensajes NMEA estándar.
- Base:Este modo permite que el dispositivo transmita datos de corrección RTK a los dispositivos conectados. Rover Receptores. Puede establecer la posición base automáticamente o ingresando las coordenadas manualmente.
GNSS
La sección GNSS de la interfaz web se utiliza para monitorear el estado de la señal satelital, la calidad y la posición fija resuelta por el receptor interno de la antena inteligente RTK.
- GNSS:Muestra las coordenadas de la posición actual y su precisión.
- Mapear:Le permite rastrear la posición resuelta, acercar o alejar la imagen y elegir entre una vista de mapa predeterminada y una vista de imagen satelital.
- Satélites:Muestra el número de satélites visibles (por constelación) y la intensidad de la señal de los que están en uso.
Conectividad
La sección Conectividad de la interfaz web se utiliza para configurar la conexión (Bluetooth) se utiliza entre la antena inteligente RTK y los dispositivos móviles utilizados en tareas de topografía.
- Active :Activa la conexión Bluetooth.
- ModaPermite elegir entre Bluetooth clásico (usado en PC) y BLE (Bluetooth de bajo consumo para dispositivos Android e iOS). BLE es la opción predeterminada y recomendada, a menos que el dispositivo conectado no la admita.
- Nombre:Aquí puede escribir el nombre del dispositivo deseado, que aparecerá como una opción de conexión en el dispositivo móvil.
Recuerde presionar Guardar para aplicar los cambios.
System
La sección Sistema de la interfaz web se utiliza para configurar la funcionalidad principal de la antena inteligente RTK.
- reiniciar:Reinicia el dispositivo.
- Inteligencia del : Ferretería specifications de los componentes del dispositivo.
- Firmware:Se utiliza para actualizar la versión del firmware del dispositivo.
- Idioma:Elige tu idioma preferido para la interfaz web.
- Batería :El estado de carga y la salud de la batería incorporada.
Firmware
La antena inteligente RTK es un producto en continuo desarrollo.
Agregaremos funciones con el tiempo y usted podrá actualizar fácilmente su producto existente.
Versión de firmware instalada
En primer lugar, debes comprobar la versión real del firmware que estás ejecutando:
- Conecte la antena inteligente RTK a su PC a través del conector USB
- Abra su navegador y vaya a http://10.0.0.1:8080/
- Vaya a la pestaña Sistema, aquí encontrará la versión del firmware:
Instrucciones de actualización del firmware
En la sección a continuación encontrará el firmware más reciente como .alquitrán .
- Asegúrese de que la antena inteligente RTK esté apagada
- Conecte la antena inteligente RTK apagada a su PC a través del conector USB
- Abra su navegador y vaya a http://10.0.0.1:8080/
- Vaya a la pestaña Sistema, vaya a la sección Firmware y haga clic (o suelte) y seleccione el archivo .tar con el firmware más reciente.
Es importante que no desconectes la Antena Inteligente del PC, todo el proceso tarda alrededor de 5 minutos, ve a tomar un café y ten paciencia 🙂
La antena inteligente RTK se reiniciará automáticamente. Una vez lista, si actualiza la página del sistema de la interfaz web, debería ver la nueva versión del firmware. Después, puede desconectar la unidad de su PC de forma segura.
Último firmware y registro de cambios
*** Registro de cambios de la antena inteligente RTK ***
29/04/2026 - Firmware V1.8.1
* Corrección: Problema de estabilidad de la interfaz web
2026-04-28 - FW V1.8.0 * Detección automática de revisión de hardware * Estimación mejorada de la capacidad de la batería en función del voltaje y la temperatura * Corrección: mejoras de estabilidad al actualizar el firmware 2026-04-02 - FW V1.7.17 * Corrección: la antena inteligente se puede desconectar de la carga en todas las condiciones y se apagará automáticamente * Mejoras en la notificación del voltaje de la batería en la interfaz de usuario 2026-03-09 - FW V1.7.15 * Mensajes RAW implementados * Habilitación/deshabilitación del socket de radio en configuración no administrada * Correcciones de estabilidad en la interfaz de usuario 2026-02-02 - FW V1.7.10 * Carga inteligente de la batería a velocidad x3 * GNSS -> radio La comunicación por socket es opcional. Esto es útil para basesrover configuraciones con radioenlaces, donde el rover no debe transmitir * Configuración no administrada, para permitir que los clientes usen sus propias configuraciones (5 Hz, mensajes adicionales, ...) * Varias correcciones 2026-01-21 - FW V1.6.0 * Primer lanzamiento
Accesorios y repuestos
También puede necesitar:
