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Guía del usuario: simpleRTK3B Pro
Descripción del producto
Puede utilizar las opciones simpleRTK3B Pro Como placa independiente, conectándola a una PC o tableta. También puede usarse como placa complementaria para proyectos personalizados, por ejemplo, como shield Arduino.
El componente principal del tablero es el mosaic-X5 Banda triple (L1/L2/L5) GNSS Módulo receptor RTK.
Empezar
Paso A: Montaje e instalación del controlador
Importante: Este es un módulo RTK tradicional, por lo que está diseñado para funcionar solo en exteriores. Si intenta usarlo junto a una ventana, no funcionará correctamente. Además, el módulo necesita al menos 10 segundos para inicializarse, así que tenga paciencia. 🙂
- Atornille la antena GNSS con la mano al conector de antena del módulo receptor, no utilice ninguna herramienta.
- Conecte el receptor a su PC a través del puerto USB etiquetado como POWER+GPS.
- Cuando conecte este producto a una PC por primera vez, es posible que la PC no lo reconozca. Solo verá un nuevo disco duro en su computadora. Ábralo e instale el software. Septentrio conductor.
- Una vez finalizada la instalación, desconecte y vuelva a conectar el receptor; su PC lo reconocerá. Esto solo es necesario hacerlo una vez.
Paso B: Conectarse a Septentrio interfaz web
- Abre un navegador web e introduce la dirección 192.168.3.1 para ir a Septentrio interfaz web.
Paso C: Correcciones RTK
Para lograr una precisión a nivel centimétrico en sus receptores GNSS, necesita obtener correcciones RTK. Así queSi no dispone de su propia estación base que proporcione correcciones, la forma más sencilla de obtener correcciones RTK es mediante las disponibles. Servicios de corrección RTK en su país.
Solo necesitas registrarte en el servicio para obtener tu NTRIP credenciales como servidor, puerto, nombre de usuario, contraseña y punto de montaje.
- Comparta su conexión a Internet con el receptor mediante USB y reciba correcciones RTK siguiendo este tutorial en vídeo.
- Encontrarás la entrada NTRIP Correcciones después de esperar unos minutos, y estado RTK Float o Fixed.
Nota: :Después de reiniciar su receptor, encontrará que su dirección IP ha cambiado, por lo que tendrá que verificar la nueva dirección y volver a conectarse a él.
Ferretería
Asignación de pines
Potencia
El elemento simpleRTK3B Pro Se puede alimentar desde 4 fuentes diferentes:
- GPS USB port
- XBEE USB port
- Pixhawk connector
- Arduino rail
Solo se necesita una fuente de alimentación para la placa. Puede conectarlas todas simultáneamente sin ningún riesgo.
Con el simpleRTK3B Pro, presentamos el nuevo High-Power (HP) XBee socket. Si conecta un dispositivo de alta potencia a esta toma de corriente, asegúrese de que su fuente de alimentación pueda proporcionar la potencia necesaria.
- Utilice únicamente cables USB-C de alta calidad con una longitud máxima de 1 metro.
- Si conectas el simpleRTK2B Pro Si utiliza un concentrador USB de baja potencia o un PC con puertos USB de baja potencia, debe conectar el segundo puerto USB directamente a una toma de corriente o a un puerto USB de alta potencia.
Antena GNSS
El elemento simpleRTK3B Pro No incluye, pero requiere una antena GPS/GNSS de triple banda (L1/L2/L5) de alta calidad. Para obtener el mejor rendimiento, recomendamos usar nuestra Triple Band simpleANT3B series antenna.
La placa es compatible tanto con antenas activas (la salida máxima es 150 mA a 3.3 V) como con antenas pasivas.
Notas de instalación:
- Conecte siempre la antena antes de alimentar la placa.Esto es muy importante, ya que algunos componentes de la placa podrían sobrecalentarse si no hay ninguna antena conectada.
- Atornilla la antena al conector SMA a mano, nunca uses herramientas. Podrías romper los conectores si se aplica demasiada fuerza.
- Instala la antena con la vista más despejada posible del cielo.Úselo al aire libre y lo más lejos posible de edificios, montañas, etc.
- Para obtener los mejores resultados, instale la antena sobre una placa plana metálica. de al menos 20 cm de lado (por ejemplo, la superficie superior de un automóvil).
Para obtener más información sobre cómo la instalación de la antena afecta al rendimiento, siga nuestras [enlaces a la página web]. GPS/GNSS antenna installation guide y video.
Interfaces
El elemento simpleRTK3B Pro La placa tiene varias interfaces que ahora explicaremos en detalle.
GPS USB
Este conector USB-C te da acceso al puerto USB nativo del mosaic-X5 módulo. Después de conectar su PC, aparecerán dos nuevos puertos COM que otorgarán acceso al Mosaic-X5 configuración usando RxTools.
Alternativamente, puede configurar su nuevo módulo directamente desde un navegador web. La dirección web 192.168.3.1 abre el... Septentrio Interfaz web, que puede utilizar tanto para configurar como para monitorizar el receptor.
USBXBee
Este conector USB-C te da acceso al puerto UART del dispositivo (por ejemplo, XBee). radio Plugin) conectado al conector XBee, si lo hay, mediante un convertidor FTDI USB a UART. Encuentre el controlador FTDI VCP en https://ftdichip.com/drivers/vcp-drivers.
Este conector también resulta especialmente útil cuando se utiliza para alimentar la placa, ya que permite conectar o desconectar el USB del GPS a voluntad, sin perder la alimentación de la placa.
La mayoría de los adaptadores de pared USB estándar pueden utilizarse para este fin (por ejemplo, un cargador de teléfono).
Pixhawk conector
Este conector es un JST GH estándar que se puede utilizar para conectar el simpleRTK3B Pro a una Pixhawk piloto automático, pero alternativamente también puede usar este conector para alimentar la placa.
El conector sigue el Pixhawk estándar:
- 5V_IN
- Mosaic COM3 RX (3.3V level)
- Mosaic COM3 TX (3.3V level)
- Timepulse output (3.3V level)
- Event input (3.3V level)
- GND
Recuerde que este tablero solo proporciona posicionamiento GNSS y no rumbo, ya que no tiene magnetómetro.
rieles arduino
El elemento simpleRTK3B Pro La placa incluye rieles de pines compatibles con Arduino UNO (con conectores de cabecera opcionales) para conectarla a cualquier dispositivo compatible con Arduino UNO. Los pines principales son:
- GND: La conexión a tierra está disponible en los pines estándar de Arduino. Siempre debes conectar esta línea a la placa Arduino UNO.
- 5V IN/OUT:
- Cuando el LED junto a este pin está APAGADO, el simpleRTK3B Pro La placa se puede alimentar desde este pin. Por ejemplo, al conectarla a una placa Arduino UNO, simpleRTK3B Pro se encenderá (se necesita una potencia mínima de 300 mA a 5 V).
- Alternativamente, puede utilizar la simpleRTK3B Pro placa para alimentar otras placas shield. Encienda el interruptor 5V=SALIDA y el simpleRTK3B Pro La placa proporcionará una salida de 5V desde este pin.
- IOREF: Estos pines afectan la funcionalidad de los pines TX1, RX1, TX2 y RX2.
- Al conectar el simpleRTK3B Pro En una placa Arduino UNO o Raspberry Pi, este pin se utiliza para definir el nivel de voltaje en los pines de comunicación (TX1, RX1, TX2, RX2).
- Cuando hay una conexión directa en el pin, el voltaje de entrada define el nivel de voltaje en los pines de comunicación (compatible con 1.2 V a 5.5 V).
- Cuando 3.3 V es un nivel de voltaje válido en los pines de comunicación, no es necesario depender del pin IOREF, simplemente active el interruptor IOREF=3.3 V y se configurarán a ese nivel de voltaje.
- Communication TX-RX pins: El nivel de voltaje de estos pines está definido por la configuración IOREF.
- TX1: Mosaic Transmisión COM1
- RX1: Mosaic RX COM1
- TX2: XBee UART TX (este pin también está conectado a Mosaic RX COM2).
- RX2: XBee UART RX (este pin también está conectado a Mosaic COM2 TX).
Zócalo XBee de alta potencia (HP)
- VCC: que es una salida de 3.3 V con una corriente máxima constante de 1 A y picos de 1.5 A.
- XBee UART RX: a nivel de 3.3 V
- XBee UART TX: a nivel de 3.3 V
- GND.
Pines de funciones especiales
- Timepulse (TPS)Salida de pulso de tiempo de configuración de 3.3 V. La lógica en este pin se invierte desde la interfaz web, por lo que al seleccionar ALTO En la interfaz web se establece la salida del pin a BAJA.
- External Event (EVT)Entrada de sincronización horaria con una tensión máxima de 3.6 V. Esta entrada está filtrada para evitar fallos.
- Logging Button (LOG)El registro de eventos normalmente se controla a través de la interfaz web, pero este pin está disponible para configurar un botón físico para controlarlo.
- Al configurar el pin LOG en BAJO durante 100 ms a 5 segundos se alterna el registro ON or OFF.
- Configurando el LOG pin para BAJA durante más de 5 segundos y luego soltarlo desmonta la tarjeta SD actual, si está presente, y monta una nueva si aún no está montada.
LEDs
La placa incluye 7 LED de estado:
- POWER: Indica que la placa tiene alimentación.
- PVTSe ilumina cuando se ha calculado una posición a partir de la vista de los satélites disponibles.
- NO RTK: APAGADO con estado RTK FIX, parpadeando al recibir datos RTCM, ENCENDIDO cuando no se aplican correcciones RTK. (Este LED es rojo).
- XBEE>GPS:El XBEE radio está recibiendo datos por aire y enviándolos al mosaic-X5 módulo.
- GPS>XBEE: Los mosaic-X5 módulo Envía datos al XBEE. radio, que lo está enviando por vía aérea.
- 5V IN/OUT: Indica que hay voltaje en ese pin.
- IOREF: Indica que el pin IOREF está habilitado y controla el voltaje de los pines de alimentación de Arduino asociados.
Botones e interruptores
El tablero incluye algunos botones de configuración:
- XBee Reset Button: Se utiliza para programar XBee. radio módulos (por ejemplo, actualizaciones de firmware). Probablemente nunca necesites usarlo.
- IOREF & 5V IN/OUT switchIndica si los pines IOREF y de alimentación de 5 V de Arduino están configurados como ENTRADAS o SALIDAS. En el segundo caso, simpleRTK3B Pro La placa se puede utilizar para alimentar accesorios externos como la Shield for a Second XBee socket o el Shield for Septentrio Native Ethernet, que puedes usar para configurar tu tablero de mosaico de forma remota desde el Septentrio menú de interfaz web Comunicación > Ethernet.
Registro de datos integrado (tarjeta MicroSD)
El elemento simpleRTK3B Pro La placa incorpora un lector de tarjetas microSD para el registro de datos. Puede configurar la funcionalidad de registro de datos directamente desde la Septentrio interfaz web.
Una peculiaridad de Septentrio El registro de datos implica que el almacenamiento en la tarjeta microSD se realiza por lotes. Por ejemplo, si solo habilita el almacenamiento de mensajes GGA una vez por segundo y deja el sistema encendido solo 10 segundos, no habrá datos en la tarjeta de memoria, ya que no se habrá alcanzado el tamaño mínimo de almacenamiento. Recomendamos aumentar el número de mensajes por segundo almacenados para minimizar la pérdida de mensajes al apagar el sistema.
En caso de que desee iniciar o detener el registro utilizando un botón físico, hay un pin etiquetado como LOG en el tablero para este propósito.
Si necesita información adicional, como por ejemplo actualizar el firmware o configurar el receptor como base-rover por favor refiérase a Septentrio Configuration Page.
Accesorios
Puede añadir funcionalidad adicional para usted simpleRTK3B Pro tablero usando uno de nuestros complementos conectados al zócalo XBee.
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PluginsRadio module Long Range (LR)
USD $121.20 Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
PluginsRadio module eXtra Long Range (XLR)
USD $193.20 Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto. -
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Made in EuropePluginsEthernet NTRIP Master
El precio original era: USD $210.00.USD $187.20El precio actual es: USD $187.20. -
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Plugins4G NTRIP Master
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PluginsCANBus GNSS Master
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Made in EuropePluginsPointPerfect L-Band Corrections Receiver NEO-D9S
El precio original era: USD $150.00.USD $118.80El precio actual es: USD $118.80. -
Cómo agregar un complemento
- Para conectar el plugin de comunicación al zócalo XBee, simplemente insértelo en el conector XBee de la placa.
- Para usar el plugin, vaya a How to configure Septentrio mosaic-X5 and mosaic-H página y cargar el archivo de configuración Send 1Hz full NMEA to Plugin en su receptor siguiendo las instrucciones.
- La placa admite un segundo complemento XBee. Puedes usar dos complementos de comunicación simultáneamente añadiendo un... Shield for Second Plugin SocketPara adjuntarlo, necesitarás el Expansion Headers Kit (not soldered) en el receptor, o orden Expansion Headers Kit (soldered) Si deseas que lo soldemos por ti.
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RTK3B Boards
simpleRTK3B Pro
Desde USD $682.80 Este producto tiene múltiples variantes. Las opciones se pueden elegir en la página del producto.
