ArduSimple – Equipos y soluciones de topografía RTK de alta precisión simplificados
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ArduSimple – Equipos y soluciones de topografía RTK de alta precisión simplificados

Guía del usuario: simpleGNSS Pro

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Descripción del producto

Puedes usar simpleGNSS Pro como placa independiente o como módulo Arduino.

El componente principal de simpleGNSS Pro es u-blox NEO-F10N.

Empezar

Paso A
Conectar la antena
→
Paso B
Conéctate a la PC y u-center 2
→
Paso C
Configurar el receptor
  1. Conecte la antena GNSS a su receptor. simpleGNSS La placa admite las bandas L1 y L5. Para obtener el mejor rendimiento, recomendamos utilizar una antena de doble banda L1/L5 (como u-blox ANN-MBAntena GNSS de doble banda (L1/L5) 1-00) o una antena de triple banda L1/L2/L5 (como Budget Survey Antena GNSS de triple bandaTambién se puede utilizar una antena L1/L2, pero no permitirá aprovechar al máximo las capacidades L1/L5 del receptor.
manual simpleGNSS Antena Pro SMA
  1. Coloca la antena GNSS al aire libre en un lugar con buena visibilidad del cielo para probar su funcionamiento. De lo contrario, no podrás ver la imagen ni la señal del satélite.
  1. Descargar u-center 2 para Windows 10/11 (64 bits). Importante: Seleccione la compilación para u-blox Productos M10/F10/X20, no la versión anterior para M8/M9/F9 ni receptores GNSS heredados.
    Una vez finalizada la instalación, ingrese su u-blox Ingrese sus credenciales del portal de soporte e inicie sesión a través de su navegador. Si no tiene una cuenta, haga clic en Registrarse.
  2. Se requiere una conexión a Internet para el primer inicio de sesión, pero una vez u-center La versión 2 ha comenzado y se puede utilizar sin conexión en sesiones posteriores.
  3. Abra u-center2. Seleccione COM Puerto para conectar el receptor. Si no sabe a qué puerto COM está conectado su receptor, consulte el Administrador de dispositivos de su PC.
  4. Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS utilizando un cable USB.
manual simpleGNSS USB profesional
Guía del usuario: simpleGNSS Pro
  1. Haz clic en Dispositivos en la barra de menú de la izquierda y luego en el icono +. Selecciona el puerto COM del dispositivo y elige Autobauding para la detección automática de la velocidad de transmisión. Finalmente, haz clic en Agregar dispositivo.
  1. Con la versión actual de FW301, hay mensajes UBX internos habilitados que interfieren con la transmisión NMEA, y además, el GPS L5 está deshabilitado por defecto. Para obtener el máximo rendimiento del receptor, recomendamos cambiar esto. Hemos preparado un archivo de configuración. simpleGNSS_FW600_1Hz_debug_message_off-GPSL5_on-01.txt Para desactivar este mensaje interno y habilitar el GPS L5 para obtener el máximo rendimiento, guárdelo en su PC.
  2. En la barra de menú, haga clic en el icono de engranaje para abrir Configuración del dispositivo. Debajo Configuraciones guardadas, haga clic +Importar, Seleccione su archivo de configuración y haga clic en Abrir para importarlo.
  3. Haga clic en Enviar Aparecerá una marca de verificación verde debajo de Cambios de configuración para confirmar la acción.

Componentes metálicos

Puedes usar simpleGNSS Pro como placa independiente o como módulo Arduino.

El componente principal de simpleGNSS Pro es u-blox NEO-F10.

Asignación de pines

Potencia

manual simpleGNSS Pro power

El simpleGNSS La placa se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:

  • Puerto USB GPS.
  • Puerto USB XBEE.
  • Pixhawk conector.
  • Riel Arduino.

Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 4 al mismo tiempo, no hay riesgo.

Esta placa tiene un zócalo XBee de alta potencia (HP). Si conecta un dispositivo que requiere alta potencia a la toma XBee, deberá asegurarse de que su fuente de alimentación pueda proporcionar esta potencia.

  • Utilice únicamente cables USB-C de alta calidad, de no más de 1 metro.
  • Si conecta la placa a través de un concentrador USB a su PC/Tablet o si su PC tiene puertos USB de baja potencia, deberá conectar el segundo puerto USB directamente a un enchufe de pared o a un puerto USB de alta potencia.

Antena

manual simpleGNSS Antena Pro SMA
simpleGNSS Pro requiere una antena GPS/GNSS de doble banda L1/L5 de buena calidad, que puede conectar al conector SMA etiquetado como "RF IN". La placa es compatible tanto con antenas activas que admiten una alimentación de 3.3 V como con antenas pasivas. La corriente de salida máxima es de 75 mA a 3.3 V. Si la utiliza con las antenas GPS económicas tradicionales disponibles en el mercado, no obtendrá el rendimiento esperado. Dicho esto, simplemente conecte la antena al conector SMA sin usar herramientas (la fuerza de sus dedos es suficiente). Se recomienda conectar la antena antes de alimentar la placa. La instalación de la antena también es clave para obtener los mejores resultados. La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máxima visibilidad posible del cielo. Además, si es posible, debe instalarse con una superficie metálica detrás, por ejemplo, el techo del coche, una placa metálica de más de 20 cm, etc. Si desea saber cómo la instalación afecta al rendimiento, consulte nuestra Guía de instalación de antena GPS/GNSS.

Interfaces

simpleGNSS La placa Pro Board tiene varias interfaces que explicaremos a continuación en detalle.

GPS USB
manual simpleGNSS USB profesional

Este conector USB-C le brinda acceso a UART1 del módulo NEO-F10 a través de un convertidor USB a UART FTDI. u-blox F10 no tiene interfaz USB nativa. Si su PC no reconoce el dispositivo automáticamente, es posible que deba instalar el controlador VCP desde FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/.

Puede recibir NMEA con la posición, o tener acceso completo al NEO-F10 utilizando el u-center herramienta: https://www.u-blox.com/en/product/u-center.

Puede conectar esta interfaz a su teléfono móvil, tableta o PC preferido y comenzar a recibir datos NMEA.

También puedes conectar este USB a tu teléfono móvil mediante nuestro cable OTG.

USBXBee
manual simpleGNSS USB Xbee profesional

Este conector USB-C te da acceso a la UART del XBEE radio (si monta uno), a través de un convertidor FTDI USB a UART. Si tu PC no lo reconoce automáticamente, necesitarás el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/.

Para usar este conector solo como fuente de alimentación, no necesita ningún controlador. Puede usar su PC o conectarse a su adaptador de pared USB.

Para usar este conector para configurar un XBee radio, primero tendrás que desactivar la salida de datos en NEO-F10T, ya que esta interfaz USB comparte la conexión al dispositivo XBee con el módulo NEO-F10.

Pixhawk Conector
manual simpleGNSS Pixhawk profesional

Este conector es un JST GH estándar que se puede utilizar para conectar el simpleGNSS Pro a un Pixhawk piloto automático
También puede utilizar este conector para alimentar la placa.

El Pixhawk El conector JST-GH sigue las Pixhawk estándar:

  • 1: 5V_ENTRADA.
  • 2: NEO-F10 UART1 RX (nivel de 3.3 V).
  • 3: NEO-F10 UART1 TX (nivel de 3.3 V).
  • 4: Salida de pulso de tiempo NEO-F10 (nivel de 3.3 V).
  • 5: NEO-F10 EXTINT Entrada de sincronización horaria, voltaje máximo 3.6 V.
    Esta entrada se filtra para evitar fallos.
  • 6: GND.

En caso de que desee construir su propio cable para conectarlo a este conector, el conector de antena correspondiente es JST GHR-06V.

Tenga en cuenta que la placa solo incluye GPS y no incluye magnetómetro.

Rieles Arduino
manual simpleGNSS Rieles Pro Arduino

simpleGNSS Tiene rieles opcionales para conectarse a otros dispositivos compatibles con Arduino UNO.

  • TIERRA: tierra está disponible en los pines estándar de arduino. Siempre debe conectar esta línea a su otra placa.
  • 5V ENTRADA/SALIDA:
    • Cuando el LED al lado de este pin está APAGADO, puede encenderse simpleGNSS Pro de este pin.
      Por ejemplo, simplemente conéctelo encima de una placa Arduino UNO y simpleGNSS Pro se encenderá.
    • Alternativamente, ahora puedes usar simpleGNSS Pro para la placa de protección de potencia.
      Simplemente encienda el interruptor “5V=SALIDA” y simpleGNSS La placa Pro emitirá 5V en este pin.
  • IOREF. Estos pines afectan la funcionalidad de los pines TX1, RX1, TX2, RX2, SDA y SCL.
    • Al enchufar simpleGNSS En la placa Pro, ubicada sobre Arduino UNO o Raspberry Pi, este pin se utiliza para definir automáticamente el nivel de voltaje de los pines de comunicación (TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL).
    • Al conectar sus propios cables a la placa, esta es una entrada que definirá los niveles de voltaje de los pines.
      Si ingresa 1.8V, los siguientes pines tendrán un nivel de 1.8V. Soporta desde 1.2V hasta 5.5V.
    • Si desea conectar los cables a los pines enumerados y 3.3V está bien para usted, solo necesita habilitar el interruptor "IOREF = 3.3V"
  • TX1, RX1, TX2, RX2, SDA, SCL: Estos pines funcionan con el nivel de voltaje definido por IOREF.
    • TX1: NEO-F10 UART1 TX.
    • RX1: NEO-F10 UART1 RX.
    • TX2: XBee UART TX (este pin también está conectado a NEO-F10 UART1 RX).
    • RX2: XBee UART RX (este pin también está conectado a NEO-F10 UART1 TX).
Zócalo XBee de alta potencia (HP)
manual simpleGNSS Pro xbee
Puede usar este enchufe para conectar un XBee compatible radio. Los siguientes pines están disponibles:
  • VCC, que es una salida de 3.3 V con una corriente máxima constante de 1 A y un pico de 1.5 A.
  • XBee UART RX, a nivel de 3.3 V.
  • XBee UART TX, a nivel de 3.3 V.
  • TIERRA.
Esta interfaz está conectada a NEO-F10 UART1.
Pines de funciones especiales
manual simpleGNSS Pines de función especial Pro

Además de lo anterior, también hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados.
Si vas a usar simpleGNSS Si conectas un Arduino o una Raspberry Pi y no utilizas ninguno de estos pines, se recomienda no conectarlos: puedes cortar el conector de estos pines para evitar la conexión y prevenir comportamientos inesperados.

  • Timepulse (TPS): Salida de pulso de tiempo de configuración de 3.3 V. Este pin está conectado directamente a NEO-F10T y tiene una salida de excitación limitada (corriente de excitación/descenso de 4 mA). Para un pulso de tiempo con una excitación de salida alta (corriente de excitación/descenso de 25 mA y tiempo de subida/bajada de alta velocidad), puede utilizar el segundo SMA integrado etiquetado como "TP OUT".
  • Extinto (EXTINT): entrada de sincronización horaria, voltaje máximo 3.6 V. Esta entrada se filtra para evitar fallos.
  • Arranque seguro (SF)
  • Restablecer_N (RST)
LEDs
manual simpleGNSS LEDs profesionales

La placa incluye 7 LED de estado, que indican que:

  • PODER: el simpleGNSS La tabla Pro tiene potencia.
  • TVP: u-blox Se utiliza la configuración predeterminada para el pin TIMEPULSE: OFF (APAGADO) cuando no hay posición fija, 1 pulso por segundo cuando la posición es válida. Este LED tiene un color especial VERDE.
  • XBEE>GPS: El XBEE radio está recibiendo datos por aire y enviándolos al NEO-F10.
  • GPS>XBEE: El NEO-F10 emite datos que el XBEE radio está recibiendo y enviando por el aire.
  • 5V IN/OUT: Te indicará si hay voltaje en ese pin.
  • IOREF: Te indicará si el pin IOREF está habilitado.
Botones e interruptores
manual simpleGNSS Botones e interruptores Pro

Sólo hay un botón: XBee Reset, y la buena noticia es que probablemente no tendrás que usarlo. Este botón se utiliza para programar el XBee. radio si desea actualizar el firmware, etc.

Solo hay un interruptor: el interruptor que se encuentra debajo del conector XBee le permite elegir qué UART desea conectar al conector XBee.

Accesorios

Puede agregar cualquiera de estas características (y más) con nuestros complementos XBee:

Cómo agregar un complemento

  1. Para conectar el complemento de comunicación al zócalo XBee, simplemente insértelo en el conector XBee de la placa. Si utilizó nuestro archivo de configuraciónNo es necesario realizar ningún cambio adicional para agregar el complemento a su placa.
Guía de conexión simpleRTK4-Optimum addplugin

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