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Guía del usuario: simpleRTK3B Pro

Descripción general del producto

Puedes usar simpleRTK3B Pro como placa independiente conectándola a su PC o tableta. Además, se puede utilizar como placa complementaria para sus proyectos, como un escudo Arduino.
El componente principal de simpleRTK3B Pro is Mosaic-X5 Triple banda (L1/L2/L5) RTK GNSS módulo.
Importante antes de usar:
Este es un módulo RTK tradicional, solo encuentra satélites en exteriores. Si intenta usarlo junto a la ventana, no encontrará ningún satélite.
El módulo necesita 10 segundos para arrancar, tenga paciencia después de conectarse a la PC 🙂

Ferretería

Definición de distribución de pines

Motor

El simpleRTK3B Pro Se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:
  • GPS Puerto USB
  • Puerto USB XBEE
  • Pixhawk conector
  • carril arduino
Solo se necesita 1 de ellos para usar la placa, pero también puedes conectar los 4 al mismo tiempo, no hay riesgo.
El simpleRTK3B Pro Tiene un conector XBee de alta potencia (HP). Puedes conectarle cualquier accesorio XBee. Si conectas un dispositivo que requiere alta potencia al conector XBee, tendrás que asegurarte de que tu fuente de alimentación pueda proporcionar dicha potencia.
  • Utilice únicamente cables USB-C de alta calidad, de no más de 1 metro.
  • Si se conecta simpleRTK3B Pro a través de un concentrador USB a su PC/Tableta o si su PC tiene puertos USB de baja potencia, tendrá que conectar el segundo puerto USB directamente a un enchufe de pared o a un puerto USB de alta potencia.

Puertos de comunicación

simpleRTK3B Pro La placa tiene algunas interfaces que ahora explicaremos en detalle.

GPS USB
Este conector USB-C le brinda acceso al USB nativo desde el Mosaic módulo. Cuando se conecte a la PC por primera vez, solo verá un disco duro nuevo en su computadora. Ábrelo e instala el Septentrio los conductores.
Después de la instalación, cuando conecte el receptor a la PC, verá 2 nuevos puertos COM, que puede usar con su herramienta de terminal favorita para leer NMEA o tener acceso completo a la Mosaic usando RxHerramientas.

Pero lo mejor de este receptor es que si vas al navegador web y escribes 192.168.3.1, el Septentrio Aparece una interfaz web que permite configurar y monitorear el receptor:

USBXBee
Este conector USB-C te da acceso a la UART del XBEE radio (si lo montas), mediante un conversor USB a UART FTDI. Nos parece muy práctico utilizar este conector para alimentar la placa, de manera que luego puedas conectar y desconectar el USB del GPS a tu antojo, sin quitar la alimentación de la placa. Puedes utilizar cualquier adaptador de enchufe USB de pared que tengas en casa.
Para utilizar este conector sólo como fuente de alimentación, no necesita ningún controlador. Puede utilizar su PC o conectarse a su adaptador de pared USB.
Para usar este conector para configurar un XBee radio, necesitará el controlador VCP de FTDI: https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers/
Pixhawk conector
Este conector es un JST GH estándar que se puede utilizar para conectar el simpleRTK3B Pro a una Pixhawk Piloto automático. También puedes utilizar este conector para alimentar la placa.
El Pixhawk El conector JST-GH sigue las Pixhawk estándar:
  • 1: 5V_ENTRADA
  • 2: Mosaic COM3 RX (nivel de 3.3 V)
  • 3: Mosaic COM3 TX (nivel de 3.3 V)
  • 4: Timepulse salida (nivel de 3.3 V)
  • 5: Entrada de evento (nivel de 3.3 V)
  • 6: TIERRA
Tenga en cuenta que la placa solo incluye GPS y no incluye magnetómetro.
rieles arduino
simpleRTK3B Pro tiene rieles opcionales para conectarse a otros dispositivos compatibles con arduino UNO.
  • TIERRA: tierra está disponible en los pines estándar de arduino. Siempre debe conectar esta línea a su otra placa.
  • 5V ENTRADA/SALIDA:
    • Cuando el LED al lado de este pin está APAGADO, puede encenderse simpleRTK3B Pro desde este pin. Por ejemplo, simplemente conéctelo a la parte superior de una placa Arduino UNO y simpleRTK3B Pro se encenderá. (verifique si su arduino puede alimentar escudos de 300 mA a 5 V).
    • Alternativamente, ahora puedes usar simpleRTK3B Pro para alimentar otros shields. Simplemente encienda el interruptor “5V=OUTPUT” y simpleRTK3B Pro La placa generará 5V en este pin.
  • IOREF. Estos pines afectan la funcionalidad de los pines TX1, RX1, TX2, RX2.
    • Al enchufar simpleRTK3B Pro placa encima de Arduino UNO o Raspberry Pi, este pin se utiliza para definir automáticamente el nivel de voltaje de los pines de comunicación (TX1, RX1, TX2, RX2).
    • Al cablear sus propios cables a la placa, esta es una entrada que definirá los niveles de voltaje de los pines. Si ingresa 1.8V, los siguientes pines tendrán un nivel de 1.8V. Soporta desde 1.2V hasta 5.5V.
    • Si desea conectar los cables a los pines enumerados y 3.3V está bien para usted, solo necesita habilitar el interruptor "IOREF = 3.3V"
  • TX1, RX1, TX2, RX2: Estos pines funcionan con el nivel de voltaje definido por IOREF.
    • TX1: Mosaic Transmisión COM1
    • RX1: Mosaic RX COM1
    • TX2: XBee UART TX (este pin también está conectado a Mosaic RX COM2).
    • RX2: XBee UART RX (este pin también está conectado a Mosaic COM2 TX).
Zócalo XBee de alta potencia (HP)
El simpleRTK3B Tiene un conector XBee de alta potencia (HP). Puede utilizar este conector para conectar un XBee compatible. radio. Los siguientes pines están disponibles:
  • VCC, que es una salida de 3.3 V con una corriente máxima constante de 1 A y un pico de 1.5 A.
  • XBee UART RX, a nivel de 3.3V
  • XBee UART TX, a nivel de 3.3 V
  • GND
El enchufe XBee está conectado a Mosaic COM2.
Pines de funciones especiales
Además de lo anterior, también hay algunos pines adicionales disponibles para los usuarios más avanzados. Si vas a utilizar simpleRTK3B conectado encima de un Arduino o Raspberry Pi y no usas ninguno de estos pines, se recomienda no conectar los pines: puedes cortar el encabezado en estos pines para evitar la conexión y evitar comportamientos inesperados.
  • Timepulse (TPS): Salida de pulso de tiempo de configuración de 3.3 V. La lógica de este pin se invierte con la interfaz web. Si selecciona ALTO en la interfaz web, el pin emitirá BAJO.
  • Evento externo (EVT): Entrada de sincronización horaria, voltaje máximo 3.6 V. Esta entrada está filtrada para evitar fallos.
  • Botón de registro (LOG):La función de registro se puede controlar a través de la interfaz web, pero en caso de que desee agregar un botón para controlar esta función.
    • Conduciendo el BOTÓN DE LOG El pin bajo durante 100 ms a 5 segundos activa y desactiva el registro.
    • Conduciendo el BOTÓN DE LOG mantener el pin bajo durante más de 5 segundos y luego soltarlo desmonta la tarjeta SD si estaba montada, o la monta si estaba desmontada.
Recuerda que puedes añadir un segundo socket XBee a tu placa con el Escudo para segundo zócalo XBee.

Antena GPS/GNSS

simpleRTK3B Pro No incluye, pero requiere una antena GPS/GNSS de buena calidad.
simpleRTK3B Pro Admite bandas L1/L2/L5 completas. Si desea aprovechar al máximo este módulo, le recomendamos un Triple banda simpleANT3B antena serie.
La placa es compatible tanto con antenas activas que admiten alimentación de 3.3 V como con antenas pasivas. La corriente de salida máxima es de 150 mA a 3.3 V.
Si lo usa con las tradicionales antenas GPS baratas ampliamente disponibles, no obtendrá el rendimiento esperado.
IMPORTANTE: Es obligatorio conectar la antena antes de alimentar la placa.
La instalación de la antena también es un punto clave para conseguir los mejores resultados. La antena GPS/GNSS siempre debe instalarse con la máxima vista posible del cielo.
Además, si es posible, debe instalarse con un plano metálico detrás, por ejemplo, en el techo del coche, sobre una placa metálica de más de 20 cm, etc.
Si desea saber cómo afecta la instalación al rendimiento, consulte nuestro Guía de instalación de antena GPS/GNSS  o mira este video.

LEDs

La placa incluye 7 LED de estado, que indican que:
  • Timepulse (TPS): Salida de pulso de tiempo de configuración de 3.3 V. La lógica de este pin se invierte con la interfaz web. Si selecciona ALTO en la interfaz web, el pin emitirá BAJO.
  • Evento externo (EVT): Entrada de sincronización horaria, voltaje máximo 3.6 V. Esta entrada está filtrada para evitar fallos.
  • Botón de registro (LOG):La función de registro se puede controlar a través de la interfaz web, pero en caso de que desee agregar un botón para controlar esta función.
    • Conduciendo el BOTÓN DE LOG El pin bajo durante 100 ms a 5 segundos activa y desactiva el registro.
    • Conduciendo el BOTÓN DE LOG mantener el pin bajo durante más de 5 segundos y luego soltarlo desmonta la tarjeta SD si estaba montada, o la monta si estaba desmontada.
  • LED: Indica el estado del sistema. Parpadea en diferentes patrones según diversos eventos.

Botones e interruptores

Sólo hay un botón: XBee Reset, y la buena noticia es que probablemente no tendrás que usarlo. Este botón se utiliza para programar el XBee. radio si desea actualizar el firmware, etc.
También encontrará 1 interruptor debajo del zócalo XBee: le permite habilitar IOREF con un pin arduino de 3.3 V y 5 V como salida para que la placa pueda alimentar accesorios como Escudo para segundo zócalo XBee.
Al mismo tiempo, este interruptor también habilitará las señales del riel arduino a 3.3V. Consulte la sección "Arduino Rails" anterior para leer más detalles sobre esto.

Registro de datos integrado (tarjeta MicroSD)

simpleRTK3B Pro Incorpora un lector de tarjetas microSD para registro de datos. Puede configurar los detalles del registro de datos desde la interfaz web de Septentrio.

Una peculiaridad de Septentrio El registro de datos consiste en que el almacenamiento dentro de la tarjeta microSD se realiza en lotes. Por ejemplo, si solo habilita el mensaje GGA para el almacenamiento 1 vez por segundo y solo deja el sistema encendido durante 10 segundos, no habrá datos dentro de la tarjeta de memoria, porque no alcanzó el tamaño mínimo de datos para el almacenamiento. Recomendamos habilitar algunos mensajes por segundo para asegurarse de que al apagar se pierda una cantidad mínima de los últimos mensajes.

En caso de que quieras controlar el registro con un botón, hay un pin etiquetado LOG que está conectado a la LOGBUTTON función de la Mosaic módulo: si conectas este pin a GND Puedes activar o desactivar la grabación de forma externa. De lo contrario, puedes hacerlo desde la interfaz web o dejarlo siempre apagado.

¡Empieza aquí!

Conectar a Septentrio interfaz web
  1. Conecte la antena GNSS a su receptor. Asegúrese de que la antena tenga una buena vista del cielo para probar su funcionalidad. O no verás la vista ni la señal de los satélites.
  2. Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPSCuando conecte este producto a una PC por primera vez, es posible que la PC no lo reconozca. Solo verá un nuevo disco duro en su computadora. Ábralo e instale el Septentrio Después de la instalación, desconéctelo y vuelva a conectarlo. Su PC reconocerá el receptor. Esto solo es necesario hacerlo una vez. 
  3. Abra un navegador web y escriba 192.168.3.1
Enviar mensajes NMEA a Xbee Socket
  1. En la barra de menú, vaya a Communication–>Serial Port.
  1. Seleccione las Baud rate of COM2 a 115'200 bps. Porque la mayoría de nuestros complementos de comunicación funcionan a 115'200 bps. Ok y Save configuración.
  1. En la barra de menú, vaya a NMEA/SBF Out. prensa +New NMEA stream–>Serial port–>COM2.
  1. At Interval Elija 1 segundo y verifique sus mensajes NMEA preferidos. Si no sabe cuál elegir, le sugerimos que verifique GGA, GSA, GSV, RMC y VTG. Porque son utilizados por la mayoría de las aplicaciones. Seleccione estos mensajes y presione FinishPero tenga cuidado, ya que el ancho de banda de Bluetooth es limitado. Al habilitar este mensaje, la velocidad máxima de transmisión será de 1 Hz. Si desea utilizar una frecuencia más alta, puede utilizar el conector USB o reducir la cantidad de mensajes que se transmiten para evitar exceder la capacidad de transmisión de Bluetooth.
  1. Observará flujos de datos que envían mensajes NMEA y RTCM a COM2. Presione Ok y Save configuración.
Conectar a NTRIP

Para lograr una precisión de nivel de centímetros/milímetros con nuestros receptores GNSS, es necesario realizar correcciones.
Si no tiene su propia estación base para realizar correcciones, puede encontrar estaciones base de terceros en Servicios de corrección RTK en su país. Regístrate y obtén tu servidor, puerto, usuario, contraseña y punto de montaje de tu NTRIP Corrección. Lo usaremos más adelante.

  1. Comparte tu conexión a Internet con el receptor vía USB y recibe correcciones RTK siguiendo el vídeo tutorial. 
  1. Verá que llegan correcciones y en unos minutos tendrá RTK flotante o fijo.
    Nota que al reiniciar o reiniciar el receptor, la dirección IP cambiará. Deberá verificar la nueva dirección IP y conectar su receptor.

Si necesita información adicional, como actualizar el firmware, configurar el receptor como base o rover por favor refiérase a Septentrio Página de configuración.

Accesorios

Puede agregar cualquiera de estas características (y más) con nuestros complementos XBee:

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